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公开(公告)号：CN113792265B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111060088.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种坡度估计方法、装置、电子设备以及存储介质，属于计算机技术领域。该方法根据车辆在当前时刻的行驶加速度，以及车辆在上一时刻的坡度最优估计值确定车辆在当前时刻的坡度预测值；确定车辆在当前时刻的坡度预测值的误差协方差；根据车辆在当前时刻的坡度测量值的误差协方差和所述车辆在当前时刻的坡度预测值的误差协方差，确定当前时刻的卡尔曼增益；根据所述当前时刻的卡尔曼增益、当前时刻的坡度测量值、所述当前时刻的坡度预测值、所述上一时刻的坡度最优估计值、坡度估计阈值、以及上一时刻的坡度最优估计值与当前时刻的坡度预测值之间的差值，确定车辆在当前时刻的坡度最优估计值。为坡度估计提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN113650617B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111106941.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种防追尾碰撞的方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：根据实时获取到的当前车辆的运动状态信息、当前车辆行驶路径上的前方障碍物的相对运动信息，以及当前车辆的电子稳定控制系统的制动性能，实时对当前车辆与前方障碍物之间存在的追尾碰撞风险进行归一量化，得到碰撞风险值；若碰撞风险值达到任一防碰撞功能对应的碰撞风险阈值，则触发并执行对应的防碰撞功能，以防止当前车辆和前方障碍物发生追尾碰撞。本公开方案在对当前车辆与障碍器之间的碰撞风险进行量化时，参考了电子稳定控制系统的制动性能，使得归一量化后可以覆盖所有的追尾工况，进而根据碰撞风险值触发相应的防碰撞功能，有效避免当前车辆发生追尾碰撞。
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公开(公告)号：CN116810434A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310707842.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能一体式夹具，属于固定夹具技术领域，本发明夹具为成组式搭建结构，可有效的进行多品种，小批量试制生产，将相似零件，形状相似、结构相似，加工工艺相似汇集成组，使加工技术与工艺设计合理化，以便对各零件提供适当的生产设备和工艺装备，此成组夹具的应用可合理的实现扩大批量，减少调整时间，工序间的等待时间，获得接近大批量生产的效果，可大幅度提高生产率。成组夹具可为数控加工提供柔性化加工模式，只需要编制零件程序，更换相应的工装夹具，就可以加工出新的零件。生产周期短，特别适合小批量试制生产，和单件零件的加工，易于机床的调整，且调整时间短。
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公开(公告)号：CN114657788A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210121214.9
申请日：2022-02-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: D06M15/643 , D06M15/657 , D06M15/256 , D06M13/513 , D06M13/256 , D06M11/83 , D06M15/03 , D06M13/148 , D06M13/165 , D01F6/92 , D01F1/10 , D06M101/32
Abstract: 本发明公开了一种用于降解空气中污染物质的多功能织物及其制备方法，属于汽车内饰技术领域，包括将质量份数为5‑10份的负氧离子粉末与100份织物切片粒子进行熔融、纺丝；疏水剂及疏油剂的配置及混合；用500份乙醇稀释步骤二中的混合溶液，将给湿后的长丝浸润在上述稀释好的溶液并进行上油处理，待丝条凝固后再一次上油，进行卷绕即得到全拉伸丝；上机织台进行织布、整染、清洗，得到织物；将织物通过含有抗菌剂的札液槽后，通过辊筒挤轧，再经过烘干处理，最后得到用于降解空气中污染物质的多功能织物。本发明通过对粒料、丝线改性等方法制备的多功能织物，在造粒阶段将生态净化离子粉末作为助剂生产出功能性高分子粒料，以提升产品功能的作用寿命。
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公开(公告)号：CN114179646A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210077964.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于新能源汽车无线充电技术领域，公开了一种汽车无线充电系统及方法。汽车无线充电系统包括无线充电盘、移动装置、充电桩和无线充电盘收纳装置。无线充电盘底部安装移动装置，充电桩与无线充电盘电连接，无线充电盘内置有无线充电控制器；充电时，无线充电控制器规划路径并控制移动装置移至车体下方，以使无线充电盘与车体下方的受电线圈对齐充电；充电完成后，无线充电控制器控制移动装置移出车体，无线充电盘回收至无线充电盘收纳装置内。汽车无线充电方法使用了上述的汽车无线充电系统，充电时无线充电盘与受电线圈可快速对齐充电，提升了无线充电效率，适用性强，提升了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112958885B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110156308.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于传感器焊接技术领域，具体涉及一种氧传感器底座的焊接方法；首先制作坡口，然后采用冷焊机在焊道处焊接一圈，冷焊焊接起定位、首次密封及消除对接间隙的作用，最后采用电弧焊接，用于解决氧传感器底座与催化器本体的焊接难题，同时，也是一种控制薄板件与结构件高质量焊接的工艺方法。
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公开(公告)号：CN113335279B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110829065.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自适应巡航控制系统起步控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车辆进行跟车行驶的过程中，确定车辆的当前期望加速度；判断车辆是否处于起步状态；如果确定车辆处于起步状态，则根据目标车辆的当前车速、车辆的当前车速、以及预设的比例积分PI控制器，计算车辆的当前加速度修正值，对当前期望加速度进行修正；根据预设的加速度与输出扭矩之间的对应关系，确定与修正后的当前期望加速度对应的期望输出扭矩，将期望输出扭矩发送至车辆执行机构，以使车辆执行机构输出期望输出扭矩。本发明实施例可以针对起步状态增加PI前馈控制，对车辆的当前期望加速度进行补偿调整，提高起步速度响应，避免距离逐渐拉大。
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公开(公告)号：CN114706052A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210235757.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆行驶前方人物的分类识别的方法、装置、设备和介质。该方法包括获取与车辆行驶前方人物匹配的雷达回波数据，获取雷达回波数据中的时域特征数据和频域特征数据；根据预先确定幂项系数的分数多项式、所述时域特征数据和所述频域特征数据，生成时域拟合曲线和频域拟合曲线；根据时域拟合曲线和频域拟合曲线确定时域拟合系数和频域拟合系数，将时域拟合系数和频域拟合系数输入预先训练的分类模型，获取分类模型输出的与人物匹配的分类结果。本发明实施例的技术方案提供一种对行人和骑车人进行分类的新技术，提高了对行人和骑车人分类的准确性。
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公开(公告)号：CN113568878A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110854916.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/17 , G06F16/174 , G06F16/14 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种系统日志的收集、导出方法、装置及车辆，应用于车载信息娱乐系统中，包括：通过日志收集工具收集子娱乐系统实时产生的当前系统日志，并将所述当前系统日志存储在与所述子娱乐系统对应的日志分区中；通过日志管理工具对所述日志分区中存储的当前日志进行压缩，以使所述日志收集工具将收集到的新的系统日志存储在所述日志分区中。本发明实施例的技术方案可以减少日志收集过程所需的人力成本，提高车载信息娱乐系统中系统日志的收集效率。
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公开(公告)号：CN113792265A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111060088.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种坡度估计方法、装置、电子设备以及存储介质，属于计算机技术领域。该方法根据车辆在当前时刻的行驶加速度，以及车辆在上一时刻的坡度最优估计值确定车辆在当前时刻的坡度预测值；确定车辆在当前时刻的坡度预测值的误差协方差；根据车辆在当前时刻的坡度测量值的误差协方差和所述车辆在当前时刻的坡度预测值的误差协方差，确定当前时刻的卡尔曼增益；根据所述当前时刻的卡尔曼增益、当前时刻的坡度测量值、所述当前时刻的坡度预测值、所述上一时刻的坡度最优估计值、坡度估计阈值、以及上一时刻的坡度最优估计值与当前时刻的坡度预测值之间的差值，确定车辆在当前时刻的坡度最优估计值。为坡度估计提供了一种新思路。
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