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公开(公告)号：CN113720774B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110947627.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种汽车外观缺陷检测装置及检测方法。包括固定支架、驱动电机、第一、二主轴丝杠、第一、二丝杠滑动端、第一、二、三、四、五、六摄像机、移动支架、第一机械臂、主机械臂、第二机械臂、编码器和控制系统；固定支架上设置有第一、二主轴丝杠，第一主轴丝杠的一端设置有驱动电机，第一主轴丝杠上滑动设置有第一丝杠滑动端，第二主轴丝杠上滑动设置有第二丝杠滑动端，第一丝杠滑动端和第二丝杠滑动端上固接有移动支架，移动支架上设置有第二、三、四、五摄像机，移动支架上还设置有用于检测汽车外观缺陷的第一、二机械臂和主机械臂。本发明可以实现汽车外观缺陷的自动化监测，解决了人工进行汽车外观缺陷检查存在的问题。
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公开(公告)号：CN113664403B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110948013.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应汽车车架焊接方法及系统，所述焊接方法采集工件的状态信息以及焊接臂末端状态信息，基于采用深度确定性策略梯度算法之强化学习的模型训练方法和推理方法，循环更新获得工件目标状态及目标动作信息，进而控制工件的焊接状态。所述焊接系统包括：主控制系统、电机组、加持装置、摄像机组、工件、超声波探伤仪以及焊接机械臂。本发明通过对焊接过程中的环境数据进行采集，并经特殊分析处理后，控制待焊接工件以及焊接机械臂动作，实现对焊接过程中的汽车车架产生的变形进行及时校正，确保焊接质量的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113720774A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110947627.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种汽车外观缺陷检测装置及检测方法。包括固定支架、驱动电机、第一、二主轴丝杠、第一、二丝杠滑动端、第一、二、三、四、五、六摄像机、移动支架、第一机械臂、主机械臂、第二机械臂、编码器和控制系统；固定支架上设置有第一、二主轴丝杠，第一主轴丝杠的一端设置有驱动电机，第一主轴丝杠上滑动设置有第一丝杠滑动端，第二主轴丝杠上滑动设置有第二丝杠滑动端，第一丝杠滑动端和第二丝杠滑动端上固接有移动支架，移动支架上设置有第二、三、四、五摄像机，移动支架上还设置有用于检测汽车外观缺陷的第一、二机械臂和主机械臂。本发明可以实现汽车外观缺陷的自动化监测，解决了人工进行汽车外观缺陷检查存在的问题。
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公开(公告)号：CN113664403A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110948013.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应汽车车架焊接方法及系统，所述焊接方法采集工件的状态信息以及焊接臂末端状态信息，基于采用深度确定性策略梯度算法之强化学习的模型训练方法和推理方法，循环更新获得工件目标状态及目标动作信息，进而控制工件的焊接状态。所述焊接系统包括：主控制系统、电机组、加持装置、摄像机组、工件、超声波探伤仪以及焊接机械臂。本发明通过对焊接过程中的环境数据进行采集，并经特殊分析处理后，控制待焊接工件以及焊接机械臂动作，实现对焊接过程中的汽车车架产生的变形进行及时校正，确保焊接质量的一致性。
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公开(公告)号：CN217588240U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221426171.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化远程报警电路、装置及其自动化生产线，电路中包括一个用于输出设备故障信号的报警点，一个直流电源和一个交流电源，报警点安装在一个设备故障模块中，电路中还包括一个远程报警模块，其中：设备故障模块，通过电磁式开关器件控制触点开关的闭合或关断，控制报警点发送设备故障信号，启动远程报警模块；远程报警模块，通过电磁式开关器件控制触点开关的闭合或关断，接收报警点发送的设备故障信号，向外界发送远程报警信息。通过上述方案，用以解决自动化生产线机械化无人区报警信息只能就近显示的问题。
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公开(公告)号：CN215844492U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121938225.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车喷淋装置，包括汽车喷淋轨道，所述喷淋轨道上设置有上喷淋系统，所述汽车喷淋轨道内设置有驱动滑轨和吊杆，所述吊杆通过弧形支撑柱铰接与汽车喷淋轨道，所述吊杆的下方设置有用于安置汽车本体的汽车支撑架，所述汽车喷淋轨道下方设置有第一视觉检测系统和第二视觉检测系统，所述第一视觉检测系统和第二视觉检测系统固定于支撑面，所述支撑面上还设置有下喷淋系统。该实用新型提供了一种结构合理且可以节约水资源、对汽车本体清洁度检测的装置。
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公开(公告)号：CN214187262U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022041938.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车制造技术领域，特别涉及一种机器人干涉区控制装置；包括机器人行走滑台，还包括第一检测开关单元、第二检测开关单元和安全光栅，其中安全光栅垂直于机器人行走滑台放置，第一检测开关单元、第二检测开关单元分别固定在安全光栅左右两侧的机器人行走滑台上；能够识别跨安全区工作的机器人的具体位置，从而能够使跨区域的机器人在发生故障的安全区内停止运行，同时也给在其他未发生故障的安全区内正常工作的机器人是否继续运行提供依据。
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