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公开(公告)号：CN119669057A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411715203.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种新型AEB场地测试用例选取方法，涉及智能驾驶技术领域，基于测试用例集，数据扩充、指标扩充、用例赋权、用例划分，通过场景要素构建测试场景集，对场景集合进行事故信息、用户关注等内容进行补充形成测试用例库，依据用户场景、事故场景、选取测试用例，提供更偏重实践的用例，定义测试用例与产品需求的关联关系，可定制化生成测试用例表，避免测试与开发脱节，提高测试用例覆盖度，使测试用例贴合用户实际驾驶场景，具备多种用例选取维度，便捷场地测试、过程管理、产品开发。
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公开(公告)号：CN117671633A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311371502.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G01M17/007 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动泊车能力评价方法，包括：收集自动泊车场景数据；定义自动泊车场景复杂度特征；根据自动泊车场景复杂度特征，对自动泊车场景数据进行特征提取，并在集中场地进行特征车位的重建；对自动泊车场景数据进行计算，获得泊车场景复杂度得分；使用待评估车辆在自动泊车场景集中重建场地内进行智能泊车测试，并进行结果评分。本发明考虑不同泊车场景下车辆自动泊车的难度，对不同特征车位的复杂度进行量化评价，提高了自动泊车功能评价结果的客观性和公平性。
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公开(公告)号：CN117409574A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311253924.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0955
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车道路交通标志、信号识别测试方法及装置，方法包括测试准备、金属标牌测试、电子标牌测试和通信号灯测试。本发明由于交通标志是事先放置于金属标牌模块内的，因此更换标牌为设备自动执行，耗费时间通常不超过一分钟，节省了人力物力财力，提高了测试效率；交通信号灯可根据与被测车辆的位置关系进行自动变换，保证了变换时机和时距对应关系的有效性；可同步采集车载CAN数据、被测车辆和交通信号及交通标志的位置关系、现场视频音频等，可精确计算系统识别时机，有效记录识别结果，对后期的统计计算具有很大意义；每次测试可自动记录测试结果、计算统计参数，最后可一键生成测试结果，提高测试效率、节省测试时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118645004A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410715468.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自主代客泊车系统优化方法及装置，该方法包括：针对任一危险事件，当判断危险事件的风险分数大于或等于预设分数；则确定所述危险事件为目标事件，并查询目标事件对应的行驶场景；从预先创建好的自主代客泊车场景库中，提取出目标事件对应的行驶场景的场景特征要素并结合影响车辆中至少一种传感器类型的性能诱因信息，确定行驶场景在预期功能安全条件下的诱因场景；对诱因场景进行测试，基于各个诱因场景的测试评价结果，对自主代客泊车系统进行优化。本申请结合影响传感器性能的诱因构建更加全面的基于预期功能安全的诱因场景，自主代客泊车系统在全面的预期功能安全的诱因场景测试以及优化后，可以提高车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118503638A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410497462.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种评价滤波效果的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法可以包括：利用待评价滤波器对车辆加速度信号进行滤波处理，获取第一加速度信号；对车辆速度信号进行处理，获取第二加速度信号；对所述第一加速度信号和所述第二加速度信号进行计算，获取评价参数，其中，所述评价参数表征所述待评价滤波器的滤波效果。本申请的一些实施例可以在保留车辆信号重要信息的前提下，客观的评价相关算法的滤波效果，评价准确度较高。
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公开(公告)号：CN118343113A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410385272.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种记忆泊车功能的性能评价方法、装置、设备及介质，方法包括：获取泊车测试场景的静态特征数据表，并基于静态特征数据表构建泊车测试场景对应的泊车测试场景设计矩阵；基于泊车测试场景设计矩阵确定出位于泊车测试场景内的多个泊车测试车位；从多个泊车测试车位中确定出目标车位，并基于待测试车辆在泊车测试场景中的起始位置以及目标车位在泊车测试场景中的位置确定出规划行驶轨迹；获取待测试车辆从起始位置到目标车位的原始记忆泊车行驶轨迹，并对规划行驶轨迹与原始记忆泊车行驶轨迹进行位置偏差对比，以基于位置偏差对比结果对待测试车辆的记忆泊车功能进行性能评价。通过方法及装置，能够对记忆泊车功能的性能进行充分评价。
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公开(公告)号：CN118243399A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410297487.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶测试场景的确定方法和确定装置，所述确定方法包括：分别获取用于对待测试自动驾驶功能进行第一试验的多个测试工况组以及用于对所述待测试自动驾驶功能进行第二试验的多个测试路线和每个测试路线对应的至少一个评价特征下的特征值；分别筛选出用于所述第一试验的第一运行条件数据和用于所述第二试验的第二运行条件数据；基于所述第一运行条件数据获得目标测试工况组；基于所述第二运行条件数据和每个测试路线对应的至少一个评价特征下的特征值获得目标测试路线；将所述目标测试工况组和所述目标测试路线确定为测试场景。所述确定方法，能够使得确定的测试场景与自动驾驶功能更加匹配。
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公开(公告)号：CN117574856A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311458892.5
申请日：2023-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F40/166 , G06F40/186 , G06F40/174 , G06F16/25 , G06F9/445
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种ADAS性能试验方法。包括以下步骤：步骤一、对试验工况进行解构；步骤二、对配置文件进行设计；步骤三、对数据处理算法进行设计；步骤四、对报告文件进行解构；步骤五、生成报告文件；本发明实现试验工况与试验数据的对应，以及试验报告的自动化生成，大幅提升了报告编写效率，快速得出试验结论，并且实现不同试验项目的数据字段统一和性能指标达成度自动化判定，降低错误率。
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