一种前端模块高精度对中的装配系统及装配方法

    公开(公告)号:CN115320749A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210840765.0

    申请日:2022-07-18

    IPC分类号: B62D65/02

    摘要: 本发明提出了一种前端模块高精度对中的装配系统及装配方法,所述装配系统包括定位夹具系统和智能数据分析系统;定位夹具系统包括前端模块和车身定位模块;前端模块的左右夹爪同步向中点基准收缩夹紧,实现前端模块总成在夹具系统中保持相对居中,然后将车身定位模块与左右翼子板定位孔进行定位,实现定位夹具系统相对车身翼子板定位基准的居中;智能数据分析系统位于前端模块上,用于将检测采集的数据进行处理,并计算出实际对中精度是否满足整体装配系统对中精度要求;本发明将前端部分模块化,以定位安装的形式实现整体上线,可有效保证装配的一致性,保证了整车装配质量;对前端模块精准定位后装配,X/Y/Z三个方向均确保定位准确。

    一种车门密封条轨迹调整系统及调整方法

    公开(公告)号:CN118107696A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410155765.6

    申请日:2024-02-04

    摘要: 本发明涉及一种车门密封条轨迹调整系统及调整方法,包括粘贴轨迹机构和底涂轨迹机构;粘贴轨迹机构为粘贴轨迹控制工具,底涂轨迹机构为底涂轨迹控制工具,通过调整底涂轨迹控制工具的定位板位置,可控制底涂的轨迹及位置;通过调整粘贴轨迹控制工具的定位板位置后,使自动粘贴机器人沿着定位外边缘进行取点形成粘贴路径,从而确定自动粘贴过程中的路径;根据调整完成、确认过的粘贴轨迹,调整检测工具定位板,后续生产过程中可通过检测工具监控粘贴轨迹是否出现变化、偏差。本方法通过精准调整车门密封条底涂轨迹及密封条粘贴机器人粘贴轨迹,保证密封条粘贴在底涂剂上,杜绝底涂外露的质量问题;同时也能够调节车门闭合力以及漏雨等问题。

    一种同端上下线物料输送系统及方法

    公开(公告)号:CN114803340B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202210367475.9

    申请日:2022-04-08

    IPC分类号: B65G35/00 B65G37/00 B65G43/00

    摘要: 本发明涉及一种同端上下线物料输送系统及方法;主要包括物料台车上料转运装置上料口、物料台车上料转运装置、上料转运装置末端、台车上线装置、二线转台、拉出装置、转线装置、推入装置、一线转台、台车下线装置、下料转运装置前端、物料台车下料转运装置、下料转运装置末端、车序控制系统,车序控制系统分铺线模式、正常生产模式、拉线模式、临时下车模式、临时上车模式、间隔生产模式;本发明采用将物流台车在线体端头同时上线和同时下线的输送方法,解决物料台车跨线体输送车身划伤、物流输送交叉干涉等问题。减少物料输送小车数量,节省物流投资;减少物流输送人员,降低人员投入;降低物料平均转运周期,提升物料转运效率。

    一种通过人工扫描吊具号实现拧紧信息追溯的方法

    公开(公告)号:CN112381191A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011237450.4

    申请日:2020-11-09

    IPC分类号: G06K17/00 G06Q30/00

    摘要: 本发明属于是一种通过人工扫描吊具号实现拧紧信息追溯的方法。该方法包括以下步骤:1、对底盘线吊具进行标号,并在吊具支腿上粘贴条码;2、底盘线接车前获取接取车辆VIN信息并将信息与吊具的标号绑定;3、吊具带车身途经操作工位后,操作者扫描吊具的标号并上传至拧紧系统;拧紧系统与MES通讯并通过MES系统获取底盘线PLC中吊具的标号与VIN的绑定关系,将吊具的标号转化为VIN号,并通过VIN号及销售代码自动选择拧紧程序;4、拧紧结束后拧紧系统将VIN与拧紧结果绑定并上传至拧紧系统;5、吊具将车身卸下后,底盘线PLC清空吊具的标号与整车VIN的绑定关系。本发明解决了底盘线VIN号扫描困难问题,避免因额外打印、粘贴、拆除条码造成的人工及辅材成本增加。

    一种产线无网络覆盖环境下进行整车整备服务系统和方法

    公开(公告)号:CN116233184A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310082225.5

    申请日:2023-02-08

    IPC分类号: H04L67/12 H04L12/10 H04L41/12

    摘要: 本发明涉及一种产线无网络覆盖环境下进行整车整备服务系统和方法,包括OTA整备服务软件、边缘设备、UPS电源、无线路由设备、OBD转换设备、终端设备;OTA整备服务软件部署在边缘设备中;UPS电源负责给边缘设备和无线路由设备供电;OBD转换设备通过OBD接口连接实车;边缘设备、OBD转换设备和终端设备均接入无线路由设备广播的WIFI,在局域网中数据通信;操作终端设备在浏览器中访问部署在边缘设备中的OTA整备服务软件,通过WIFI下发整备信息给待整备整车,整备结果由整车回传给OTA整备服务软件;本发明不受网络、无电源、雨雪环境因素限制,并且在雨雪天气通过帐篷等设施依旧可以进行作业,适应性强。

    一种通过人工扫描吊具号实现拧紧信息追溯的方法

    公开(公告)号:CN112381191B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202011237450.4

    申请日:2020-11-09

    IPC分类号: G06K17/00 G06Q30/018

    摘要: 本发明属于是一种通过人工扫描吊具号实现拧紧信息追溯的方法。该方法包括以下步骤:1、对底盘线吊具进行标号,并在吊具支腿上粘贴条码;2、底盘线接车前获取接取车辆VIN信息并将信息与吊具的标号绑定;3、吊具带车身途经操作工位后,操作者扫描吊具的标号并上传至拧紧系统;拧紧系统与MES通讯并通过MES系统获取底盘线PLC中吊具的标号与VIN的绑定关系,将吊具的标号转化为VIN号,并通过VIN号及销售代码自动选择拧紧程序;4、拧紧结束后拧紧系统将VIN与拧紧结果绑定并上传至拧紧系统;5、吊具将车身卸下后,底盘线PLC清空吊具的标号与整车VIN的绑定关系。本发明解决了底盘线VIN号扫描困难问题,避免因额外打印、粘贴、拆除条码造成的人工及辅材成本增加。

    系统故障检测和模型训练方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118819925A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410803430.0

    申请日:2024-06-20

    摘要: 本发明实施例公开一种系统故障检测和模型训练方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:将样本多数据源数据输入至待训练的系统故障检测模型;通过特征提取网络获取多个样本单数据源特征;通过模型的多个自编码器的编码器基于多个样本单数据源特征获取样本多数据源融合特征,并通过相应自编码器的解码器基于样本多数据源融合特征获取多个重构样本特征;通过分类检测网络,基于样本多数据源融合特征获取系统故障检测结果;以及基于系统故障检测结果和多个重构样本特征对所系统故障检测模型中的模型参数进行调整。本发明实施例能够对多数据源信息进行有效融合,提高系统故障检测的全面性、准确性和检测效率。

    一种总装PFMEA文件快速生成系统及生成方法

    公开(公告)号:CN117609158A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311464399.4

    申请日:2023-11-06

    摘要: 本发明公开了一种总装PFMEA文件快速生成系统及生成方法,包括:系统登录模块,用于用户登入系统;PFMEA文件编辑模块,用于录入或选择PFMEA编制项目,在模板中进行PFMEA文件编辑,将生成的PFMEA文件分发至PFMEA文件审核模块;PFMEA文件审核模块,用于查询或审阅PFMEA文件编辑模块生成的PFMEA文件,将审核通过的临时PFMEA文件发送至PFMEA文件数据库,将审核未通过的PFMEA文件退回PFMEA文件编辑模块继续编辑;PFMEA文件数据库,用于存储PFMEA文件编辑模块中正在编辑中的PFMEA文件以及审核通过的PFMEA文件;数据交换模块,用于与其他系统进行数据交换,将接受的数据处理成统一的数据格式和标准。本发明具有自动化生成、实时更新等功能,且能够实现不同系统之间的数据共享,有效解决数据孤岛问题。

    一种同端上下线物料输送系统及方法

    公开(公告)号:CN114803340A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210367475.9

    申请日:2022-04-08

    IPC分类号: B65G35/00 B65G37/00 B65G43/00

    摘要: 本发明涉及一种同端上下线物料输送系统及方法;主要包括物料台车上料转运装置上料口、物料台车上料转运装置、上料转运装置末端、台车上线装置、二线转台、拉出装置、转线装置、推入装置、一线转台、台车下线装置、下料转运装置前端、物料台车下料转运装置、下料转运装置末端、车序控制系统,车序控制系统分铺线模式、正常生产模式、拉线模式、临时下车模式、临时上车模式、间隔生产模式;本发明采用将物流台车在线体端头同时上线和同时下线的输送方法,解决物料台车跨线体输送车身划伤、物流输送交叉干涉等问题。减少物料输送小车数量,节省物流投资;减少物流输送人员,降低人员投入;降低物料平均转运周期,提升物料转运效率。

    一种能让车辆在装配过程中始终处于有身份的加工方法

    公开(公告)号:CN112550525A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011237114.X

    申请日:2020-11-09

    摘要: 本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种能让车辆在装配过程中始终处于有身份的加工方法。包括以下步骤:步骤一、车辆到达加工工位时,加工工位发送号码请求;步骤二、上级发号装置向加工工位工站回应请求,同时将号码推送到加工工站,当加工工站发出请求在规定时间内没有回应时,加工工站发起降级号码请求。本发明在车辆通过加工工位时,车辆系列号自动推送到加工工站,使工站设备具备可加工状态,三级模式保证号码的有效性,可保证异常情况的不断降级,有效率超过99.999%,保证整车装配数据质量,同时也可保证车辆追回的准确性,解决了车辆加工过程中无号码,无法进行系统性质量分析,无法精确定位问题车辆的问题。