公开(公告)号：CN119203765A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411336419.4

申请日：2024-09-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王嘉琦 ,  安孝文 ,  石德峥 ,  吕颖 ,  刘秋铮 ,  潘晓东 ,  高荧

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/18 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及一种道路坡度估计方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取待测道路的测试数据，测试数据是通过车辆在待测道路上驾驶时采集到的，测试数据至少包括车辆状态数据、道路数据；基于道路数据，通过运动学模型，对待测道路的坡度进行预估，得到第一参考坡度值；基于车辆状态数据，通过动力学模型进行卡尔曼滤波计算，以对待测道路的坡度进行预估，得到第二参考坡度值；基于第一参考坡度值和第二参考坡度值中的至少一种，确定待测道路的目标坡度值。这样，提高了坡度预估精确性。

公开(公告)号：CN119128401A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411116618.4

申请日：2024-08-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 付嘉琪 ,  安孝文 ,  石德峥 ,  吕颖 ,  刘秋铮 ,  潘晓东 ,  王嘉琦

IPC: G06F18/15 ,  G06F18/2413

Abstract: 本申请涉及行驶数据处理技术领域，特别是涉及一种行驶工况数据的补缺方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取行驶工况的待检测数据集；在所述待检测数据集中存在缺失数据的情况下，获取缺失数据的属性列集合和数据类型；获取具有完整数据的行驶工况数据集；根据所述行驶工况数据集、所述缺失数据的属性列集合和数据类型，对所述待检测数据集的缺失数据进行填充。采用本方法，通过填补缺失值，确保数据集的完整性，为数据分析和模型训练提供全面的数据支持，通过智能的补缺方法，最大限度地保留了数据的原始特征和信息，避免过度简化或错误解释。