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公开(公告)号：CN116534038A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310745759.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W50/029 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆运行状态的切换方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该车辆运行状态的切换方法，包括：获取摄像头采集的视频数据，确定所述视频数据的质量检测结果；根据异常检测策略以及所述质量检测结果更新所述摄像头的故障状态；根据车辆的当前运行模式、当前控制请求和所述故障状态切换车辆运行状态。本发明实施例，通过判断视频数据的质量确定摄像头是否存在故障，结合车辆的运行信息和摄像头故障状态切换车辆的运行状态，实现在摄像头发生故障的情况下自动切换车辆运行状态，保证车辆在自动驾驶过程中的安全，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115774858A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211516959.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G01R31/00 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取与所述待检测项相关联的待检测数据；基于故障检测条件，对所述待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果；当所述待确定结果为所述异常结果时，确定与所述异常结果相对应的异常检测项以及与所述异常检测项相对应的待处理故障类型；调取与所述待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于所述故障处理方式对所述目标车辆进行相应的故障处理。解决了发现车辆故障不及时的问题，取到了及时发现车辆故障并调取相应的故障处理方式进行故障处理的效果。
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公开(公告)号：CN114348009A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210100361.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功能安全概念阶段分析方法及制动控制系统。该方法包括：定义相关项，其中，相关项的功能描述包括决策部分和执行部分；采用危险与可操作性HAZOP分析方法，基于设定引导词对相关项的功能进行危害分析，以识别设定运行场景下的危害事件；通过严重度、暴露概率以及可控性对危害事件进行风险评估，得到汽车安全完整性等级ASIL；根据ASIL导出安全目标，安全目标包括：避免车辆发生制动力控制丢失不报警，以及避免车辆发生非预期的制动；根据安全目标导出功能安全需求。上述方案根据ASIL导出安全目标，然后根据安全目标导出功能安全需求以指导车辆制动功能的开发，提高了制动的可靠性以及自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110834644B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911046636.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、待控制车辆及存储介质。所述方法应用于待控制车辆，包括：基于预先确定的意图预测网络和检测到的待预测车辆的实测特征变量，确定意图参数；确定所述意图参数对应的第一轨迹信息；基于所述实测特征变量和预设的车辆动力学模型，确定第二轨迹信息；基于所述第一轨迹信息和所述第二轨迹信息，确定目标轨迹信息；基于所述目标轨迹信息，确定驾驶参数，所述驾驶参数用于控制所述待控制车辆。利用该方法，能够实现对周边车辆轨迹信息的准确预测，从而提高待控制车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN110626336A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910903942.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种L3级车辆自动驾驶的控制系统，该系统包括：由功能运行模块组成的车辆正常驾驶组件，所述功能运行模块包括功能激活单元、驾驶员接管单元、自动停车单元以及驾驶员超控单元。本发明实施例提供的技术方案，在车辆正常驾驶组件下的功能运行模块中预先配置车辆在自动驾驶过程中不同驾驶模式对应的功能单元，此时通过设定不同功能单元的执行条件，从而判断车辆在自动驾驶过程中的驾驶状态，实现一套清晰定义L3级车辆自动驾驶功能的总体方案，保证不同驾驶模式下的自动跳转，提高车辆自动驾驶的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116089151A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310158613.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种车辆智能驾驶系统的失效处理方法、装置、车辆及介质。所述方法包括根据与车辆智能驾驶系统失效关联的故障事件采用故障树分析法获取最小割集，其中，最小割集包括引起车辆智能系统发生失效的故障事件的最小集合；对于每个最小割集，从相关失效分析DFA分析类别库中获取目标类别对当前最小割集进行分析；根据目标类别和分析结果匹配系统失效处理措施，通过系统失效处理措施对车辆智能驾驶系统进行相关失效处理。本发明实现筛选出合理的概括性分析指标进行相关失效分析，避免潜伏故障的安全机制与单点的安全机制之间的不相关性产生的冗余分析过程，减少了重复分析工作，减小了相关失效分析的工作量，提高了分析效率。
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公开(公告)号：CN113997934A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111497123.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道变换方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：检测目标车道对应的车辆行驶数据；根据所述目标车道对应的车辆行驶数据，检测当前车辆的车道变换类型；在确定所述车道变换类型为协商汇入类型的情况下，获取目标车道后车的协商汇入响应信息，并控制所述当前车辆行驶。本发明实施例降低了车道变换的人工成本，提高了车道变换的效率。
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公开(公告)号：CN113887481A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111214989.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：从原始图像中提取目标对象的目标图像；根据所述原始图像中原始对象的位置信息，确定与所述原始对象不存在重叠的背景区域；将所述目标图像插入至原始图像的背景区域中，得到合成图像。以上技术方案中克服了现有技术中随机插入图片的缺陷，通过在空白的背景区域中一边试探性的插入目标图像一边判断目标图像是否与其他物体的边界框重叠，为目标对象找到合适的插入位置，避免了目标图像被割裂以及背景区域中的物体被覆盖的问题，合成的图像完整且易于识别，为图像识别模型的训练提供了良好的数据支持。
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公开(公告)号：CN111994076A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010910232.6
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法及其装置，通过实时获取自动驾驶车辆的状态信息，判断车辆所处环境是否为拥堵环境；当车辆所处环境为拥堵环境时，控制车辆直接在当前车道跟车行驶或巡航行驶；而当车辆所处环境为非拥堵环境时，能够根据自动驾驶车辆的状态信息控制车辆换道、并道、超车以及保持当前车道行驶等。本发明实施例根据自动驾驶车辆所处的环境，确定自动驾驶车辆的行驶状态，从而能够提高自动驾驶车辆的运行安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110834644A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911046636.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、待控制车辆及存储介质。所述方法应用于待控制车辆，包括：基于预先确定的意图预测网络和检测到的待预测车辆的实测特征变量，确定意图参数；确定所述意图参数对应的第一轨迹信息；基于所述实测特征变量和预设的车辆动力学模型，确定第二轨迹信息；基于所述第一轨迹信息和所述第二轨迹信息，确定目标轨迹信息；基于所述目标轨迹信息，确定驾驶参数，所述驾驶参数用于控制所述待控制车辆。利用该方法，能够实现对周边车辆轨迹信息的准确预测，从而提高待控制车辆的行驶安全性。
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