激光焊接的快速编程方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN118218750A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410360600.2

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本申请提供了一种激光焊接的快速编程方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括:利用机器人的手动示教器控制手柄,将机器人的工具坐标原点移动到每一个焊缝的焊接位置,利用机器人的示教编程功能形成机器人的主运动程序;利用机器人的编程语言,设置一个程序的局部变量,作为焊接程序的程序名称,以便焊接程序被主程序调用;利用3D振镜的软件设置相应的焊接参数,然后编写局部变量,调用3D振镜软件已设置的焊接参数,形成子焊接程序;在机器人主运动程序中,在每一个焊接点程序后插入焊接程序对应的局部变量,实现机器人主程序对焊接程序的调用。本申请所提供的激光焊接的快速变成方法、装置、电子设备及介质能够实现编程时间短、产品换型方便,提高试制效率。

    一种铸铝前减震塔总成连接工装、连接系统及连接方法

    公开(公告)号:CN119057350A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411108667.3

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 一种铸铝前减震塔总成连接工装、连接系统及连接方法,属于汽车零部件制造技术领域,工装包括底板,以及设置在所述底板上的前减震塔支撑定位机构、第一钣金定位夹紧机构、第二钣金定位夹紧机构、第三钣金定位夹紧机构;本发明通过各定位机构与各连接件型面贴合,实现对前减震塔总成的精确定位,并均匀夹紧,使前减震塔总成上的各零件位于理论位置,且具有足够的刚性支撑,从而保证了各连接点的顺利连接;连接系统将左、右2个铸铝前减震塔总成连接工装集成到一个转台系统上,机器人系统抓取连接枪,对前减震塔总成进行连接,通过转台旋转与机器人配合可实现双工位联动生产,优化生产顺序,可降低机器人换枪频次,提升生产效率。

    一种车身焊点抗扭剪合格性测试评价方法

    公开(公告)号:CN111889864A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010712358.2

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本发明涉及车辆领域,公开了一种车身焊点抗扭剪合格性测试评价方法,包括以下步骤:S1、提取车身焊点的实际焊接工艺参数;S2、建立车身焊点的抗扭剪测试模型;S3、基于抗扭剪测试模型制造分体料片;S4、基于实际焊接工艺参数制作车身焊点的抗扭剪测试样品;S5、制作抗扭剪测试夹具;S6、将抗扭剪测试样品装夹至抗扭剪测试夹具中进行抗扭剪合格性测试;S7、根据抗扭剪测试样品的破坏形式以及最小剥离宽度W和最小料片厚度H的对应关系,对车身焊点抗扭剪合格性进行综合评价。本发明仅需借助抗扭剪测试样品、相对简易的测试组合夹具及操作工人的适当人力,即可实现车身焊点抗扭剪合格性的快速、准确的测试与评价。

    一种外表面冲压件三维激光切割定位夹具的制作方法

    公开(公告)号:CN116214042A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310171371.5

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明具体涉及一种外表面冲压件三维激光切割定位夹具的制作方法,所述方法包括以下步骤:分析产品形状特征、备料及准备工具、焊接骨架和框架、树脂粘接固定、夹紧点的定位焊接、夹紧点的定位焊接和重复定位销安装校准;本发明根据实际冲压件形状制作焊接骨架,利用树脂直接复制冲压件局部特征,使得定位夹具与实际产品贴合度好、定位可靠,避免了冲压件回弹对定位可靠性的影响;冲压件夹紧部位及夹紧力大小可手动调节,定位夹紧可靠;针对试制同一种零件间断多次试制及同一时间试制多种零件的情况,定位夹具通过框架底部焊接定位销、结合使用机床坐标系切割平台矩阵板,可以快速实现重复定位,切割程序移位来满足试制生产需求。

    一种用于车门内板总成的焊接方法

    公开(公告)号:CN111230302A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010112820.5

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于车门内板总成的焊接方法,属于汽车焊接技术领域。焊接方法包括以下步骤:S1:进行第一道焊接工序:在车门内板的内表面实施激光焊,激光焊的焊缝余高在车门内板的内表面形成高度为L的凸起;S2:车门内板与加强板进行贴合装配,凸起使得车门内板与加强板在贴合装配时产生装配间隙;S3:进行第二道焊接工序:采用激光焊焊接车门内板与加强板;其中,步骤S1中,在所述车门内板的背面垫设铜板,以吸收多余的焊接能量。本发明所提供的焊接方法通过在车门内板的背面垫设铜板,吸收焊接过程中多余的焊接能量,避免在车门内板背面产生焊缝凸起,以不影响车门外观。

    一种连接工艺试验装置、系统和方法

    公开(公告)号:CN118897092A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411199474.3

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明涉及汽车工艺试验技术领域,尤其涉及一种连接工艺试验装置、系统和方法。所述装置包括底座,底座的顶面固定连接有支座,支座的顶端连接有试验台板;试验台板包括底板,底板的底面与支座的顶端连接,底板的顶面垂直交叉设置有第一固定槽和第二固定槽;所述系统包括所述连接工艺试验装置,还包括机器人七轴、机器人、工艺工具、控制柜和程序选型屏;所述方法包括确定试验类型,调整试验台板;在程序选型屏上选择试验类型、工艺类型和工艺参数;将试样放入试验台板并固定;机器人执行程序进行试验;将所述试样取出试验台板;判断后续试验内容;结束试验。本发明解决了试验时需手持,效率低、不安全的问题。

    适用于多种连接工艺的高柔性的铝车身连接系统及方法

    公开(公告)号:CN116728463A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310715302.6

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本发明公开了适用于多种连接工艺的高柔性的铝车身连接系统及方法,属于汽车制造技术领域,所述系统包括轻量化连接系统及夹具快速切换装置;轻量化连接系统包括机器人、机器人七轴、小型旋转工作平台、大型旋转工作平台、控制柜及程序选型屏;机器人安装在机器人七轴上,两侧分别布置有多个小型旋转工作平台及多个大型旋转工作平台,其上均布置有夹具快速切换装置;该系统将多种连接工艺集成到一个系统中,各工艺通过机器人自动切换,通过连接系统布局、夹具快速切换装置、工艺自动选择和程序快速切换模式,实现了铝车身各总成多种连接工艺的自动化试制,大大的节省了夹具和零件的定位、切换、运转过程,提高了效率。

Patent Agency Ranking