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公开(公告)号：CN118953357A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411199382.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆弯道行驶速度控制方法、智能座舱及其车辆，包括步骤：建立以自车为中心的坐标系，获取当前路况的车道线信息，根据所述车道线信息的三次方程计算并得到预瞄位置的曲率半径，确定预瞄位置的曲率半径对应的横向弯道最大通过速度和纵向弯道最大通过速度，得到目标减速度并确定时间常数，结合当前弯道的最大可通行速度和时间常数，计算得到弯道降速最终的目标减速度。本发明通过精确的车道线预瞄位置判断和弯道半径的测量，结合车辆横向控制的最大通过速度标定表，实现对车辆在弯道中速度的优化控制，根据弯道的几何特性并结合车辆动力学参数，计算出车辆在不同弯道条件下的最大横向加速度，实现最佳的行驶效率。
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公开(公告)号：CN115879606A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211489364.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种通过车辆进行碳排放预测的方法和系统及车辆。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：接收预设区域内至少一个路侧设备发送的局部碳排放地图；基于至少一个路侧设备发送的局部碳排放地图构建预设区域的全局碳排放地图；对全局碳排放地图进行预测，得到碳排放预测结果。本发明解决了预测车辆碳排放量准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115158327A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210978141.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种换道意图确定方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：通过获取驾驶目标车辆的驾驶员的当前驾驶状态；基于驾驶状态和换道意图确定策略之间的对应关系，确定与当前驾驶状态对应的目标换道意图确定策略；获取目标车辆的多个当前行驶状态参数；基于多个当前行驶状态参数，以及目标换道意图确定策略，确定目标车辆的目标换道意图，进而解决了在相关技术中，缺少准确确认换道意图方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN114913714A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210481541.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆安全距离的方法。其中，该方法包括：获取第一车辆在当前道路路段采集到的行驶信息；基于行驶信息，确定第一车辆与第二车辆之间的安全距离数据和安全距离评估数据；基于安全距离数据和安全距离评估数据，确定第一车辆与第二车辆之间的目标安全距离。本发明解决了对车辆安全距离进行计算的准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114715195A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210525724.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种车辆的停车控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法包括：获取所述车辆的运动参数及其环境参数，其中，所述运动参数至少包括所述车辆的当前车速，所述环境参数至少包括位于所述车辆前方的障碍物的移动速度以及所述车辆与所述障碍物之间的距离；基于所述当前车速和所述距离，控制所述车辆减速至预定车速或控制所述车辆自动停车。本公开实施例基于所述车辆的当前车速和所述车辆与前方障碍物之间的距离出发，增加了停车过程中减速区域和状态切换的处理，采用了临界安全行车距离公式控制车辆的行为决策，确保了所述车辆在停车过程中的安全性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118182443A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410344944.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种辅助驾驶车辆横向控制方法、辅助驾驶车辆横向控制装置，方法包括，获取辅助车辆横向控制的策略；所述辅助车辆横向控制的策略包括第一横向控制策略和第二横向控制策略；获取车辆所在车道的车道线信息；所述车道线信息包括，引导车辆控制方向盘转向的曲率的信息和车道线残缺状态的信息；根据所述车道线信息，切换所述辅助车辆横向控制的策略，引导车辆控制方向盘转向，生成行驶轨迹；其中，切换所述辅助车辆横向控制的策略过程中，做控制方向盘转向的消抖。通过上述方案，对不同驾驶策略之间切换时产生的控制数据抖动进行消抖处理，使自动驾驶的平顺性得到充分的保障。
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公开(公告)号：CN113822593B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111158634.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0637 , G06Q50/40
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全态势评估方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取道路环境信息和车辆状态信息，其中，所述道路环境信息包括静态风险场参数、动态风险场参数和道路环境成本；基于所述静态风险场参数确定静态风险值；基于所述动态风险场参数和所述车辆状态信息确定动态风险值；基于所述静态风险值、所述动态风险值和所述道路环境成本确定综合风险值。上述发明实施例的技术方案，通过道路环境信息和车辆状态信息进行车辆的安全态势评估，实现了对车辆行驶环境的静态风险场和动态风险场的风险量化，充分考虑了车辆对应的道路环境信息和车辆状态信息，使得到的综合风险值更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN117962884A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410173421.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/072 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种盲区探测方法、系统、电子设备、智能座舱及其车辆，包括：获取车辆转弯信息，对车辆转弯信息进行预处理；根据自车的当前行驶状态进行弯道半径估计，建立弯道场景数学模型，进行盲区位置计算，获得当前弯道盲区；检测当前弯道盲区内是否存在障碍物，如果存在障碍物则进行预警提示。本发明通过对弯道半径进行估算，建立弯道场景数学模型和进行盲区位置计算，获得当前弯道盲区，并检测当前弯道盲区内是否存在障碍物，提升了弯道场景下盲区探测系统的精度，提升盲区系统检测的准确性，保障驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN115158327B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210978141.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种换道意图确定方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：通过获取驾驶目标车辆的驾驶员的当前驾驶状态；基于驾驶状态和换道意图确定策略之间的对应关系，确定与当前驾驶状态对应的目标换道意图确定策略；获取目标车辆的多个当前行驶状态参数；基于多个当前行驶状态参数，以及目标换道意图确定策略，确定目标车辆的目标换道意图，进而解决了在相关技术中，缺少准确确认换道意图方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN116534037A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310746147.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种故障检测方法、装置、设备及存储介质。该方法由MCU执行，包括：接收SOC发送的图像对应的目标对象信息，其中，所述图像为摄像头发送至SOC的图像；根据所述图像对应的目标对象信息确定摄像头的当前状态。通过本发明的技术方案，能够根据摄像头采集图像对应的目标对象信息确定摄像头的状态，进而提升车辆自动驾驶的安全性和可靠性，提高车辆控制系统稳定性。
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