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公开(公告)号：CN112678074A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011617363.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D25/18
Abstract: 本发明公开了一种白车身前翼子板与旗标盒的连接结构，属于汽车零部件制造及装配技术领域，包括：车身前翼子板和旗标盒，所述旗标盒外沿设有搭接扣，所述车身前翼子板上设有与搭接扣相对应的翻边，所述旗标盒通过搭接扣固定在车身前翼子板的翻边上。本发明一种白车身前翼子板与旗标盒的连接结构，与现有的连接方法相比，本发明采用TIG焊焊缝连接白车身前翼子板与旗标盒，大幅度降低了焊接热输入量，减小了前翼子板外表面变形，通过整车质量评审，保证整车外观表面质量。
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公开(公告)号：CN117262619A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311238352.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组合式侧围输送系统，从侧围上件口到主拼下件口，依次分割为侧围端EMS输送形式的检查单元、非EMS形式的存储单元，以及主拼端EMS输送形式的发车单元；在检查单元内进行侧围上件，并进行人工检查修复作业，完成检查的侧围由机器人转移至存储单元，在存储单元内分车型进行侧围存储，然后由机器人根据主拼线车型顺序需求将对应侧围由存储单元转移至发车单元，在发车单元完成下件。本发明应用在侧围线到主拼线的侧围输送过程，在完成侧围输送的主体功能前提下，能够应对侧围检查修复过程出现的各种情况，能够提升面积利用率扩大存储量和侧围品种容纳数量，能够确保主拼线车序匹配的准确可靠和异常情况处理的功能。
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公开(公告)号：CN112693803A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011430479.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明公开了一种带有升降功能传输装置，属于自动化设备技术领域，包括：主框架、转接装置、升降机构和两个行走轮，所述转接装置设置在主框架下部，所述升降机构一端固定在转接装置顶部且中部固定在主框架上，两个所述行走轮分别固定在主框架顶部两端，所述主框架能通过两个行走轮在导轨上行走。本发明采用行走轮在标准轨道上手工拖动的方式移动，相较于传统机构操作更省力，降低操作者的劳动强度，减少因到位不准确造成的零件磕碰问题，上升下降的采用的浮动机构使工作时更顺畅，降低车型整体投资成本，提高车型收益率。
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公开(公告)号：CN117601042A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311392975.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种工艺台车引导式对正机构，包括机座、对正座、高度调整杆和万向滚珠轮；机座上部装有缓冲块、对正标线和垂直方向高度可调的对正座；还包括安装在工艺台车端部的对正溜板和对正指示线，对正溜板可纵向接触并滑上对正座上的万向滚珠轮，实现到位即定位。本发明应用在自动线车身上下线工艺台车对接作业场景，具有操作便捷、省力，无视觉障碍，无机构损伤，对正精度高等优点；其结构简单，易于维修维护；显著提高操作效率，并在一定程度上提升线体先进性；与既有对正机构相比，能真正实现与线体准确对正，使整个操作过程简单、快捷，机构本体结构简洁、易于调试、易于维修维护，并且具有在其他一切推入对接场景的扩展、推广应用能力。
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公开(公告)号：CN114472074B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210048594.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116900507A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311029506.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/38
Abstract: 本发明公开了一种车身骨架激光切割工艺，属于激光切割技术领域，包括以下步骤，车身通过滚床和滑撬传输到位后，底部夹具通过钩销将车身下部固定；采用侧部夹具固定侧围外板，废料抓具夹紧被切割零件；采用高光束质量激光器和中高功率三维切割应用的光纤切割头按照切割点进行切割；切割完成后，机器人通过废料抓具将废料放到废料箱里；激光焊接的激光功率为1800‑2500W，聚焦光斑直径为0.5‑1.5mm，激光切割速度为120‑180mm/s，切割高度即切割喷嘴与零件距离为2‑4mm，激光切割结束轨迹点的光斑边缘超出钢板边缘距离为0.4‑0.6mm，辅助气体的压力为3‑6bar；进一步的，所述辅助气体为压缩空气通过精确调整激光功率、切割速度，有效地避免切割焊渣飞溅到后面的钢板，提升了产品外观品质。
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公开(公告)号：CN115609152A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211279532.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/22
Abstract: 本发明公开了一种侧围与地板搭接结构的四层板激光螺旋点焊工艺，属于汽车制造技术领域，包括采用镀锌板在外、高强钢在里的搭接形式；采用夹具控制激光螺旋点焊前的装配间隙；以及采用扫描振镜按螺旋线扫描方式进行激光螺旋点焊焊接；本发明的点焊工艺采用镀锌板在外、高强钢在里的搭接形式。焊接时，从镀锌板向高强钢板焊接；与传统电阻点焊相比，焊接效率提高到5倍以上。具有速度快、精度高、可达性好等显著优势，已逐步应用到汽车制造领域。
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公开(公告)号：CN114472074A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210048594.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。
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公开(公告)号：CN215141719U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202022999569.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B05C17/005
Abstract: 本实用新型涉及一种外置胶枪加热装置，包括陶瓷加热器，其侧壁上装有温度传感器和加热电源端口，陶瓷加热器外包裹有保护外壳，保护外壳下部所述的保护外壳下部底板将陶瓷加热器的下部圆孔封住，形成一个下口封闭上口敞开的圆柱形半封闭空间，保护外壳固定在支架上，保护外壳上装有与温度控制箱相连的连接器，温度控制箱内集成有温控仪表，能够为陶瓷加热器供电，并接收温度传感器的反馈的温度信号。本实用新型外置胶枪加热装置，采用环形陶瓷加热器，靠自身形状包围形成圆柱形空间，可容纳整个胶枪；外置胶枪加热装置功率大，加热效果好，可靠耐用，适用于几乎所有手工胶枪，通用性强；该装置兼顾成本、效果和可靠性。
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公开(公告)号：CN215658548U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202022927925.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性焊装伺服焊枪法兰防护装置，属于焊接相关技术领域，包括：L型连接件、防尘盖板、海绵胶板、摆臂和气缸，所述摆臂两端分别与L型连接件一端和气缸一端连接，所述防尘盖板上侧中部固定在L型连接件另一端，所述海绵胶板固定在防尘盖板下侧。本实用新型的优点是与现有钢制法兰防尘盖板相比，整体材料为铝合金，具备整体重量轻60％、防尘盖板距离沿摆臂方向及垂直于防尘盖板法兰方向可调整，便于现场安装调整，缩短现场调整时间30％以上。同时密封材料采用防火海绵，能够100％有效密封，有效保护机器人快换装置水电气单元的接口，防止焊渣飞入快换装置水电气单元导致的接触不良造成的停机事故。
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