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公开(公告)号：CN116534038A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310745759.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W50/029 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆运行状态的切换方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该车辆运行状态的切换方法，包括：获取摄像头采集的视频数据，确定所述视频数据的质量检测结果；根据异常检测策略以及所述质量检测结果更新所述摄像头的故障状态；根据车辆的当前运行模式、当前控制请求和所述故障状态切换车辆运行状态。本发明实施例，通过判断视频数据的质量确定摄像头是否存在故障，结合车辆的运行信息和摄像头故障状态切换车辆的运行状态，实现在摄像头发生故障的情况下自动切换车辆运行状态，保证车辆在自动驾驶过程中的安全，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113212454B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110551266.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态的调整方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：实时获取本车行驶数据和驾驶场景描述数据，并将本车行驶数据和驾驶场景描述数据以三元组结构进行存储；所述驾驶场景描述数据包括感知数据和/或意图预测数据；若根据本车行驶数据和驾驶场景描述数据确定满足驾驶事件触发条件，则根据驾驶知识数据库确定车辆行驶状态的调整策略；所述驾驶知识数据库包括交通规则库和驾驶案例库。使用本发明的技术方案，可以实现根据交通规则和驾驶经验对车辆的行驶状态进行及时调整，提高自动驾驶车辆对动态交通场景的适应性。
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公开(公告)号：CN116039632A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310153816.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置。其中，该方法包括：获取第一车辆的第一行驶数据，以及第一车辆所行驶道路的道路信息，其中，第一行驶数据至少包括：道路信息至少包括道路上绘制的车道线信息，以及与第一车辆相邻且在第一车辆前方行驶的第二车辆的第二行驶数据；响应于车道线信息为无效数据，且第二车辆满足第一预设条件，基于第一行驶数据和第二行驶数据，确定第二车辆在多个不同历史时刻对应的位置与第一车辆的当前位置的相对位置数据；对多个相对位置数据进行线性拟合，得到第二车辆的目标行驶轨迹；基于目标行驶轨迹控制第一车辆行驶。本发明解决了车辆的横向控制功能受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN115774858A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211516959.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G01R31/00 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取与所述待检测项相关联的待检测数据；基于故障检测条件，对所述待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果；当所述待确定结果为所述异常结果时，确定与所述异常结果相对应的异常检测项以及与所述异常检测项相对应的待处理故障类型；调取与所述待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于所述故障处理方式对所述目标车辆进行相应的故障处理。解决了发现车辆故障不及时的问题，取到了及时发现车辆故障并调取相应的故障处理方式进行故障处理的效果。
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公开(公告)号：CN115325923A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210744176.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种车高标定处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆的虚拟样车模型，确定车高与车高传感器输出电压之间的虚拟车高映射关系；基于虚拟车高映射关系，获取虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据；基于测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系；获取目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，装配实车对应的产线车高修正量；采用产线车高修正量对实车车高映射关系进行修正，得到目标车辆的目标车高映射关系。本发明解决了相关技术中所采用的车高标定方法导致车高映射关系误差较大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114348009A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210100361.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功能安全概念阶段分析方法及制动控制系统。该方法包括：定义相关项，其中，相关项的功能描述包括决策部分和执行部分；采用危险与可操作性HAZOP分析方法，基于设定引导词对相关项的功能进行危害分析，以识别设定运行场景下的危害事件；通过严重度、暴露概率以及可控性对危害事件进行风险评估，得到汽车安全完整性等级ASIL；根据ASIL导出安全目标，安全目标包括：避免车辆发生制动力控制丢失不报警，以及避免车辆发生非预期的制动；根据安全目标导出功能安全需求。上述方案根据ASIL导出安全目标，然后根据安全目标导出功能安全需求以指导车辆制动功能的开发，提高了制动的可靠性以及自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117962884A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410173421.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/072 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种盲区探测方法、系统、电子设备、智能座舱及其车辆，包括：获取车辆转弯信息，对车辆转弯信息进行预处理；根据自车的当前行驶状态进行弯道半径估计，建立弯道场景数学模型，进行盲区位置计算，获得当前弯道盲区；检测当前弯道盲区内是否存在障碍物，如果存在障碍物则进行预警提示。本发明通过对弯道半径进行估算，建立弯道场景数学模型和进行盲区位置计算，获得当前弯道盲区，并检测当前弯道盲区内是否存在障碍物，提升了弯道场景下盲区探测系统的精度，提升盲区系统检测的准确性，保障驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN113077489B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110433242.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/207 , G06T7/246 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种行人轨迹预测方法、装置、设备及储存介质，该方法包括：对预设数量的数据帧中获取到的至少两类预设行人信息通过预设神经网络进行特征编码，得到与预设行人信息对应的行人信息特征向量；其中，每个行人信息特征向量具备预设维度；对预设数量的数据帧中的行人历史轨迹信息通过预设神经网络进行特征编码，得到与行人历史轨迹信息对应的历史轨迹特征向量；其中，历史信息特征向量具备预设维度；基于焦点注意力机制根据由至少两个行人信息特征向量堆叠成的行人信息特征矩阵，确定行人轨迹特征向量；基于自注意力机制根据历史轨迹特征向量和行人轨迹特征向量，预测行人轨迹。实现提高行人轨迹预测的准确性，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN116691714A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310745742.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆状态检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取执行器接收的执行请求；根据所述执行请求确定所述执行请求对应的请求类型；根据所述执行请求和所述执行请求对应的请求类型确定车辆状态，通过本发明的技术方案，能够根据执行请求确定车辆状态，进而提升自动驾驶的安全性和可靠性，有效保障车辆的功能安全和驾驶员行驶安全。
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公开(公告)号：CN116534037A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310746147.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种故障检测方法、装置、设备及存储介质。该方法由MCU执行，包括：接收SOC发送的图像对应的目标对象信息，其中，所述图像为摄像头发送至SOC的图像；根据所述图像对应的目标对象信息确定摄像头的当前状态。通过本发明的技术方案，能够根据摄像头采集图像对应的目标对象信息确定摄像头的状态，进而提升车辆自动驾驶的安全性和可靠性，提高车辆控制系统稳定性。
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