-
公开(公告)号：CN118953357A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411199382.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆弯道行驶速度控制方法、智能座舱及其车辆，包括步骤：建立以自车为中心的坐标系，获取当前路况的车道线信息，根据所述车道线信息的三次方程计算并得到预瞄位置的曲率半径，确定预瞄位置的曲率半径对应的横向弯道最大通过速度和纵向弯道最大通过速度，得到目标减速度并确定时间常数，结合当前弯道的最大可通行速度和时间常数，计算得到弯道降速最终的目标减速度。本发明通过精确的车道线预瞄位置判断和弯道半径的测量，结合车辆横向控制的最大通过速度标定表，实现对车辆在弯道中速度的优化控制，根据弯道的几何特性并结合车辆动力学参数，计算出车辆在不同弯道条件下的最大横向加速度，实现最佳的行驶效率。
-
公开(公告)号：CN117922683A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311738659.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种基于EPS的方向盘角度控制方法、装置、设备和介质。基于方向盘转向结构确定EPS转向系统的系统模型；其中，系统模型中包括系统输入、系统输出以及方向盘转向参数；根据EPS转向系统的历史输入输出信息和系统模型确定方向盘转向参数的参数值；根据方向盘转向参数的参数值构建EPS转向系统的状态模型；根据状态模型确定目标扭矩，并根据目标扭矩确定方向盘的目标角度。本发明相比传统的理论值计算和PID控制，有效地降低了参数不精确，工况变换导致EPS转向系统极点异常带来的影响，提高了角度控制精度的同时，也实现了EPS转向系统的自适应控制。
-
公开(公告)号：CN117104258A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311101055.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道偏离预警方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：确定目标车辆在当前车辆位置处的当前跨线距离，以及确定目标车辆在预测车辆位置处的预测跨线距离；其中，跨线距离用于表征目标车辆的参考前轮与参考车道线之间的距离，参考车道线为目标车辆所在的车道线中位于参考前轮同侧的车道线；基于当前跨线距离和预测跨线距离，根据预设模糊规则确定目标车辆的车道偏离危险程度；根据车道偏离危险程度确定目标车辆的车道偏离预警状态。本技术方案，基于模糊控制方式对车辆进行车道偏离预警，无需区分不同工况，能够在确保预警准确性的同时，降低预警算法的复杂性，从而提高预警效率。
-
公开(公告)号：CN112419717A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011268359.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标管理方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前检测周期中的第一图像采集信息和第一雷达采集信息；根据第一图像采集信息和第一雷达采集信息确定当前采集目标集中各采集目标的当前分值；根据各采集目标的当前分值确定各采集目标的管理状态。本发明实施例的技术方案，将采集目标的存在状态进行了量化处理，通过确定出的分值进一步确定采集目标的管理状态，解决了仅通过检测次数对检测到的目标进行输出或消亡管理时目标输出或消除不及时的问题，进而提升了根据输出的采集目标确定的前方车辆分布情况的准确性，提升了车辆自动驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN113536057B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110862292.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/906 , G06F16/909
Abstract: 本发明公开了一种航迹管理方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：获取待处理测量航迹，以及对航迹列表中的历史航迹进行预测得到的预测航迹；根据待处理测量航迹与预测航迹之间的关系，以及待处理测量航迹的种类，确定待处理测量航迹的航迹状态；所述航迹状态包括潜在航迹、已确认航迹、衰减航迹以及终止航迹；根据待处理测量航迹的航迹状态以及预测航迹，更新航迹列表。使用本发明的技术方案，可以实现减少传感器虚报、漏报的干扰，提高航迹的正确性和稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114926816A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210542984.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据融合结果的显示方法及系统、一种车辆。该发明包括：通过报文解析线程实时接收并解析车辆发送的数据报文，并获得融合数据；将融合数据写入保护区内；在检测到显示线程接收到预设信号后，控制显示线程读取保护区内的融合数据；依据融合数据确定融合结果，并显示融合结果，其中，融合结果至少包括距离车辆预设距离处的障碍物信息，障碍物信息至少包括障碍物的位置信息以及障碍物的尺寸信息。通过本发明，解决了相关技术中车辆在行驶过程中采集的障碍物信息无法实时融合并直观展示的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114861725A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210498237.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标感知跟踪的后处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过当车辆的前端传感器感知到目标物体时，获取目标物体系统航迹当前时刻测量值，并对目标物体系统航迹的协方差矩阵和分值进行初始化；根据测量值确定目标物体系统航迹的先验估计值，并更新先验协方差矩阵；将下一时刻测量值和先验估计值进行匹配，根据匹配结果和初始化分值确定系统航迹的第一分值和后验估计值，并更新后验协方差矩阵；若第一分值大于第一预设阈值，则确定目标物体的状态信息；若第一分值小于第二预设阈值，则删除后验估计值。本技术方案，可以实现对目标系统航迹的感知跟踪以及维护系统航迹的生命周期，提高目标状态信息的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN113611112A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110863129.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标关联方法、装置、设备及存储介质。其中，目标关联方法，包括：获取至少两个传感器上传的目标物体的航迹信息；各所述传感器类别不同；所述航迹信息包括所述目标物体与传感器的相对距离和相对速度；根据所述航迹信息中的相对距离，确定目标物体对应的目标位置信息和目标方位信息；根据所述目标位置信息、目标方位信息和相对速度，对不同类别的传感器探测到的目标物体进行关联。本发明实施例的技术方案，通过获取多个不同类型传感器采集的目标物体的航迹信息，对目标物体进行关联，可以在提高目标关联效率的同时，缓解误关联和漏关联的问题。
-
公开(公告)号：CN113536057A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110862292.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/906 , G06F16/909
Abstract: 本发明公开了一种航迹管理方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：获取待处理测量航迹，以及对航迹列表中的历史航迹进行预测得到的预测航迹；根据待处理测量航迹与预测航迹之间的关系，以及待处理测量航迹的种类，确定待处理测量航迹的航迹状态；所述航迹状态包括潜在航迹、已确认航迹、衰减航迹以及终止航迹；根据待处理测量航迹的航迹状态以及预测航迹，更新航迹列表。使用本发明的技术方案，可以实现减少传感器虚报、漏报的干扰，提高航迹的正确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN112505678A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011149982.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆航迹计算方法、装置、车辆及介质，该方法包括：根据车辆的点迹信息，确定所述车辆的位置信息；基于椭圆式距离计算公式和所述位置信息，依次对所述点迹信息进行聚类，得到类簇；根据所述类簇的点迹信息，确定所述车辆的航迹。上述技术方案，首先根据车辆的点迹信息，确定车辆的位置信息，再根据位置信息，采用椭圆式计算公式对点迹信息进行聚类，得到类簇，一个类簇包含的点迹信息可以对应一个目标即一个车辆的航迹信息，进而确定车辆的航迹，通过上述技术方案，可以计算得到更加精确的车辆航迹，提升计算效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.026 seconds)
