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公开(公告)号：CN110936145B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911216737.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种机器人自动拧紧返修装置，该装置在拧紧机对各点位螺栓进行自动拧紧结束后，拧紧工位拧紧机控制器将拧紧结果信息通过拧紧工位PLC传输到拧紧工位读写头；拧紧工位读写头将拧紧结果信息传输给载码体；当出现自动拧紧不合格的点位时，返修工位读写头将载码体里存储的拧紧结果信息取出，并通过返修工位PLC传输到返修工位的显示器上；当返修拧紧机移动到需要返修的点位后，安装在返修拧紧工装上的X向位移传感器和Y向位移传感器将此时的位置信息发送给返修工位PLC，返修工位PLC将需要执行的拧紧程序发送给返修工位拧紧机控制器，返修工位拧紧机控制器控制拧紧机完成返修。本发明能够指导操作人员对不合格点位进行返修。
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公开(公告)号：CN110936145A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911216737.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种机器人自动拧紧返修装置，该装置在拧紧机对各点位螺栓进行自动拧紧结束后，拧紧工位拧紧机控制器将拧紧结果信息通过拧紧工位PLC传输到拧紧工位读写头；拧紧工位读写头将拧紧结果信息传输给载码体；当出现自动拧紧不合格的点位时，返修工位读写头将载码体里存储的拧紧结果信息取出，并通过返修工位PLC传输到返修工位的显示器上；当返修拧紧机移动到需要返修的点位后，安装在返修拧紧工装上的X向位移传感器和Y向位移传感器将此时的位置信息发送给返修工位PLC，返修工位PLC将需要执行的拧紧程序发送给返修工位拧紧机控制器，返修工位拧紧机控制器控制拧紧机完成返修。本发明能够指导操作人员对不合格点位进行返修。
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公开(公告)号：CN210260227U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920683324.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车生产制备技术领域，公开了一种输送系统，包括移动装置、抬升装置以及定位装置。其中，移动装置能够承载待移动部件在设定平面内自由移动，抬升装置设置于移动装置上，移动装置通过抬升装置承载待移动部件，抬升装置能够驱动待移动部件沿垂直于设定平面的方向移动，定位装置能够将移动装置定位于设定平面内的设定点处。本实用新型中，独立运动的移动装置可以在复杂的工况环境中灵活移动，在此基础上，抬升装置和定位装置的设置，使得输送系统与其它设备的配合更加精确，衔接更加顺畅，满足自动化转接和自动安装设备的需求，可以对不同规格的待移动部件进行精确到位的输送，能够简单高效地实现混线生产的需求。
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公开(公告)号：CN210149454U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920833417.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种汽车整车装配线。包括：内饰装配区、底盘装配区、终装装配区、车身转运通道及物流转运通道；车身转运通道设置于内饰装配区、底盘装配区及终装装配区的一侧，用于车身转运自动导引运输AGV小车的通行；物流转运通道设置于内饰装配区、底盘装配区及终装装配区的另一侧，用于物料转运AGV小车的通行；内饰装配区包括至少两个内饰子装配区；底盘装配区包括至少两个底盘子装配区；终装装配区包括至少两个终装子装配区。可以满足在定制化生产时所需的弹性作业时间需求及弹性车序需求，从而实现柔性化、小批量定制化的汽车生产。
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公开(公告)号：CN211527836U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922448533.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种新型整车淋雨检测系统，属于汽车生产试验设备技术领域，包括淋雨室体、供水系统及吹干机构；所述供水系统位于淋雨室体之外，吹干机构位于淋雨室体之内；所述淋雨室体用于隔离防护与支撑，由基座、室体框架、钢化玻璃隔板、活动门、内部照明及喷淋系统组成，所述室体框架为由钢结构焊接而成的方形框架，位于基座上；所述钢化玻璃隔板位于室体框架上；所述内部照明位于淋雨室体内，固定安装在室体框架上方，用于照明；所述喷淋系统位于室体框架上方，与供水系统连接；本实用新型采用全透明的钢化玻璃实体，具有可视化等特点；并且在系统内设有照明设备，能够充分观察内部淋雨情况，同时还极大提升了客户参观体验效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211520298U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922071600.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型加热保温箱，属于保温箱技术领域，包括多格横隔板、保温箱主体、操作面板、铝框有机玻璃横拉门及循环风机；所述保温箱主体的前部设置有铝框有机玻璃横拉门，所述操作面板通过螺栓固定在保温箱主体的前部，所述保温箱主体通过电线与操作面板连接；所述保温箱主体的两个对向内壁上平行设置有多个隔板托，所述多格横隔板放置在隔板托上。该加热保温箱在实现适应多品种、超温报警、门侧良好密封、可方便移动这些方面，通过结构优化、电气设计、部件合理组合等方式，实现了具有可控调温、自动加温、到温自动停止加温、超温报警功能；并能够门侧磁吸封闭、可便捷移动的满足多品种零部件加热保温需要的自动加热保温箱。
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公开(公告)号：CN210258635U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920833430.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D65/12
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车轮胎总成安装系统，通过控制装置生成与待安装车架的车辆型号对应的螺栓选取指令和轮胎总成选取指令，轮胎总成输送装置根据轮胎总成选取指令选取对应的轮胎总成，并将轮胎总成运送到第二指令位置时，生成轮胎安装信号。螺栓装配装置根据螺栓选取指令选取对应型号的螺栓，并根据轮胎安装指令将选取的螺栓运送到第二指令位置安装在对应的轮胎总成的螺孔，机械手装置根据车架安装指令抓取已安装螺栓的轮胎总成安装至待安装车架的车轴上。本实用新型实现了一个安装系统为多种型号的车架安装轮胎总成，实现资源合理利用。
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公开(公告)号：CN211730926U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922295056.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60B29/00
Abstract: 本实用新型属于轮胎举升设备技术领域，具体涉及一种轮胎总成装配助力设备；其中直线导轨和液压千斤顶均固定连接在底座上，连接装置上的支撑杆固定连接在滑块的侧面，且支撑杆同时与液压千斤顶的升降杆连接，滑块配合连接在直线导轨上，轮胎支撑辊轮上的横梁固定连接在支撑杆上方，固定轴固定连接在横梁的一侧，套筒套置在固定轴外，螺栓盒固定在横梁的另一侧，扶手及支撑杆固定在轮胎支撑辊轮的横梁上方；适用于两种以上的轮胎型号及装配作业高度，使用液压缸调节轮胎装配高度，使轮胎作业高度连续可调节，且不依赖现场动力使用，对作业环境适应性较强。
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公开(公告)号：CN210449609U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920683339.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车生产制备技术领域，公开了一种汽车玻璃装配系统，包括移送组件、拍照机器人、涂胶装置、涂装机器人以及检测装置。其中，移送组件用于移送汽车车身，拍照机器人设置于移送组件的一侧，能够通过结构光对汽车车身进行检测和定位，涂胶装置用于对风挡玻璃进行涂胶，涂装机器人设置于移送组件的一侧，能够抓取风挡玻璃在涂胶装置处涂胶并将涂胶后的风挡玻璃装配于汽车车身上，检测装置能够对涂胶后的风挡玻璃进行拍照，并将照片进行存档和显示。本实用新型中，拍照机器人通过结构光对汽车车身进行检测和定位，能够弥补车身制备和车身移动所产生的偏差，使得风挡玻璃能够自动且高效地进行装配。
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公开(公告)号：CN210757740U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920687854.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种车身转接控制装置，包括：六轴机器人、叉臂、视觉引导组件和电控模块，其中，电控模块分别与六轴机器人、叉臂和视觉引导组件连接；视觉引导组件设置于叉臂上，用于采集目标车辆的第一图像和滑板的第二图像，并将第一图像和第二图像发送给电控模块；电控模块，用于分别生成第一图像和第二图像对应的位置控制指令；叉臂固定在六轴机器人机械臂的末端，用于通过电控模块的位置控制指令，托举目标车辆并转接至滑板上。本实用新型实施例通过视觉引导组件的定位，在低成本的基础上可以提高车身转接的精度。
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