一种连接工艺试验装置、系统和方法

    公开(公告)号:CN118897092A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411199474.3

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明涉及汽车工艺试验技术领域,尤其涉及一种连接工艺试验装置、系统和方法。所述装置包括底座,底座的顶面固定连接有支座,支座的顶端连接有试验台板;试验台板包括底板,底板的底面与支座的顶端连接,底板的顶面垂直交叉设置有第一固定槽和第二固定槽;所述系统包括所述连接工艺试验装置,还包括机器人七轴、机器人、工艺工具、控制柜和程序选型屏;所述方法包括确定试验类型,调整试验台板;在程序选型屏上选择试验类型、工艺类型和工艺参数;将试样放入试验台板并固定;机器人执行程序进行试验;将所述试样取出试验台板;判断后续试验内容;结束试验。本发明解决了试验时需手持,效率低、不安全的问题。

    适用于多种连接工艺的高柔性的铝车身连接系统及方法

    公开(公告)号:CN116728463A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310715302.6

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本发明公开了适用于多种连接工艺的高柔性的铝车身连接系统及方法,属于汽车制造技术领域,所述系统包括轻量化连接系统及夹具快速切换装置;轻量化连接系统包括机器人、机器人七轴、小型旋转工作平台、大型旋转工作平台、控制柜及程序选型屏;机器人安装在机器人七轴上,两侧分别布置有多个小型旋转工作平台及多个大型旋转工作平台,其上均布置有夹具快速切换装置;该系统将多种连接工艺集成到一个系统中,各工艺通过机器人自动切换,通过连接系统布局、夹具快速切换装置、工艺自动选择和程序快速切换模式,实现了铝车身各总成多种连接工艺的自动化试制,大大的节省了夹具和零件的定位、切换、运转过程,提高了效率。

    一种柔性机器人补焊夹具平台

    公开(公告)号:CN111230378A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201911363076.X

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种柔性机器人补焊夹具平台,由横向定位机构Ⅰ、横向定位机构Ⅱ、直线齿轮Ⅰ、直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ、直线导轨Ⅲ、直线导轨Ⅳ、直线齿轮Ⅱ以及基准座构成;通过对试制工艺过程中补焊夹具装置进行全自动化的改进,可以适应于不同车型的焊接操作,其结构设计区别于批量化生产夹具与手动夹具形式,也是一个基于试制开发的专用产品;该装置半自动化设计理念,可以在提升效率的同时,降低成本;本夹具平台作为机器人补焊应用,与普通夹具相比,具有可变形、自动化、记忆功能和灵活的适应性。

    一种浮动滚轮去除铸铁桥壳圆角处表面应力的方法

    公开(公告)号:CN115478156A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202210972433.8

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明提出了一种浮动滚轮去除铸铁桥壳圆角处表面应力的方法,属于车身零部件试制领域。解决了现有技术中不能有效缓解应力集中的问题。它包括以下步骤:步骤1:使用残余应力计算测量桥壳圆角处的残余应力值;步骤2:计算并确定桥壳圆角的初始滚压力值范围;步骤3:根据桥壳残余应力值和圆角确定滚压圆角和滚压圈数范围;步骤4:对桥壳圆角进行滚压强化试验;步骤5:对强化完的桥壳进行疲劳试验;步骤6:根据疲劳强度试验结果,选择强化程度满足性能要求的初始滚压力值和滚压圈数。它主要用于铸铁桥壳的制备。

    一种铸铝前减震塔总成连接工装、连接系统及连接方法

    公开(公告)号:CN119057350A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411108667.3

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 一种铸铝前减震塔总成连接工装、连接系统及连接方法,属于汽车零部件制造技术领域,工装包括底板,以及设置在所述底板上的前减震塔支撑定位机构、第一钣金定位夹紧机构、第二钣金定位夹紧机构、第三钣金定位夹紧机构;本发明通过各定位机构与各连接件型面贴合,实现对前减震塔总成的精确定位,并均匀夹紧,使前减震塔总成上的各零件位于理论位置,且具有足够的刚性支撑,从而保证了各连接点的顺利连接;连接系统将左、右2个铸铝前减震塔总成连接工装集成到一个转台系统上,机器人系统抓取连接枪,对前减震塔总成进行连接,通过转台旋转与机器人配合可实现双工位联动生产,优化生产顺序,可降低机器人换枪频次,提升生产效率。

    一种汽车门窗焊接夹具工装及方法

    公开(公告)号:CN119035916A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411108729.0

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本申请提供了一种汽车门窗焊接夹具工装及方法,涉及工装技术领域,包括:选取焊缝区域内的至少三条焊缝,并将其中的任意一条焊缝设计为基准焊缝;其中,所述三条焊缝分别分布在焊缝区域的边缘位置,且三者围成的区域为焊缝区域;获取基准焊缝的第一坐标信息以及另外两条焊缝的第二坐标信息;基于基准焊缝的第一坐标信息与另外两条焊缝的第二坐标信息进行试焊操作;获取三条焊缝焊接后的第三坐标信息;基于三条焊缝的第三坐标信息与理论值的坐标差值,获取三条焊缝的第四坐标信息;基于所述第四坐标信息建立的标准坐标系,完成门窗焊接操作。本发明能够在车门窗框焊接过程中,避免出现焊缝咬边、尺寸偏差等问题。

    一种汽车钣金件焊接总成局部避让改制方法

    公开(公告)号:CN116810311A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310906409.9

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种汽车钣金件焊接总成局部避让改制方法,属于汽车技术领域,所述方法基于原有焊接总成进行局部改制,解决了产品设计开发阶段由于车辆配置变化等原因造成总装零部件与钣金件焊接总成局部干涉问题,能够实现有效避让。通过本发明方法,无需新开或者修改冲压模具和焊接夹具,可以快速验证产品设计方案,降低产品开发成本、缩短产品开发周期。对于水槽前板总成类有密封性要求的焊接总成,使用本发明方法改制后还可以满足其密封性要求。通过使用本发明提供的方法,可以在短期内助力产品配置升级方案可行性验证,加快汽车产品更新换代的步伐,保障其市场竞争力。

    一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置及焊接方法

    公开(公告)号:CN115255796B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202210903081.0

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明提出了一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置及焊接方法,属于催化器焊接领域。解决了现有催化器的焊接无法满足密封性的要求,无法使用自动化机器人进行焊接,生产效率低的问题。满焊装置包括变位机和定位机构,所述定位机构设置在变位机的变位机转台上,催化器安装在定位机构上,通过焊接机器人对催化器进行焊接,所述定位机构包括base板、法兰定位板和弯管支撑板,所述base板安装在变位机转台上,所述法兰定位板通过连接板设置在base板上,所述弯管支撑板与base板相连,所述催化器的法兰连接在法兰定位板上,所述弯管支撑板设置在催化器的弯管处。它主要用于催化器的满焊焊接。

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