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公开(公告)号：CN118455986A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410663315.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种解锁装置，其包括定位座、解锁机构和控制件，定位座上设有放置到位位置传感器，解锁机构包括第一框架、第一伸缩缸、第二伸缩缸和解锁头，第一伸缩缸的缸体固定于第一框架上，第一伸缩缸的缸杆与第二伸缩缸的缸体传动连接，第二伸缩缸的缸体与第一框架转动连接，解锁头固定于第二伸缩缸的缸杆。本发明提供的解锁装置，控制件适于在放置到位位置传感器检测到仪表托盘时控制第二伸缩缸的缸杆外伸，使解锁头插入至仪表托盘的锁孔内，控制件控制第一伸缩缸的缸杆外伸以驱使第二伸缩缸的缸体转动，使解锁头转动带动锁孔转动以使仪表托盘与仪表解锁有效提高产线自动化程度和装配效率，减少人力成本消耗。
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公开(公告)号：CN118722812A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411085570.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于运输车辆技术领域，公开了一种转运料车及卸料系统。该转运料车通过设置至少两个沿高度方向间隔设置的夹持机构，以将片状工件夹持在相邻两个夹持机构的夹持组件之间，在两个夹持组件处于关闭状态时，片状工件能够被压紧定位从而防止片状工件窜动，在夹持组件处于打开状态时，片状工件向上移动时不会与处于打开状态的夹持组件相干涉，从而能够使用自动转运机械臂自上而下将片状工件卸载出来，便于实现片状工件自动化卸车。该卸料系统通过应用上述转运料车，能够使自动转运机械臂自上而下将片状工件卸载出来，节省人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118682711A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410753279.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工装夹具技术领域，具体公开了一种旋转锁止装置，包括底座、调节组件、锁止组件和操作组件，底座上固定连接有固定支撑件，固定支撑件上固定连接有固定架，调节组件连接在固定支撑件的上端，调节组件包括转盘和同步件，转盘能够带动工件转动，锁止组件包括锁止总成和推杆，锁止总成固定连接有摩擦片，推杆能够推动锁止总成相对固定架转动并且使摩擦片将转盘锁止或释放，转盘通过同步件带动工件转动，操作组件驱动推杆移动，推动锁止总成相对固定架转动，使摩擦片将转盘锁止，实现转盘在任意角度的锁止，并且由于摩擦片通过摩擦的方式将转盘锁止，不存在转动间隙，保证锁止之后转盘的位置唯一且确定。
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公开(公告)号：CN118439387A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410717026.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车装配设备技术领域，公开了一种自动取料方法及自动取料设备。该自动取料方法使用N个取料机械臂进行取料，N个取料机械臂均滑动连接于水平导轨，在取料时，第n个取料机械臂处于空载状态，该第n个取料机械臂前往处于可取状态的第m个取料位进行取料，随后将物料放置于处于空置状态的第p个放料位，放料结束后，第n个取料机械臂的夹持部沿高度方向运动至最高位置处，并开启下一轮取料流程。该自动取料方法在取料时，任意两个取料机械臂的夹持部在夹取物料后沿高度方向均错开设置，使得任意两个取料机械臂在取料时不会互相干涉，提高同时作业效率，并且降低设备占据空间，降低运动载荷，提高部件使用寿命。
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公开(公告)号：CN115781210A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211355176.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于前端模块分装工艺的夹取工装，属于汽车装配技术领域，包括底部横梁、底部主定位销和侧面定位销、托块及各附属固定机构。前端模块在工装上的夹取精度通过底部主定位销和侧面定位销、托块保证，精度可控范围达到X、Y±1mm，满足前端机械手取料工艺；通过侧面定位销、托块的设计，发明了一种卡块锁死后自动打开的结构，可通过和升降机自动打开结构进行连锁，减少前端机械手操作人员在取料过程中的操作，提高了自动化水平；整体夹取工装的应用性性能和结构形式，即适用于高节拍、自动输送运行夹取工装；底部横梁+底部主定位销+侧面定位销、托块的夹取结构形式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118637530A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410655114.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆搬运技术领域，本发明提供一种转接设备，包括调节支架和抱臂组件。其中，调节支架于左右方向对称设置有两个；抱臂组件中抱臂框架与调节支架连接，抱臂支撑于前后方向设置有两个且均通过旋转齿轮轴与抱臂框架转动连接，抱臂支撑包括平行于左右方向放置的使用状态以及垂直于左右方向放置的闲置状态，旋转连接板与抱臂框架滑动连接，旋转连接板能够通过旋转齿轮轴驱动抱臂支撑转动，稳定连接板与抱臂框架滑动连接，稳定连接板用以以维持抱臂支撑的使用状态；调节支架能够调节抱臂组件于前后方向和上下方向与地面的相对位置。抱臂支撑能够托起车轮，并沿前后或上下方向移动车辆，稳定连接板的设置能够保持抱臂组件与车轮的稳定状态。
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公开(公告)号：CN117819030A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410052616.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可快速切换的高精度仪表夹持辅具，由仪表夹持辅具系统、辅具固定系统以及辅具自动打开系统组成。本发明可快速切换的高精度仪表夹持辅具，夹具本体与夹具固定体的燕尾槽结合形式可拆卸结构，简单可靠，实现不同车型夹持辅具的快速调整、切换和固定，使得不同尺寸仪表管梁的车型共线生产，实现柔性化。可调整的Y向限位结构，使得辅具工作面精度达到0.1mm，满足了仪表自动取料对仪表管梁的高精度需求。动力源从辅助自动打开系统的传动轴至仪表夹持辅具系统的转动销，再到辅具手动打开把手，移动导向销，定位销固定板，最后至定位销上的动作传递结构，实现了仪表板管梁的自动脱离，满足了仪表自动取料对管梁自动脱离的需求。
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公开(公告)号：CN114803340A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210367475.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种同端上下线物料输送系统及方法；主要包括物料台车上料转运装置上料口、物料台车上料转运装置、上料转运装置末端、台车上线装置、二线转台、拉出装置、转线装置、推入装置、一线转台、台车下线装置、下料转运装置前端、物料台车下料转运装置、下料转运装置末端、车序控制系统，车序控制系统分铺线模式、正常生产模式、拉线模式、临时下车模式、临时上车模式、间隔生产模式；本发明采用将物流台车在线体端头同时上线和同时下线的输送方法，解决物料台车跨线体输送车身划伤、物流输送交叉干涉等问题。减少物料输送小车数量，节省物流投资；减少物流输送人员，降低人员投入；降低物料平均转运周期，提升物料转运效率。
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公开(公告)号：CN118479341A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410597544.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明属于汽车加工技术领域，公开了一种柔性底盘吊具，包括吊具主体、旋转支臂和支撑机构，吊具主体具有下端敞口的吊装空间；四个旋转支臂间隔设置于吊具主体敞口一侧，且旋转支臂能够以与吊具主体连接的第一端为轴旋转；支撑机构包括四个支腿，四个支腿一一对应地可拆卸设置于旋转支臂的第二端，用于支撑车身；支撑机构设置多个，各支撑机构的支腿与旋转支臂连接时接触的车身构件不同。上述柔性底盘吊具通过旋转支臂和更换支腿能够适应多种型号车型，兼容性强，且能够现场吊具布置空间。
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公开(公告)号：CN114803340B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210367475.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种同端上下线物料输送系统及方法；主要包括物料台车上料转运装置上料口、物料台车上料转运装置、上料转运装置末端、台车上线装置、二线转台、拉出装置、转线装置、推入装置、一线转台、台车下线装置、下料转运装置前端、物料台车下料转运装置、下料转运装置末端、车序控制系统，车序控制系统分铺线模式、正常生产模式、拉线模式、临时下车模式、临时上车模式、间隔生产模式；本发明采用将物流台车在线体端头同时上线和同时下线的输送方法，解决物料台车跨线体输送车身划伤、物流输送交叉干涉等问题。减少物料输送小车数量，节省物流投资；减少物流输送人员，降低人员投入；降低物料平均转运周期，提升物料转运效率。
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