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公开(公告)号：CN116060841A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310020931.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能岛焊装生产线以及控制方法，生产线包括：功能岛、夹具库、抱具返修区和装配调整区；功能岛包括焊接岛、滚边岛、地板岛、主焊岛、激光岛、测量岛；焊接岛和地板岛均由焊接机器人及地面定位装置组成，滚边岛由滚边机器人和转台夹具组成，主焊岛由抓手和焊接机器人及地面定位装置组成，测量岛由测量机器人及地面定位装置组成；本发明通过功能岛之间利用智能AGV承载夹具台车来传送必要的物流零件，整个车间的生产计划通过中控系统下发给各个功能岛，通过测量岛不断对各个工艺阶段的焊点质量监测，提高了产品质量，用较小面积实现车型的车身生产，有效降低生产成本，满足工艺复杂、分总成类型多以及信息化程度高等需求。
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公开(公告)号：CN111822917A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010541040.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化双层柔性夹具切换作业系统，包括作业升降滚床、一号底层固定滚床、二号底层固定滚床、一号升降滚床、二号升降滚床、一号上层固定滚床及二号上层固定滚床；一号底层固定滚床、与二号底层固定滚床分别布置在作业升降滚床两侧，一号升降滚床设置在一号底层固定滚床与作业升降滚床之间，二号升降滚床设置在作业升降滚床与二号底层固定滚床之间，一号上层固定滚床固定在一号底层固定滚床上方，二号上层固定滚床固定在二号底层固定滚床上方；作业升降滚床底部设有滚床水平定位结构；作业升降滚床、一号升降滚床、二号升降滚床上设有升降机构，用于驱动滚轮整体升降。
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公开(公告)号：CN115070270B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210642756.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹具切换控制系统及方法，系统包括主控制PC、焊装生产线、生产线PLC、夹具、夹具库、AGV小车、夹具台、夹具库控制PC和生产计划PC；夹具安装于夹具台或存储在夹具库；AGV小车在焊装生产线夹具台和夹具库之间运送夹具；生产计划PC分别与生产线PLC、AGV调度PC和夹具库PLC相连；主控制PC与生产计划PC及夹具库控制PC之间通信。本发明焊装白车身生产自动线采用夹具台，在生产线上可同时生产四个车型，不使用的夹具采用线外存储，整体更换，实现自动生产线不限制车型数量；采用夹具整体切换、离线夹具线下存储方式，使生产线的车型可不断增加，并采用自动输送存储线下夹具方式，提高夹具整体切换效率。
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公开(公告)号：CN114952851A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642752.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人料箱抓件控制装置及方法，装置包括机器人、机器人抓具、料箱、到位检测开关、测距开关、视觉传感器、安全门开关、生产线PLC、机器人控制器和视觉控制器；机器人抓具安装于工业机器人末端，视觉传感器和测距开关安装于机器人抓具上；料箱中放置钣金件；机器人控制器与生产线PLC、视觉控制器之间以太网通信，视觉传感器连接到视觉控制器，测距开关连接到机器人控制器，到位检测开关和安全门开关连接到生产线PLC。本发明可实现在特定情况下工件层数的自动计算，使用计数器进行工件的快速抓取，既解决了工件探测带来的运行速度过慢影响设备使用效率的问题，又避免由于人为放入工件造成抓取工件层数错误造成的碰撞问题。
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公开(公告)号：CN110961840A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911210358.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可定位的AGV驮动的柔性台车，包括台车框架、固定在台车框架上的下车身定位部件、固定在台车框架两侧的下夹具定位部件、以及安装在台车框架底部的AGV定位部件；所述台车框架由矩形钢梁框架、多根加强梁以及两条钢板构成，多根加强梁平行排列固定在矩形钢梁框架的两根长梁之间，两条钢板固定在多根加强梁上且与加强梁相垂直；钢板上分布有矩阵孔。本发明具有柔性功能及精确定位功能，与工位下夹具定位系统匹配，快速精确定位；且具有AGV驮动功能，可发挥AGV路线灵活的优势，能够适应多种车型和工艺要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118469895A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311690341.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/50 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是白车身面品缺陷的智能检测方法、装置、设备及存储介质。步骤一、获取多模态特征图集；步骤二、将获取的多模态特征图集输入到多模态深度学习检测模型中；步骤三、获得白车身面品的缺陷。本发明基于2D图像，利用灯光向白车身表面依次投射的多幅正弦条纹、相机采集投射到白车表面的多幅正弦条纹获取多源特征分布图，并且将这些多源特征分布图送入到多模态融合深度学习检测模型中，检测识别白车身表面缺陷。
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公开(公告)号：CN115092849A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210599898.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种升降机多位置控制系统及其控制方法。控制系统包括升降机本体、控制器、变频器、电机、增量编码器、发号板和检测开关；所述变频器与控制器连接；所述电机与变频器和升降机本体中的滚筒连接；所述增量编码器与控制器连接；所述发号板设置在升降机本体中的垂直滑架上；所述检测开关设置在升降机本体中的立柱上；所述检测开关与控制器连接。本发明的升降机运动状态闭环监测，基于开关功能角色互换实现多位置精准到位，系统更加稳定可靠，结构简单，投资小，维护保养方便。
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公开(公告)号：CN114472074B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210048594.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。
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公开(公告)号：CN114952851B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210642752.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人料箱抓件控制装置及方法，装置包括机器人、机器人抓具、料箱、到位检测开关、测距开关、视觉传感器、安全门开关、生产线PLC、机器人控制器和视觉控制器；机器人抓具安装于工业机器人末端，视觉传感器和测距开关安装于机器人抓具上；料箱中放置钣金件；机器人控制器与生产线PLC、视觉控制器之间以太网通信，视觉传感器连接到视觉控制器，测距开关连接到机器人控制器，到位检测开关和安全门开关连接到生产线PLC。本发明可实现在特定情况下工件层数的自动计算，使用计数器进行工件的快速抓取，既解决了工件探测带来的运行速度过慢影响设备使用效率的问题，又避免由于人为放入工件造成抓取工件层数错误造成的碰撞问题。
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公开(公告)号：CN117934887A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311690344.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0455
Abstract: 本发明是一种面品缺陷数字化分级方法、装置、设备及存储介质。包括：一、将相机采集到的图片，输送到训练好的Encoder模块中来提取相应的特征表达；二、将提取的相应特征表达输送到判别器模块中；三、判别器模块根据预先设定好的工作模态对获取到的相应特征进行预测。本发明提供了一种面品缺陷数字化分级方法、装置、设备及存储介质，可以根据摄像头采集到信息，精确且高效对面品质量输出分级，并且兼顾人工判断标准，也能够对未知的样本进行自适应归类；进而，可以直接接入到现有的工厂产线中，无需过多的调整。此外，本专发明还引入了“增量学习”方案，使得算法不必因为数据或者判断标准的改动而重新训练模型，优化模型迭代更新的流程。
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