公开(公告)号：CN118569731A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410840301.9

申请日：2024-06-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 高荧 ,  安孝文 ,  吕颖 ,  刘秋铮 ,  张坤超 ,  罗冠群 ,  左奇

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/04 ,  G06Q30/0207 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/092 ,  G06N3/0499

Abstract: 本申请涉及一种置信域策略优化模型的训练方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：建立汽车系统模型；构建待训练的置信域策略优化模型，所述待训练的置信域策略优化模型包括策略网络和评价网络；基于所述汽车系统模型和所述策略网络，获取标准工况训练集；基于所述标准工况训练集对所述策略网络和所述评价网络进行训练，得到训练完成的置信域策略优化模型，所述训练完成的置信域策略优化模型用于对汽车进行能量管理。提升了整车性能。

公开(公告)号：CN118171723A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410205049.4

申请日：2024-02-23

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 安孝文 ,  李嘉奇 ,  吕颖 ,  刘秋铮 ,  左奇 ,  王嘉琦

IPC: G06N3/10 ,  G06N3/045 ,  G06N3/042 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶策略的部署方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取初始学生模型以及训练好的教师网络模型；教师网络模型用于预测不同环境状态变量下对应的车辆动作变量；通过知识蒸馏方式训练初始学生模型，以使得初始学生模型与教师网络模型之间的输出差异处于预设范围，获得训练好的学生网络模型；教师网络模型的规模大于学生网络模型；提取学生网络模型的策略参数，基于策略参数生成智能驾驶策略模型，并将智能驾驶策略模型部署至被控车辆上；智能驾驶策略模型用于根据被控车辆采集的环境状态变量，预测被控车辆在环境状态变量对应的车辆动作变量。采用本方法能够提高智能驾驶预测准确性和预测效率。

公开(公告)号：CN119129391A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411154356.0

申请日：2024-08-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 左奇 ,  安孝文 ,  吕颖 ,  刘秋铮 ,  张坤超 ,  姜慧言 ,  付嘉琪

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/048 ,  G06N3/086

Abstract: 本申请涉及一种参数优化方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。将不同运行工况下的样本车辆数据输入至径向基神经网络，得到不同运行工况下的预测能耗数据；并根据不同运行工况下的参考能耗数据和预测能耗数据，采用遗传算法对径向基神经网络的模型参数进行优化；模型参数与车辆的整车能耗机理模型的待修正参数存在关联关系，整车能耗机理模型用于预测车辆的整车能耗数据；由此通过优化径向基神经网络的模型参数实现优化整车能耗机理模型的待修正参数，具体的可以基于优化后的模型参数，对待修正参数进行优化。上述方案，实现了对整车能耗机理模型的待修正参数进行优化，由此可以提高预测的能耗数据的准确度。