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公开(公告)号：CN115034101B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210424729.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种汽车冷金属过渡焊连接的碰撞仿真方法，包括样片级接头力学性能试验；冷金属过渡焊接头工艺仿真；冷金属过渡焊接头模型建立；通过调整节点厚度使得仿真模型厚度与工艺仿真结果一致；冷金属过渡焊简化模型的建立及标定，获得冷金属过渡焊的仿真失效模型。本发明模拟方法提供了详细的接头失效模型，结合母材及影响区的不同材料设置，可以准确模拟冷金属过渡焊接接头的力学性能不均匀性；所使用的参数均为从样块、部件试验和仿真标定中获得，确保本发明容易实施，通过调整少量参数，可快速实现对不同工艺参数的冷金属过渡焊接头的仿真模拟；可准确模拟出车身冷金属过渡焊接头在整车碰撞中的失效过程，用以指导车身连接的安全性能开发。
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公开(公告)号：CN114741888B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210418129.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种用于主动式弹起机罩的压力管传感器的压力仿真方法。压力管传感器包括压力管和设置在压力管的相对两端的两个压力传感器，压力仿真方法包括：对压力管进行冲击试验的第一试验步骤；在预设时间段内，获取压力管的相对两端所受压力的第一压力曲线的第一获取步骤；建立压力管传感器的跌落仿真模型，以得到第一仿真压力曲线的第一建模步骤；对第一压力曲线和第一仿真压力曲线进行吻合求解，以获得第一仿真数据的第一求解步骤，第一仿真数据包括尺寸参数组、材料参数组、性能响应参数组和接触性能参数组。本发明的技术方案解决了现有技术中的压力管传感器的压力仿真方法的仿真标定的准确性不高，易导致后期整车开发成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN119309811A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411280457.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M15/00 , G06F18/15 , G06N3/086 , G06N3/0499 , G01H17/00
Abstract: 本申请涉及发动机技术领域，特别涉及一种基于振动信号的发动机台架标定试验方法、装置和设备，方法包括：确定多个测试工况，并基于每个测试工况，采集多个方向的振动信号数据和噪声信号数据；将多个测试工况的振动信号数据和噪声信号数据输入至目标噪声预测模型得到发动机的当前噪声预测值；基于发动机的油耗、排放和噪声为优化目标确定目标函数，通过台架测试调节发动机的转速、扭矩、进气VVT角度和排气VVT角度，并采用预设的遗传算法，基于当前噪声预测值对目标函数进行优化，得到满足预设的油耗、排放和噪声条件的发动机进排气VVT角度。由此，解决了发动机的NVH标定和性能标定难以同步开展等问题。
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公开(公告)号：CN119261954A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411503139.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自车预测轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：确定自车预测轨迹的当前轨迹点；计算当前轨迹点的第一系数、第二系数、第三系数和第四系数；对三阶Bezier曲线初始公式进行更新，得到当前轨迹点的三阶Bezier曲线预测公式；根据第四系数，确定目标轨迹点的目标位置；根据预设时间间隔和三阶Bezier曲线预测公式，计算目标轨迹点的目标速度和目标加速度；将目标轨迹点更新为当前轨迹点，返回计算当前轨迹点对应的第一系数、第二系数、第三系数和第四系数的步骤，直至目标轨迹点的数量达到预设轨迹点数量，根据各目标轨迹点，生成自车预测轨迹。本发明实施例的技术方案可以提高自车预测轨迹的准确度。
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公开(公告)号：CN115489255B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211064870.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置。其中，该方法包括：响应于车辆处于行驶状态，获取车辆内部的目标温度；获取与目标温度相匹配的目标检测数据，其中，目标检测数据包括如下之一：车辆前方的第一尾气浓度、车辆内部的第一含氧量、车辆发动机的目标水温温度；基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式；基于工作模式控制空调运行。本发明解决了相关技术中车内人员吸入的空气质量差导致驾驶安全度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114637003B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210258120.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的目标识别方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：在当前探测周期内，通过视觉传感器和毫米波雷达传感器获取单毫米波雷达目标；获取上一探测周期内的单视觉目标，并计算得到单毫米波雷达目标与各单视觉目标之间的特征匹配度；若检测到单毫米波雷达目标与至少一个单视觉目标之间的特征匹配度满足预设匹配检测条件，则基于单毫米波雷达目标进行车辆行驶控制。本实施例的技术方案，通过将单毫米波雷达目标与此前的单视觉目标进行匹配对比，以实现对成功匹配的单毫米波雷达目标的利用，可以增强单毫米波雷达目标的可用性，可以提升自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113561929B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110958775.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/38
Abstract: 本发明公开了一种主动发动机罩控制方法、装置、车辆及存储介质，属于自动控制技术领域，包括：当感知单元接收到获取数据请求时，分别获取车辆数据及外界数据并发送给决策单元；所述决策单元获取车辆数据及外界数据进行识别，若识别后的所述数据满足预设条件，所述决策单元向执行单元传输控制指令；所述执行单元根据控制指令控制主动发动机罩自动弹起。本专利提供一种主动发动机罩控制方法、装置、终端及存储介质，基于多个参数进行发动机罩弹起决策，且这些参数对外界光照等环境信息不敏感，可靠性更高，确保不会在没有行人碰撞的情况下误触发，也不会漏触发。
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公开(公告)号：CN118532259A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410612724.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种发动机链条的预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测发动机链条的工作状态，根据工作状态判断发动机是否满足预设预警条件；如果满足预设预警条件，则计算发动机相位偏差，并判断发动机相位偏差是否达到预设限值；如果发动机相位偏差达到预设限值，则判定发动机链条故障，根据发动机相位偏差生成发动机链条的提醒信号，以基于提醒信号进行预警提示。由此，解决了相关技术中，当链条伸长量达到极限时会引起发动机工作异常，甚至造成链条断裂，引发不可修复的重大事故，不仅会给用户带来巨大的经济损失，还会引发交通事故，甚至威胁到驾驶员及乘客的生命安全的问题。
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公开(公告)号：CN118188195A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410361800.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F02D41/22
Abstract: 本申请涉及一种发动机的故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取发动机的第一工况通过标志位、第一工况通过标志位的第一写入时间、第二工况通过标志位、第二工况通过标志位的第二写入时间；在第一写入时间和第二写入时间的第一时间间隔小于第一预设间隔，且第二写入时间和当前时间的第二时间间隔小于第二预设间隔时，判断第一工况通过标志位是否置于有效位且第二工况通过标志位是否置于无效位；若第一工况通过标志位置于有效位且第二工况通过标志位置于无效位，则判定发动机的第二侧供油能力不足。由此，解决了未装轨压传感器侧的供油能力出现异常时，系统无法进行故障诊断的问题，可以对未装轨压传感器侧的供油能力进行监测。
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公开(公告)号：CN113619606B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111092278.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物确定方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：确定目标车辆所处场景的候选障碍物相对于目标车辆的相对位置；根据所述相对位置，以及所述目标车辆所处场景的实际车道线或虚拟车道线，从目标车辆所处场景的候选障碍物中确定目标障碍物。通过上述技术方案，节省了自动驾驶系统的计算资源，可以更快更准确的筛选出感兴趣的目标障碍物，从而增加自动驾驶的安全性。
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