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公开(公告)号：CN119190056A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411237001.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆行驶技术领域，特别涉及一种车辆涉水控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的涉水深度；根据当前涉水深度所处的深度区间确定当前车辆的当前涉水预警等级；根据当前涉水预警等级确定当前车辆的提醒策略和/或控制策略，并根据提醒策略进行涉水提醒，和/或根据控制策略控制当前车辆驶离涉水路面。由此，通过智能识别行驶环境是否存在涉水情况，并帮助驾驶员控制车辆安全通过涉水路段，同时针对深水坑等路况提前预警，解决了驾驶员主观判断车辆是否能通过涉水路段时会存在判断失误，进而导致车身线束或者车身内部被淹没的问题，提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN119135838A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411146949.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种远程汽车实时音频监控装置及其监控方法，装置包括：车端处理组件和移动端，车端处理组件包括采集模块、处理模块和通信模块，其中，采集模块用于采集当前车辆的音频信息；处理模块用于对音频信息进行识别处理得到识别结果，并根据识别结果判定车辆处于异常状态时，根据音频信息生成提醒信息；通信模块，用于发送提醒信息至移动端，以通过移动端进行报警提醒。由此，解决了当汽车在停放过程中遇到剐蹭或者恶意破坏时，只能通过视频查找线索，而无法在车辆被破坏时实时监控的问题，保障了车辆安全。
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公开(公告)号：CN115476762B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211103066.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆开门预警方法，包括：根据毫米波雷达的第一探测数据确定毫米波雷达的探测范围内是否存在第一障碍物，根据超声波雷达的第二探测数据确定超声波雷达的探测范围内是否存在第二障碍物；若存在第一障碍物且不存在第二障碍物，则根据第一探测数据和摄像设备采集到的图像数据，确定第一障碍物的第一尺寸、航迹信息、车辆与第一障碍物之间的相对距离和相对速度；根据相对距离、相对速度、航迹信息和第一尺寸，确定车辆是否满足开门预警条件；若存在第二障碍物,则根据图像数据，确定第二障碍物的第二尺寸，根据第二尺寸确定车辆是否满足开门预警条件；若车辆满足开门预警条件，则基于预警等级发出预警信息。提高了车辆开门预警精度。
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公开(公告)号：CN117719445A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311697913.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60W40/08 , G06V40/16 , B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种用户情绪调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前档位和当前轮速；在根据当前档位和当前轮速识别到车辆处于行驶状态时，获取车辆内至少一个用户的面部表情；以及在根据至少一个用户的面部表情判定车辆满足预设情绪调节条件时，根据至少一个用户的面部表情获取目标媒体资源，并控制车辆播放目标媒体资源。由此，解决用户情绪异常时容易引发交通事故的问题，在用户情绪异常时，调节用户情绪，提供更智能舒适的驾驶体验，有助于避免因驾驶员情绪低迷、困顿而易引发的交通事故。
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公开(公告)号：CN116609739A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310559406.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种雷达遮挡检测方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：基于预设的雷达目标检测算法，采用雷达发出雷达射线，并根据反馈结果，确定检测点数量和地面回波幅值；根据检测点数量和地面回波幅值，进行雷达遮挡检测，初步估计雷达是否处于被遮挡状态；若是，则结合摄像头的感知结果，精确分析雷达是否被遮挡，以生成雷达遮挡检测结果。本发明的技术方案，可以有效对雷达周边的环境信息进行感知，更全面准确的判断出雷达是否被遮挡的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116238482A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310476233.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车路径规划方法、装置、设备和存储介质，包括：响应于自动泊车指令，根据车辆位置信息确定候选泊车路径；确定所述候选泊车路径对应的候选泊车信息，并根据预先训练的泊车路径规划模型和所述候选泊车信息，确定目标泊车路径；所述候选泊车信息包括：候选泊车方向盘揉舵次数、候选泊车换挡次数、候选泊车路况和候选泊车车位的候选车位属性。可以根据候选泊车信息自动规划出能够使用户具有最佳泊车体验的目标泊车路径，从而提高用户的自动泊车体验。
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公开(公告)号：CN114445378A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210105389.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于目标车辆的车载摄像头采集目标对象的图像帧，基于目标车辆的车载雷达采集目标对象的数据帧；根据车载摄像头的相机采样帧速率以及车载雷达的雷达采样帧速率，确定与各图像帧对应的目标数据帧；针对各图像帧，将与图像帧对应的目标数据帧中的目标对象转换至相机坐标系中得到目标对象在相机坐标系下的雷达坐标；将雷达坐标以及图像帧中的目标对象在相机坐标系中的相机坐标，通过相机坐标系转换到图像坐标系的方法转换至图像坐标系中，得到目标对象在图像坐标系下的图像坐标；根据图像坐标融合得到目标对象的位置信息。本发明实施例的技术方案提高了障碍物检测准确率。
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公开(公告)号：CN113674506A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110979601.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种报警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在目标车辆进入探测模式时，接收所述目标车辆中的占位传感器发送的占位传感数据，根据所述占位传感数据确定所述目标车辆中是否存在儿童；若存在，则控制所述目标车辆发出第一报警信号，并确定预设时长内是否接收到与所述第一报警信号对应的应答信号；若否，则确定所述发出第一报警信号时所述目标车辆内的温度传感器发送的第一温度值，并基于所述第一温度值控制所述目标车辆发出第二报警信号。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中存在整车成本较高、报警的复杂性较高的技术问题，达到了降低整车成本以及降低报警的复杂性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114715154B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210386283.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种变道行车轨迹规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：基于毫米波雷达信号确定在预设变道时间内，在当前车辆所在车道上且与其相邻车辆的第一运动状态信息和在目标切换标车道上与其相邻车辆的第二运动状态信息；基于第一运动状态信息与第二运动状态信息进行当前车辆的运动状态规划的规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优纵向速度序列；基于最优纵向速度序列以及至少一个横向运动状态参数的预设偏差值进行将当前车辆的运动状态规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优变道行车轨迹，实现了通过横向和纵向联合规划车道变换路径，确保在路径规划过程中一直能找到二次规划问题的解，提高路径规划的稳定性。
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公开(公告)号：CN118618197A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410864660.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能监测技术领域，特别涉及一种盲区探测系统的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆的驾驶员面部朝向和车身数据；根据车身数据激活目标车辆的盲区探测系统，并获取盲区探测系统的探测数据；根据驾驶员面部朝向、车身数据和探测数据的至少一个控制盲区探测系统执行盲区提醒动作。由此，解决了相关技术中对于车辆盲区报警等级升降的判断条件狭隘，存在报警程度不足的隐患，使得行车安全性较低、用户体验较差等问题。
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