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公开(公告)号：CN116659896A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310615915.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车开门检测方法、装置、设备及介质，涉及车辆安全技术领域。该方法包括：在目标车辆测试过程中，获取目标车辆的停止位置，并检测目标车辆周围的障碍物；获取目标车辆的待测开门系统指示的目标车门的开启控制信息；根据停止位置、障碍物检测结果以及目标车门的开启控制信息，检测待测开门系统是否异常。本发明实施例的技术方案，实现了对开门系统的异常检测，进而提高了待测开门系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN117719445A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311697913.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60W40/08 , G06V40/16 , B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种用户情绪调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前档位和当前轮速；在根据当前档位和当前轮速识别到车辆处于行驶状态时，获取车辆内至少一个用户的面部表情；以及在根据至少一个用户的面部表情判定车辆满足预设情绪调节条件时，根据至少一个用户的面部表情获取目标媒体资源，并控制车辆播放目标媒体资源。由此，解决用户情绪异常时容易引发交通事故的问题，在用户情绪异常时，调节用户情绪，提供更智能舒适的驾驶体验，有助于避免因驾驶员情绪低迷、困顿而易引发的交通事故。
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公开(公告)号：CN116238482A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310476233.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车路径规划方法、装置、设备和存储介质，包括：响应于自动泊车指令，根据车辆位置信息确定候选泊车路径；确定所述候选泊车路径对应的候选泊车信息，并根据预先训练的泊车路径规划模型和所述候选泊车信息，确定目标泊车路径；所述候选泊车信息包括：候选泊车方向盘揉舵次数、候选泊车换挡次数、候选泊车路况和候选泊车车位的候选车位属性。可以根据候选泊车信息自动规划出能够使用户具有最佳泊车体验的目标泊车路径，从而提高用户的自动泊车体验。
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公开(公告)号：CN116862998A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310912424.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种车辆全景影像标定方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到原始棋盘格标定场存在标定障碍情况，则确定原始棋盘格标定场的标定点个数，并增加棋盘格标定场的棋盘格密度；采用车辆上预设的环视摄像头，对增加棋盘格密度之后的目标棋盘格标定场进行图像采集，确定目标图像；基于标定点个数，在目标图像上进行特征点搜索，确定是否检测到对应数量的目标特征点，若否，则根据目标棋盘格标定场的新增特征点，基于二次规划方法，得到预测特征点；根据预测特征点和已检测到的目标特征点，实现目标棋盘格标定场的标定，并基于标定好的目标棋盘格标定场，进行车辆全景影像标定。可以有效提高车辆全景影像标定的效率。
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公开(公告)号：CN219154382U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320321989.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于雷达技术领域，公开了车载雷达安装结构及车辆，该车载雷达安装结构包括支架组件、激光雷达和保护罩，支架组件包括粘接板和雷达支架，雷达支架固定连接于粘接板的上端面，粘接板的下端面固定连接于车身的顶部，雷达支架和车身的顶部通过粘接板固定在一起，激光雷达安装于雷达支架，保护罩罩设于激光雷达和支架组件，保护罩胶粘固定于车身的顶部，通过雷达支架和保护罩的结合，为激光雷达的固定强度和刚度提供保障，提高了固定的稳定性，同时为激光雷达起到了防水防尘以及保密的效果，不会破坏车身的造型，美观性好。
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