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公开(公告)号：CN118675553A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410780478.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用户的语音情感预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待预测文本；基于预设的BERT模型，根据待预测文本得到位置感知的属性词嵌入向量，并利用预设的两层GCN模型对属性词嵌入向量进行处理得到处理后的属性词嵌入向量；根据待预测文本中每个词的mask值和处理后的属性词嵌入向量得到增强后的属性词嵌入向量，以根据增强后的属性词嵌入向量预测用户的语音情感。由此，通过利用GCN模型结合属性词和观点词的交互信息得到的属性词嵌入向量，对用户的语音情感进行预测，解决了由于无法捕捉属性词与上下文之间的依赖关系，导致情感预测结果的准确性较差的问题，提升用户与车辆的交互体验。
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公开(公告)号：CN118269964A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410591288.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的紧急制动方法及装置，其中，方法包括：在检测到车辆处于预设紧急制动工况的情况下，获取车辆的所有当前状态参数和当前环境的所有当前观测参数；基于目标卡尔曼滤波算法，根据所有当前状态参数和所有当前观测参数，得到当前时刻的状态估计值和观测估计值，并利用状态估计值和观测估计值压缩预设紧急制动工况的初始数据集，以基于压缩后的初始数据集生成车辆的紧急制动控制动作。本申请实施例可以在车辆进行紧急制动控制的过程中，利用卡尔曼滤波算法对紧急制动控制的输入数据进行数据压缩，从而减少控制器需要处理的数据量，提高车辆在紧急制动过程中的数据处理效率，更加安全。
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公开(公告)号：CN117734692A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311558615.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道结果确定方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前车辆的车辆相关信息，其中，车辆相关信息包括当前车辆信息、周围车辆信息以及左右两侧车道车辆信息；构建门函数模型，根据门函数模型和车辆相关信息确定当前车辆的隐藏状态和候选隐藏状态；根据隐藏状态和候选隐藏状态确定车辆换道结果。通过构建包含循环神经网络结构的门函数模型，并将获取的当前车辆的车辆相关信息以时间序列的形式输入模型，以确定当前车辆的隐藏状态和候选隐藏状态，进而获取车辆换道结果，可以区分不同车辆对自车换道决策产生影响的重要程度，解决了基于数据驱动的换道决策模型存在的参数多，计算时间长的问题，提高了车辆换道决策效率。
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公开(公告)号：CN117593896A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311556715.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对向来车预警方法、装置、设备及存储介质。包括：构建感知机模型，其中，感知机模型中包括历史车辆信息；获取待测车辆信息，从感知机模型中获取与待测车辆信息匹配的目标车辆信息；根据目标车辆信息进行对向来车预警。通过构建包含历史车辆信息的感知机模型，再通过感知机模型对待测车辆信息进行匹配，以确定目标车辆信息，最终通过目标车辆信息对应的目标威胁度实现对向来车预警，通过对目标融合类型，目标距离与目标速度的评估，最终形成对目标威胁程度的评估，保证了评估目标威胁程度的准确性，在威胁度大于预设阈值时对用户进行对向来车预警，保证了驾驶的安全，有效避免当前车辆和对向车辆发生碰撞，降低了事故风险。
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公开(公告)号：CN119261954A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411503139.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自车预测轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：确定自车预测轨迹的当前轨迹点；计算当前轨迹点的第一系数、第二系数、第三系数和第四系数；对三阶Bezier曲线初始公式进行更新，得到当前轨迹点的三阶Bezier曲线预测公式；根据第四系数，确定目标轨迹点的目标位置；根据预设时间间隔和三阶Bezier曲线预测公式，计算目标轨迹点的目标速度和目标加速度；将目标轨迹点更新为当前轨迹点，返回计算当前轨迹点对应的第一系数、第二系数、第三系数和第四系数的步骤，直至目标轨迹点的数量达到预设轨迹点数量，根据各目标轨迹点，生成自车预测轨迹。本发明实施例的技术方案可以提高自车预测轨迹的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117288487A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311263825.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种测试拟合轨迹生成方法、装置、设备及介质，涉及车辆安全技术领域。包括：获取测试车辆在测试路口中转向轨迹的转向起始点轨迹信息和转向终止点轨迹信息，以及获取转向轨迹中圆弧分段轨迹的圆弧起始点轨迹信息和圆弧终止点轨迹信息；根据转向起始点轨迹信息和圆弧起始点轨迹信息，生成转向轨迹中第一分段轨迹；根据圆弧终止点轨迹信息和转向终止点轨迹信息，生成转向轨迹中第二分段轨迹；将第一分段轨迹、圆弧分段轨迹和第二分段轨迹相连得到的轨迹，确定为目标转向轨迹，以进行碰撞测试。本方案生成第一分段轨迹和第二分段轨迹，并根据第一分段轨迹、圆弧分段轨迹和第二分段轨迹得到目标转向轨迹，提高了测试轨迹的准确率。
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公开(公告)号：CN118928379A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411215450.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种盲区避撞方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆周围的环境信息和当前车辆的车速信息；根据环境信息和车速信息建立盲区缓冲区，并判断盲区缓冲区中是否存在目标障碍物；若盲区缓冲区存在目标障碍物，则获取目标障碍物的运动信息，根据目标障碍物的运动信息和车辆的运行状态信息匹配目标避撞策略，并控制车辆以目标避障策略进行避撞。由此，解决相关技术难以对车辆盲区进行障碍物检测，预防潜在的碰撞的问题，可以设置盲区缓冲区，有效识别盲区的障碍物，并进行避撞操作，提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118334901A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410381148.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全报警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测当前车辆与目标车辆之间是否存在潜在碰撞风险，当存在潜在碰撞风险时，获取目标车辆的驾驶员控车动作和/或预期控制指令，识别目标车辆的预期运动状态，并结合目标车辆的实际运动状态生成避让目标车辆的第一报警信号和避让当前车辆的第二报警信号，并基于第一报警信号控制当前车辆进行报警，和/或发送第二报警信号至目标车辆，以基于第二报警信号控制目标车辆进行报警。由此，解决了由于控车动作或车辆运行轨迹变化时，无法根据控车动作或轨迹变化提前控制目标车辆和当前车辆进行预警，从而导致行车安全风险增加等问题。
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公开(公告)号：CN118144777A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410381135.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/085 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本申请涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测当前车辆与目标车辆之间是否存在潜在碰撞风险；当存在潜在碰撞风险时，获取目标车辆的驾驶员控车动作和/或预期控制指令，识别目标车辆的预期运动状态；并结合目标车辆的实际运动状态，生成避让目标车辆的第一安全动作或者减轻与目标车辆之间的碰撞程度的第二安全动作，并基于第一安全动作或者第二安全动作对车辆进行安全防护。由此，解决了相关技术中，由于驾驶员的控车动作或自动驾驶程序控制导致车辆运行轨迹变化，容易造成碰撞风险和时间延迟，且仅依赖自车传感器检测预警可能无法提供足够的反应时间，导致行车安全风险增加等问题。
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公开(公告)号：CN117538070A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311509110.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动紧急制动系统测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个测试场景下的车辆测试信息；根据各测试场景分别对应的测试需求，对相应测试场景下的车辆测试信息进行信息提取，得到各测试场景分别对应的目标测试信息；构建自动紧急制动系统AEB模型；根据各测试场景分别对应的目标测试信息，基于AEB模型，确定AEB模型的模型调整参数，以根据模型调整参数进行实车自动紧急制动系统测试。本发明实施例解决了实车测试场景下的测试资源浪费问题，缩短了实车场地测试时间，降低了对实车试验场地的资源消耗。
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