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公开(公告)号：CN115476762B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211103066.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆开门预警方法，包括：根据毫米波雷达的第一探测数据确定毫米波雷达的探测范围内是否存在第一障碍物，根据超声波雷达的第二探测数据确定超声波雷达的探测范围内是否存在第二障碍物；若存在第一障碍物且不存在第二障碍物，则根据第一探测数据和摄像设备采集到的图像数据，确定第一障碍物的第一尺寸、航迹信息、车辆与第一障碍物之间的相对距离和相对速度；根据相对距离、相对速度、航迹信息和第一尺寸，确定车辆是否满足开门预警条件；若存在第二障碍物,则根据图像数据，确定第二障碍物的第二尺寸，根据第二尺寸确定车辆是否满足开门预警条件；若车辆满足开门预警条件，则基于预警等级发出预警信息。提高了车辆开门预警精度。
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公开(公告)号：CN113674506A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110979601.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种报警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在目标车辆进入探测模式时，接收所述目标车辆中的占位传感器发送的占位传感数据，根据所述占位传感数据确定所述目标车辆中是否存在儿童；若存在，则控制所述目标车辆发出第一报警信号，并确定预设时长内是否接收到与所述第一报警信号对应的应答信号；若否，则确定所述发出第一报警信号时所述目标车辆内的温度传感器发送的第一温度值，并基于所述第一温度值控制所述目标车辆发出第二报警信号。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中存在整车成本较高、报警的复杂性较高的技术问题，达到了降低整车成本以及降低报警的复杂性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114715154B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210386283.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种变道行车轨迹规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：基于毫米波雷达信号确定在预设变道时间内，在当前车辆所在车道上且与其相邻车辆的第一运动状态信息和在目标切换标车道上与其相邻车辆的第二运动状态信息；基于第一运动状态信息与第二运动状态信息进行当前车辆的运动状态规划的规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优纵向速度序列；基于最优纵向速度序列以及至少一个横向运动状态参数的预设偏差值进行将当前车辆的运动状态规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优变道行车轨迹，实现了通过横向和纵向联合规划车道变换路径，确保在路径规划过程中一直能找到二次规划问题的解，提高路径规划的稳定性。
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公开(公告)号：CN115934240A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310009960.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模型训练和车辆行驶场景展示方法，该方法包括：获取样本行驶场景数据；其中，所述样本行驶场景数据包括：样本驾驶员身份信息、样本车辆状态数据、样本车辆行驶环境数据、样本驾驶员操作信息、样本驾驶员状态信息和样本场景展示信息；采用所述样本行驶场景数据，对神经网络模型进行训练，得到与所述样本驾驶员身份信息匹配的车辆行驶场景展示模型；所述车辆行驶场景展示模型用于确定车辆行驶场景展示系统中展示的车辆行驶场景；采用辅助驾驶员的辅助行驶场景数据，对所述车辆行驶场景展示模型进行优化；所述辅助行驶场景数据与样本行驶场景数据匹配。通过上述方案，可以提高车辆行驶场景展示效率和车辆行驶场景展示准确率。
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公开(公告)号：CN115431695A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211103069.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , G01B11/30 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种悬架参数调整方法、装置、电子设备及存储介质。在目标车辆行驶过程中，基于部署在目标车辆上的激光雷达获取目标车辆所属环境的原始点云数据；根据原始点云数据，确定目标车辆所行驶路面的当前平整度信息；当当前平整度信息与预设平整度参数不一致时，基于与原始点云数据相对应的目标点云数据，确定位于行驶路面的障碍物信息；其中，障碍物信息包括凸起障碍物或凹陷坑洼地；基于障碍物信息，调整部署于目标车辆中的悬架参数，以基于调整后的悬架参数经过与障碍物信息相对应的障碍物。实现了车辆可以根据路面状况进行悬架参数的自行调整，从而提升用户的驾乘体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114715154A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210386283.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种变道行车轨迹规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：基于毫米波雷达信号确定在预设变道时间内，在当前车辆所在车道上且与其相邻车辆的第一运动状态信息和在目标切换标车道上与其相邻车辆的第二运动状态信息；基于第一运动状态信息与第二运动状态信息进行当前车辆的运动状态规划的规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优纵向速度序列；基于最优纵向速度序列以及至少一个横向运动状态参数的预设偏差值进行将当前车辆的运动状态规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优变道行车轨迹，实现了通过横向和纵向联合规划车道变换路径，确保在路径规划过程中一直能找到二次规划问题的解，提高路径规划的稳定性。
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公开(公告)号：CN114607230A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210276785.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能车门控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息；当生物特征识别信息满足第一预设条件，且预设动作信息满足第二预设条件时，根据生物特征信息和预设动作信息控制与目标用户对应的目标车辆的车门开启。本发明实施例的技术方案，实现了既可以避免特殊情况下的误触发，又可以避免发生碰撞事故的效果，增强了系统的安全性以及用户使用的安全性。
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公开(公告)号：CN115436899B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211062734.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达探测数据的处理方法，包括：根据毫米波雷达对第一探测物的探测结果和第二探测物的探测结果，确定第一探测物对应的第一感兴趣区域集，以及第二探测物对应的第二感兴趣区域集；确定第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的重合区域，以及第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的纵向距离；根据重合区域和纵向距离，确定第一探测物和第二探测物是否相同；根据确定结果、第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集，确定毫米波雷达的候选感兴趣区域集；候选感兴趣区域集和图像采集设备的视觉信息进行匹配，根据匹配结果，对候选感兴趣区域集进行调整，获得毫米波雷达的目标感兴趣区域集。提高了毫米波雷达的探测精度。
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公开(公告)号：CN115431919B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211064578.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60Q9/00 , G06F3/0482 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像；根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能相对应的控制信息；将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。本发明实施例实现了智能化控制车辆，增加了用户的使用感和智能化体验感。
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公开(公告)号：CN115782863A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310009171.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、设备和存储介质，包括：基于预先优化的泊车轨迹规划算法，确定车辆的目标泊车轨迹和目标泊车参数；所述泊车轨迹规划算法根据历史泊车过程中的历史泊车轨迹和历史泊车参数优化得到；所述目标泊车参数包括：目标揉舵次数、目标轨迹特征点、目标方向盘转动角度和目标方向盘转动角速度；根据所述目标泊车轨迹确定目标车位，并确定所述目标车位周围的障碍物信息；控制所述车辆基于所述目标泊车轨迹和所述目标泊车参数进行泊车，并根据车位角点坐标，以及所述目标车位周围的障碍物信息，对车辆的泊车角度和泊车位置进行调整。上述方案，可以根据驾驶员的驾驶习惯进行自动泊车，提高驾驶员的泊车体验。
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