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公开(公告)号：CN118749904A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410764091.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆报警技术领域，特别涉及一种驾驶员健康状态的监测方法及装置，其中，方法包括：采集驾驶员的用户图像，并从用户图像中，提取驾驶员的至少一个生命体征特征；根据至少一个生命体征特征识别驾驶员的生命体征状态，并判断生命体征状态是否满足预设生命体征异常条件；如果生命体征状态满足预设生命体征异常条件，则基于生命体征状态生成报警信号，使得驾驶员状态监测系统基于报警信号对驾驶员进行健康告警。本申请实施例可以基于用户图像中的生命体征特征生成报警信号，并进行健康告警，能够实时、准确地监测驾驶员的生命体征状态，及时发现驾驶员的生命体征异常状态，通过及时告警提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118707548A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410741252.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/497
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种激光雷达虚景处理方法、装置、车辆及存储介质，激光雷达设置于车辆的内后视镜，其中，方法包括以下步骤：接收激光雷达发送的点云信息，其中，点云信息由激光雷达对采集到的车辆的环境信息处理得到；识别点云信息得到至少一个物体，并判断至少一个物体中是否存在满足预设距离阈值的目标物；若至少一个物体中存在满足预设距离阈值的目标物，则在目标物的速度与车辆的速度相同时，判定目标物为激光雷达虚景，并删除激光雷达虚景。由此，解决了内置激光雷达由于挡风玻璃或大灯灯罩等车身外饰件造成的虚景误识别等问题，优化了激光雷达检测效果，提高了激光雷达鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115436899B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211062734.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达探测数据的处理方法，包括：根据毫米波雷达对第一探测物的探测结果和第二探测物的探测结果，确定第一探测物对应的第一感兴趣区域集，以及第二探测物对应的第二感兴趣区域集；确定第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的重合区域，以及第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的纵向距离；根据重合区域和纵向距离，确定第一探测物和第二探测物是否相同；根据确定结果、第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集，确定毫米波雷达的候选感兴趣区域集；候选感兴趣区域集和图像采集设备的视觉信息进行匹配，根据匹配结果，对候选感兴趣区域集进行调整，获得毫米波雷达的目标感兴趣区域集。提高了毫米波雷达的探测精度。
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公开(公告)号：CN115431919B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211064578.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60Q9/00 , G06F3/0482 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像；根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能相对应的控制信息；将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。本发明实施例实现了智能化控制车辆，增加了用户的使用感和智能化体验感。
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公开(公告)号：CN116749919A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310737007.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆清洗控制方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前车辆的遮挡信号，根据遮挡信号生成清洗指令，其中，清洗指令包括目标区域和目标清洗频率；根据清洗指令控制清洗装置进行车辆清洗；当接收到停止指令时，根据停止指令控制清洗装置停止工作。通过获取当前车辆的遮挡信号生成清洗指令，根据清洗指令中的目标区域和目标清洗频率控制清洗装置进行车辆清洗，目标区域中包括毫米波雷达，并且在接收到停止指令时控制清洗装置停止清洗，可以在毫米波雷达受遮挡时实现对毫米波雷达的自动清洗，提高了毫米波雷达的探测精度，避免了毫米波雷达受遮挡而导致的误报，提高了驾驶的安全性，更好的保障了驾驶员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394724A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310564499.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：采用摄像头对驾驶员进行检测，并根据检测结果，确定驾驶员眼睛是否被太阳光直射，若是，则确定遮阳板上的第一目标控制单元，并调整第一目标控制单元的工作状态为不透光状态；采用摄像头进行第二次检测，确定驾驶员脸部是否被太阳光直射；若是，则确定遮阳板上的第二目标控制单元，并调整第二目标控制单元的工作状态为不透光状态；根据预设的人眼最小范围区域，对遮阳板上的第三目标控制单元进行优化调整，使得人眼最小范围区域不被太阳光直射。本发明的技术方案，既可以避免太阳光照射驾驶员人眼，又能最大程度使驾驶员视野范围得到保护。
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公开(公告)号：CN115782863A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310009171.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、设备和存储介质，包括：基于预先优化的泊车轨迹规划算法，确定车辆的目标泊车轨迹和目标泊车参数；所述泊车轨迹规划算法根据历史泊车过程中的历史泊车轨迹和历史泊车参数优化得到；所述目标泊车参数包括：目标揉舵次数、目标轨迹特征点、目标方向盘转动角度和目标方向盘转动角速度；根据所述目标泊车轨迹确定目标车位，并确定所述目标车位周围的障碍物信息；控制所述车辆基于所述目标泊车轨迹和所述目标泊车参数进行泊车，并根据车位角点坐标，以及所述目标车位周围的障碍物信息，对车辆的泊车角度和泊车位置进行调整。上述方案，可以根据驾驶员的驾驶习惯进行自动泊车，提高驾驶员的泊车体验。
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公开(公告)号：CN115171077A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210898317.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器的处理方法、装置、设备和存储介质，包括：根据本地车辆行驶道路的路况信息，构建本地车辆的行驶场景；基于本地车辆的状态信息和行驶场景，规划本地车辆上的传感器的候选位置信息；根据传感器的位置信息、探测距离、水平视角、垂直视角、传感精度和分辨率，通过传感器对候选障碍物进行仿真探测得到候选障碍物的传感数据；根据传感数据，为传感器的仿真感知区域构建俯视图；根据目标障碍物的位置信息、尺寸信息和行驶场景，获取传感器对目标障碍物的探测结果和探测优先级；根据目标障碍物的探测结果和探测优先级，从传感器的候选位置信息中选择目标位置信息，用于将传感器布置于目标位置处。提高了传感器的探测效率和精度。
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公开(公告)号：CN114458121A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210115675.5
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/73 , E05F15/611 , B60R25/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：在车辆的车速为0km/h时，基于车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息；判断开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配；若是，则控制电动尾门开启。本发明实施例的技术方案，在车速为0时，基于盲区雷达的检测传感器检测是否需要开启车辆的电动尾门，无需额外设置检测传感器，降低了车辆的成本，简化了车辆的设计，此外，利用信息匹配的方式，能够防止其他非本车用户恶意或者误开启电动尾门，提高了电动尾门启动的准确性。
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公开(公告)号：CN114435244A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210107079.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R21/013 , E05F15/73 , B60R21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车门开关障碍物检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：包括：获取车辆周围的图像检测数据，并检测车门开关障碍物。在检测到车门开关障碍物的情况下，进行第一预警；在检测到与所述车门开关障碍物对应的目标车门打开的情况下，进行第二预警。本发明实施例可以减少障碍物对车门开关造成碰撞影响的情况发生，更好的实现预警效果。
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