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公开(公告)号：CN116967585A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310921821.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊钳状态自动检测方法及传动装置，其中，检测方法包括确定焊钳回路基准电阻值，以及待测机器人电极帽修磨后的焊钳回路当前电阻值；比较基准电阻值和当前电阻值，通过比较结果判断待测机器人电极帽的修磨是否合格；设置焊钳压入的检测压力，在检测压力下建立标准焊钳压入深度；在检测压力下，确定待测焊钳压入深度；比较基准压入深度和待测焊钳压入深度，判断焊钳电极杆的对中性；本发明实现了基于机器人的电阻点焊系统的电极帽修磨状态自动检测，焊钳对中性的自动检测，为快速准确检测焊钳状态提供了技术手段，从而更好的提升机器人电阻点焊的焊接质量。
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公开(公告)号：CN118456499A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410701170.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种防碰撞装置和方法。防碰撞装置包括内部中空的密闭结构、气压传感器、控制器和密封盘；密闭结构具有初始气压，密闭结构的顶板上设置有泄气孔，密封盘位于密闭结构内部，且密封盘在初始气压作用下密封泄气孔；密封盘背离所述泄气孔的一侧设置有沿第一方向延伸的连接杆，第一方向为密闭结构的高度方向，连接杆延伸方向的另一端贯穿密封结构底板与待保护设备连接；密封盘在待保护设备的横向位移发生变化时脱落，以使密闭结构内部初始气压发生变化；气压传感器位于密闭结构内部，控制器与气压传感器通讯连接，用于利用气压传感器检测密闭结构内部气压信息，并在初始气压变化时，发出警报。
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公开(公告)号：CN119349135A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411516443.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于焊装生产技术领域，具体涉及一种汽车生产线的输送系统及其控制方法；其中下件工位、上件工位一、维修工位和上件工位二上分别设有生产线轨道，维修工位上配合连接有备用小车，维修工位上的生产线轨道分别与上件工位二和上件工位一上生产线轨道连接，上件工位二和上件工位一上的生产线轨道分别与下件工位上的生产线轨道连接，下件工位和上件工位二之间的生产线轨道一侧设有等待位开关，下件工位和上件工位一之间的生产线轨道一侧设有等待位开关；本发明采用可双向往复自动运行小车，实现多车型侧围总成件的输送功能，具有规划占地面积相对小，生产柔性高的优点，满足汽车大批量生产的要求；且定位精度高、输送速度快、维护切换方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092849A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210599898.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种升降机多位置控制系统及其控制方法。控制系统包括升降机本体、控制器、变频器、电机、增量编码器、发号板和检测开关；所述变频器与控制器连接；所述电机与变频器和升降机本体中的滚筒连接；所述增量编码器与控制器连接；所述发号板设置在升降机本体中的垂直滑架上；所述检测开关设置在升降机本体中的立柱上；所述检测开关与控制器连接。本发明的升降机运动状态闭环监测，基于开关功能角色互换实现多位置精准到位，系统更加稳定可靠，结构简单，投资小，维护保养方便。
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公开(公告)号：CN118558539A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410723222.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种涂胶系统和涂胶方法，涂胶系统中机器人模块包括电连接的机器人控制单元和机器人本体；涂胶模块包括电连接的涂胶控制单元和涂胶枪，涂胶枪位于机器人本体上；视觉模块包括电连接的视觉控制单元与视觉传感器；视觉传感器包括多个灯珠，视觉传感器位于涂胶枪上，视觉传感器包括多个测距传感单元；其中，测距传感单元获取涂胶枪与涂胶工件的检测距离，并将检测距离传输至视觉控制单元；视觉控制单元根据检测距离判断距离偏差，并将距离偏差传输至机器人控制单元；机器人控制单元根据距离偏差调节涂胶枪的移动轨迹。采用本发明实施例提供的技术方案，可以在涂胶过程中，调整涂胶工件和涂胶枪的间距，避免产生碰撞，保证涂胶的效果。
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公开(公告)号：CN117516602A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311384373.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝对位置检测装置及方法，属于绝对位置检测技术领域，编码尺、读码器；读码器内置发光单元、感光单元和主控单元；编码尺置于发光单元与感光单元之间，编码尺不透光，在编码尺上开有多个透光孔；主控单元包括CPU单元、存储单元、显示单元、选择单元、通信接口和存储单元存储程序，显示单元显示编码尺的绝对位置以及读码器的状态，通信接口用于通信，选择单元对感光单元进行信号选择，分组读取感光单元信号，主控单元接收感光单元的信号，并转化生产编码尺决绝位置数据，本发明采用较粗的编码尺，开孔宽度为几毫米级，实现了绝对位置检测精1毫米以内，及解决的绝对位置检测精度问题，又实现了超长检测距离问题。
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公开(公告)号：CN116060841A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310020931.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能岛焊装生产线以及控制方法，生产线包括：功能岛、夹具库、抱具返修区和装配调整区；功能岛包括焊接岛、滚边岛、地板岛、主焊岛、激光岛、测量岛；焊接岛和地板岛均由焊接机器人及地面定位装置组成，滚边岛由滚边机器人和转台夹具组成，主焊岛由抓手和焊接机器人及地面定位装置组成，测量岛由测量机器人及地面定位装置组成；本发明通过功能岛之间利用智能AGV承载夹具台车来传送必要的物流零件，整个车间的生产计划通过中控系统下发给各个功能岛，通过测量岛不断对各个工艺阶段的焊点质量监测，提高了产品质量，用较小面积实现车型的车身生产，有效降低生产成本，满足工艺复杂、分总成类型多以及信息化程度高等需求。
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公开(公告)号：CN220148573U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321639909.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G47/96
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助车门下件的装置，用于完成辅助车门总成零件由下件置台上下件的操作，并实现在本装置上完成车门总成零件的质量检查和清擦修磨工作，包括一个由多根方钢管焊接在一起形成的矩形的整体框架结构的框架，框架的顶部有一个与框架转动连接并且能够在框架上沿前后方向翻转的翻转台面，翻转台面和框架之间对称设置有两个能够使翻转台面稳定保持在一个适当的便于操作的倾斜角度位置的气压弹簧支杆，翻转台面的底部间隔且对称设置有两个用于承托车门总成零件的下边沿的承托组件，承托组件能够沿前后方向伸出和缩回；本装置结构简单，制造成本低，应用简便，能够大大降低生产线上操作工人的劳动强度，且具有多功能用途。
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