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公开(公告)号：CN119611230A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411784573.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R11/04 , H04N23/698
Abstract: 本发明公开了一种车载摄像头装置及其控制方法和车辆，属于汽车电子技术领域，包括壳体、摄像头和驱动机构，驱动机构容置连接于壳体内，驱动机构前端可转动露设于壳体外，驱动机构前端与摄像头传动连接；驱动机构包括控制器、电机和传动装置，传动装置包括伸缩转动传动件和多角度旋转传动件，控制器电连接电机和多角度旋转传动件，电机传动连接伸缩转动传动件，伸缩转动传动件传动连接多角度旋转传动件，多角度旋转传动件活动连接摄像头，壳体设有开口，伸缩转动传动件的前端、多角度旋转传动件和摄像头均露设于开口外。本发明的摄像头可自动开启或关闭伸缩和全方位旋转功能，解决因受车身造型影响视野受限的问题，图像数据更全面准确。
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公开(公告)号：CN118155038B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410579108.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种多目标轨迹检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取时间对准后的雷达点云序列和相机图像序列；针对雷达点云序列和相机图像序列中同一时刻的雷达点云和相机图像，对所针对雷达点云和所针对相机图像进行特征融合，得到特征融合图像；对所述特征融合图像进行目标识别，得到第一观测集；对所针对相机图像进行目标识别，得到第二观测集；对所述第一观测集和所述第二观测集进行融合，根据融合结果，确定各目标的目标观测结果；基于连续时刻下各目标的目标观测结果，生成各目标的运动轨迹。采用本方法能够增强目标检测结果的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118625185A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410683076.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 北京理工大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/396 , G01R31/367 , G01R31/36
Abstract: 本申请涉及一种电池内阻确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前车辆的驱动电池在当前时段内的当前运行数据；将当前运行数据分别输入至电池内阻估计网络中的至少一个回归模型，得到相应回归模型的预测内阻值；不同回归模型基于不同回归算法实现；通过电池内阻估计网络中的元学习模型，对各预测内阻值进行极端梯度上升处理，得到驱动电池在当前时段内的目标内阻值。采用本方法能够通过元学习模型对回归模型优化，提高电池内阻估计网络的鲁棒性，进而使得电池内阻估计网络获取得到的目标内阻值更加准确，同时，本申请可以通过电池内阻估计网络对车辆驱动电池的内阻值进行批量估计，进一步提高了内阻值确定的效率。
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公开(公告)号：CN115837875B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211452543.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆前照灯自动调平方法及装置，方法包括：获取路况信息；根据路况信息判断当前路面是否为粗糙路面；若否，则获取多个预设位置的车身高度变化信号；根据多个预设位置的车身高度变化信号计算车辆位姿信息；获取初始照准角；根据车辆位姿信息和初始照准角获得前照灯转角信息；根据前照灯转角信息生成前照灯控制信号；将前照灯控制信号发送至前照灯，以使前照灯根据前照灯控制信号进行灯光调平。本发明提供的车辆前照灯自动调平方法基于车身高度变化信号生成控制信号，在车辆姿态变化时自适应地垂直调节前照灯的照射方向，使得其照射范围保持稳定，避免因其照射位置过高或过低而导致的交通事故潜在风险。
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公开(公告)号：CN118507745A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410788272.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01M4/88 , H01M8/1004
Abstract: 本申请涉及一种膜电极及其制备方法、燃料电池以及用电装置。该膜电极的制备方法，包括如下步骤：将气体扩散层进行氮掺杂处理，得到氮掺杂的气体扩散层；将所述氮掺杂的气体扩散层在含有金属离子的电解液中进行电化学沉积，以使金属粒子催化剂负载于所述氮掺杂的气体扩散层上，得到负载催化剂的气体扩散层；将所述负载催化剂的气体扩散层热压于质子交换膜的至少一侧，得到膜电极。该方法制得的膜电极的界面电阻较低、催化剂利用率以及催化活性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118412506A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410710985.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01M8/1004 , H01M4/88 , D01D5/00
Abstract: 本发明涉及一种膜电极组件及其制备方法、燃料电池、用电装置。该膜电极组件包括依次设置的阴极催化膜、质子交换膜及阳极催化膜；其中，在所述质子交换膜剂面向所述阴极催化膜的表面及面向所述阳极催化膜的表面中的至少一个表面设有纤维过渡层，所述纤维过渡层的表面设有多孔结构，所述多孔结构中嵌入了催化组分，所述催化组分与所述纤维过渡层面对的催化膜层的组分相同、且直接接触。该膜电极组件能提高电池的寿命。
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公开(公告)号：CN115195860B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210912385.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、存储介质、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的激活状态数据，其中，激活状态数据用于表征车辆的自动驾驶系统是否处于激活状态；响应于激活状态数据表征自动驾驶系统处于激活状态，获取车辆的驾驶数据；基于驾驶数据，将车辆的转向状态由原始转向状态切换至目标转向状态。本发明解决了车辆转向控制的稳定性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117589846A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410008335.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N27/417
Abstract: 本申请公开了一种氧传感器激活时间测试方法、台架及电路，属于测试领域，方法包括，设置氧传感器台架；所述氧传感器台架包括隔离舱和隔离舱通道口；所述隔离舱通道口分别连接氧传感器和气氛管路；所述气氛管路制造所述隔离舱内的气氛环境；控制气氛环境，采集氧传感器的电信号；解读所述氧传感器的电信号，校验对应所述隔离舱内的气氛环境以及测试所述氧传感器的工作特性。通过上述方案，设计隔离舱，简化氧传感器激活时间测试台架，将气氛环境预先在外部设置好后，按照需要的流速和配比注入隔离舱激发氧传感器的测试端，使气氛环境控制容易，模拟准确。通过氧传感器激活时间测试电路同步控制氧传感器的加热和采样，提高采样结果一致性。
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公开(公告)号：CN117290946A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311178102.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车电控系统的专家知识智能设计方法及系统，尤其涉及汽车电控设计技术领域，包括步骤S1，对整车参数和装备定义进行导入；步骤S2，对整车参数和装备定义进行计算，得到系统部件主参数数据和系统功能列表；步骤S3，对系统部件主参数数据进行处理，得到系统部件详细参数和系统部件结构图；步骤S4，对系统功能列表进行处理，得到系统电控软件和印制电路板硬件设计数据；步骤S5，对仿真模型数据进行仿真模型构建，得到整车性能仿真模型；步骤S6，对整车性能仿真模型进行仿真运行，得到整车性能仿真模型的性能仿真数据；步骤S7，对整车性能仿真模型的性能仿真数据进行评价和优化迭代。本发明提高了汽车电控系统的研发效率。
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公开(公告)号：CN114348011A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210114357.7
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该车辆控制方法包括：当检测到目标设备时，启动车载摄像头；利用车载摄像头识别指定区域内的用户动作；确定用户动作对应的目标控制指令；控制车辆的目标组件执行目标控制指令。本发明实施例通过目标设备触发启动车载摄像头，利用车载摄像头识别用户动作，利用用户动作控制车辆的目标组件，用户在车外就可以控制目标组件，解决了用户在没有移动网络或者网络信号差的地区无法远程控制车内设备的问题，实现了在网络不佳的地区，用户无需进入车辆内部，在车外做出指定动作就可以远程控制车内设备的目的，给用户提供了更加智能的车内设备的控制方法，改善了用户的车辆使用体验。
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