薄板插接快速组合夹具及其制造方法

    公开(公告)号:CN104439820B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410581962.0

    申请日:2014-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种薄板插接快速组合夹具,包括底板、连接板以及至少一组夹持机构,所述连接板固定安装在所述底板上平面,所述夹持机构固定插接在所述连接板上,所述夹持机构由多块插接板组成,多块插接板之间采用插接方式固定连接,夹持机构用于支撑被加工零件。夹持机构包括至少一块支承插接板、至少一块前侧插接板以及至少一块后侧插接板,支承插接板前端与前侧插接板插接且方向相垂直,支承插接板后端与后侧插接板插接且方向相垂直;所述连接板上设有多个插接槽,用于固定夹持机构。本发明同时公开一种薄板插接快速组合夹具的制造方法,有效减少焊接试制夹具的制造周期和费用。

    一种多车型白车身共线的焊装生产系统以及焊装生产方法

    公开(公告)号:CN114850717A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210480878.4

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 多车型白车身共线的焊装生产系统以及焊装生产方法。涉及白车身生产领域,解决了焊线调试周期长及成本高的问题。本发明可应用于白车身试制车间。系统包括主拼工位、补焊工位、划橇及转运车,主拼工位为手工悬点焊机工位,补焊工位为双机器人带七轴工位,划橇将白车身定位于主拼工位和补焊工位上完成焊接工序,还用于置于转运车上承载白车身。定制不同车型划橇并进行机器人离线仿真编程;将划橇定位在主拼工位,车身定位于划橇上开始主拼工序;利用举升装置脱离车身定位平台;转运车运至补焊工位,利用举升装置落入补焊工位车身定位平台,启动机器人;利用举升装置脱离车身定位平台;下一车型主拼焊接工序完成后进行机器人调试,重复以上操作。

    薄板插接快速组合夹具及其制造方法

    公开(公告)号:CN104439820A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410581962.0

    申请日:2014-10-24

    CPC classification number: B23K37/0408

    Abstract: 本发明公开了一种薄板插接快速组合夹具,包括底板、连接板以及至少一组夹持机构,所述连接板固定安装在所述底板上平面,所述夹持机构固定插接在所述连接板上,所述夹持机构由多块插接板组成,多块插接板之间采用插接方式固定连接,夹持机构用于支撑被加工零件。夹持机构包括至少一块支承插接板、至少一块前侧插接板以及至少一块后侧插接板,支承插接板前端与前侧插接板插接且方向相垂直,支承插接板后端与后侧插接板插接且方向相垂直;所述连接板上设有多个插接槽,用于固定夹持机构。本发明同时公开一种薄板插接快速组合夹具的制造方法,有效减少焊接试制夹具的制造周期和费用。

    激光焊接的快速编程方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN118218750A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410360600.2

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本申请提供了一种激光焊接的快速编程方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括:利用机器人的手动示教器控制手柄,将机器人的工具坐标原点移动到每一个焊缝的焊接位置,利用机器人的示教编程功能形成机器人的主运动程序;利用机器人的编程语言,设置一个程序的局部变量,作为焊接程序的程序名称,以便焊接程序被主程序调用;利用3D振镜的软件设置相应的焊接参数,然后编写局部变量,调用3D振镜软件已设置的焊接参数,形成子焊接程序;在机器人主运动程序中,在每一个焊接点程序后插入焊接程序对应的局部变量,实现机器人主程序对焊接程序的调用。本申请所提供的激光焊接的快速变成方法、装置、电子设备及介质能够实现编程时间短、产品换型方便,提高试制效率。

    一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置及焊接方法

    公开(公告)号:CN115255796B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202210903081.0

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明提出了一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置及焊接方法,属于催化器焊接领域。解决了现有催化器的焊接无法满足密封性的要求,无法使用自动化机器人进行焊接,生产效率低的问题。满焊装置包括变位机和定位机构,所述定位机构设置在变位机的变位机转台上,催化器安装在定位机构上,通过焊接机器人对催化器进行焊接,所述定位机构包括base板、法兰定位板和弯管支撑板,所述base板安装在变位机转台上,所述法兰定位板通过连接板设置在base板上,所述弯管支撑板与base板相连,所述催化器的法兰连接在法兰定位板上,所述弯管支撑板设置在催化器的弯管处。它主要用于催化器的满焊焊接。

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