一种机器人自动拧紧返修装置

    公开(公告)号:CN110936145B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201911216737.6

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明涉及一种机器人自动拧紧返修装置,该装置在拧紧机对各点位螺栓进行自动拧紧结束后,拧紧工位拧紧机控制器将拧紧结果信息通过拧紧工位PLC传输到拧紧工位读写头;拧紧工位读写头将拧紧结果信息传输给载码体;当出现自动拧紧不合格的点位时,返修工位读写头将载码体里存储的拧紧结果信息取出,并通过返修工位PLC传输到返修工位的显示器上;当返修拧紧机移动到需要返修的点位后,安装在返修拧紧工装上的X向位移传感器和Y向位移传感器将此时的位置信息发送给返修工位PLC,返修工位PLC将需要执行的拧紧程序发送给返修工位拧紧机控制器,返修工位拧紧机控制器控制拧紧机完成返修。本发明能够指导操作人员对不合格点位进行返修。

    一种机器人自动拧紧返修装置

    公开(公告)号:CN110936145A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911216737.6

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明涉及一种机器人自动拧紧返修装置,该装置在拧紧机对各点位螺栓进行自动拧紧结束后,拧紧工位拧紧机控制器将拧紧结果信息通过拧紧工位PLC传输到拧紧工位读写头;拧紧工位读写头将拧紧结果信息传输给载码体;当出现自动拧紧不合格的点位时,返修工位读写头将载码体里存储的拧紧结果信息取出,并通过返修工位PLC传输到返修工位的显示器上;当返修拧紧机移动到需要返修的点位后,安装在返修拧紧工装上的X向位移传感器和Y向位移传感器将此时的位置信息发送给返修工位PLC,返修工位PLC将需要执行的拧紧程序发送给返修工位拧紧机控制器,返修工位拧紧机控制器控制拧紧机完成返修。本发明能够指导操作人员对不合格点位进行返修。

    一种用于前端模块分装工艺的夹取工装

    公开(公告)号:CN115781210A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211355176.X

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明提供了一种用于前端模块分装工艺的夹取工装,属于汽车装配技术领域,包括底部横梁、底部主定位销和侧面定位销、托块及各附属固定机构。前端模块在工装上的夹取精度通过底部主定位销和侧面定位销、托块保证,精度可控范围达到X、Y±1mm,满足前端机械手取料工艺;通过侧面定位销、托块的设计,发明了一种卡块锁死后自动打开的结构,可通过和升降机自动打开结构进行连锁,减少前端机械手操作人员在取料过程中的操作,提高了自动化水平;整体夹取工装的应用性性能和结构形式,即适用于高节拍、自动输送运行夹取工装;底部横梁+底部主定位销+侧面定位销、托块的夹取结构形式。

    一种可变轴距托轮胎底盘吊具

    公开(公告)号:CN218145356U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202221459802.5

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本实用新型涉及一种可变轴距托轮胎底盘吊具,包括:抱臂机构、承载框架和升降机构,抱臂机构包括四个抱臂,抱臂底端设置有轮胎托叉,抱臂通过其顶端设置的导向套套接在承载框架底部水平横向设置的导杆上,抱臂既可绕导杆转动,又可沿导杆前后移动,升降机构连接在承载框架上方,可带动承载框架升降。本实用新型提供的一种可变轴距托轮胎底盘吊具,前后轮胎托叉实现托轮胎形式承载,最大限度的释放车身下方空间,保证电池、底护板装配空间,避免干涉提升装配质量。轮胎托叉可实现前后位置调节,满足不同车型轴距需求,提高吊具柔性。

    一种新型整车淋雨检测系统

    公开(公告)号:CN211527836U

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201922448533.7

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型整车淋雨检测系统,属于汽车生产试验设备技术领域,包括淋雨室体、供水系统及吹干机构;所述供水系统位于淋雨室体之外,吹干机构位于淋雨室体之内;所述淋雨室体用于隔离防护与支撑,由基座、室体框架、钢化玻璃隔板、活动门、内部照明及喷淋系统组成,所述室体框架为由钢结构焊接而成的方形框架,位于基座上;所述钢化玻璃隔板位于室体框架上;所述内部照明位于淋雨室体内,固定安装在室体框架上方,用于照明;所述喷淋系统位于室体框架上方,与供水系统连接;本实用新型采用全透明的钢化玻璃实体,具有可视化等特点;并且在系统内设有照明设备,能够充分观察内部淋雨情况,同时还极大提升了客户参观体验效果。

    一种新型加热保温箱
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211520298U

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201922071600.8

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型加热保温箱,属于保温箱技术领域,包括多格横隔板、保温箱主体、操作面板、铝框有机玻璃横拉门及循环风机;所述保温箱主体的前部设置有铝框有机玻璃横拉门,所述操作面板通过螺栓固定在保温箱主体的前部,所述保温箱主体通过电线与操作面板连接;所述保温箱主体的两个对向内壁上平行设置有多个隔板托,所述多格横隔板放置在隔板托上。该加热保温箱在实现适应多品种、超温报警、门侧良好密封、可方便移动这些方面,通过结构优化、电气设计、部件合理组合等方式,实现了具有可控调温、自动加温、到温自动停止加温、超温报警功能;并能够门侧磁吸封闭、可便捷移动的满足多品种零部件加热保温需要的自动加热保温箱。

    一种输送系统
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210260227U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201920683324.8

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本实用新型属于汽车生产制备技术领域,公开了一种输送系统,包括移动装置、抬升装置以及定位装置。其中,移动装置能够承载待移动部件在设定平面内自由移动,抬升装置设置于移动装置上,移动装置通过抬升装置承载待移动部件,抬升装置能够驱动待移动部件沿垂直于设定平面的方向移动,定位装置能够将移动装置定位于设定平面内的设定点处。本实用新型中,独立运动的移动装置可以在复杂的工况环境中灵活移动,在此基础上,抬升装置和定位装置的设置,使得输送系统与其它设备的配合更加精确,衔接更加顺畅,满足自动化转接和自动安装设备的需求,可以对不同规格的待移动部件进行精确到位的输送,能够简单高效地实现混线生产的需求。

    一种汽车整车装配线
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210149454U

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201920833417.4

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种汽车整车装配线。包括:内饰装配区、底盘装配区、终装装配区、车身转运通道及物流转运通道;车身转运通道设置于内饰装配区、底盘装配区及终装装配区的一侧,用于车身转运自动导引运输AGV小车的通行;物流转运通道设置于内饰装配区、底盘装配区及终装装配区的另一侧,用于物料转运AGV小车的通行;内饰装配区包括至少两个内饰子装配区;底盘装配区包括至少两个底盘子装配区;终装装配区包括至少两个终装子装配区。可以满足在定制化生产时所需的弹性作业时间需求及弹性车序需求,从而实现柔性化、小批量定制化的汽车生产。

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