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公开(公告)号：CN117443996A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311392966.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的焊钳矫直装置，包括视觉相机、视觉检测系统及数据监控平台；视觉相机将拍摄到的图像发送给图像处理模块；数据分析模块对图像进行处理；数据处理模块将数据导出传输给数据监控平台提供监测数据，判断焊钳是否需要矫直；还包括焊钳矫直装置能够夹紧并同步矫正焊钳。本发明通过机器视觉监测焊钳同轴度，结合生产实际状况将实时数据发送到统一监控平台，实现了焊钳自动化检测，完善了焊接过程的质量监控，对提高焊接质量及产线智能化都有一定贡献，为后续焊钳矫直提供数据基础。设计一种矫直装置，提高对焊钳矫直的效率；夹紧辊针对焊钳还起到限位作用，解决了矫直时固定效果差，不方便矫直调节从而降低工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN113255056B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110488171.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , B60B5/02 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种整体式碳纤维复合材料轮毂的设计方法,属于轮毂设计技术领域，包括：使用PTC Creo仿真软件建模及评估铝合金轮毂的基准对比，得到碳纤维复合材料轮毂概念模型数据；根据铝合金轮毂造型以及碳纤维复合材料轮毂概念模型数据得到碳纤维复合材料轮毂结构模型；对碳纤维复合材料轮毂结构模型利用ANSYS软件进行有限元分析得到预测结果；通过预测结果对碳纤维复合材料轮毂结构模型进行优化设计得到最终碳纤维复合材料轮毂结构模型。本发明公开了一种整体式碳纤维复合材料轮毂的设计方法，重量减少50％以上，并且通过复合材料铺层可行性设计，提前预知整体式方案技术可行，最后经过样件试制来进行验证。
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公开(公告)号：CN111390025B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010155966.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三方向负角的复杂空间曲面制件的超塑性成形及脱模装置，属于机械加工技术领域。目的是提供一种三方向负角的复杂空间曲面制件的超塑性成形及脱模装置，既实现三方向负角同时成形又可解决制件顺利脱模的问题，达到在一套工装中实现三方向负角成形同时完成制件脱模。本发明由下模边框、下模底座、芯模和拉板构成；下模底座根据产品底部区域负角进行划分，用于超塑成形过程，芯模用于冷冲压过程，并根据产品负角进行划分，下模底座、芯模通过拔模斜角的设置，完成制件和芯模同时脱模，即实现三方向负角开花式拔模。
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公开(公告)号：CN111390025A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010155966.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三方向负角的复杂空间曲面制件的超塑性成形及脱模装置，属于机械加工技术领域。目的是提供一种三方向负角的复杂空间曲面制件的超塑性成形及脱模装置，既实现三方向负角同时成形又可解决制件顺利脱模的问题，达到在一套工装中实现三方向负角成形同时完成制件脱模。本发明由下模边框、下模底座、芯模和拉板构成；下模底座根据产品底部区域负角进行划分，用于超塑成形过程，芯模用于冷冲压过程，并根据产品负角进行划分，下模底座、芯模通过拔模斜角的设置，完成制件和芯模同时脱模，即实现三方向负角开花式拔模。
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公开(公告)号：CN111375936A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010133582.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV驮动的台车精定位系统，包括AGV横向防撞部件、AGV纵向定位标识、垂向定位部件、导向定位部件；AGV横向防撞部件1安装在地面上，由2个结构相同且左右对称布置的横向防撞组件构成，用于AGV的横向防撞；AGV纵向定位标识布置在地面上且位于AGV行进轨迹下方，用于引导AGV行走和在标识位置减速停车；垂向定位部件由2个垂向定位单元构成，2个垂向定位单元分别布置在对应的横向防撞组件外侧，每个垂向定位单元包括一块BASE板以及固定BASE板上的若干个垂向定位组件，垂向定位部件用于辅助AGV托盘及台车的下降并夹紧台车，实现台车垂向定位；导向定位部件安装在垂向定位部件的BASE板上，用于台车水平方向定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110711987A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910876686.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明属于汽车焊装生产技术领域，公开了一种快速切换夹具的作业车，包括底板、脚轮部件、牵引部件、夹具旋转轴部件以及夹具旋转支撑部件。本发明的有益效果：该作业车具有夹具旋转轴部件和夹具旋转支撑部件，能够实现快速旋转夹具；还采用了通用的连接盘以实现装载不同夹具，具备较好的通用性；同时该作业车具有牵引部件，采用电瓶车能够拖曳装载夹具的作业车行驶，相对于采用叉车搬运夹具的方式，具有更高的安全等级，能够降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN118469895A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311690341.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/50 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是白车身面品缺陷的智能检测方法、装置、设备及存储介质。步骤一、获取多模态特征图集；步骤二、将获取的多模态特征图集输入到多模态深度学习检测模型中；步骤三、获得白车身面品的缺陷。本发明基于2D图像，利用灯光向白车身表面依次投射的多幅正弦条纹、相机采集投射到白车表面的多幅正弦条纹获取多源特征分布图，并且将这些多源特征分布图送入到多模态融合深度学习检测模型中，检测识别白车身表面缺陷。
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公开(公告)号：CN115508379A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211020085.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种汽车冲压型面缺陷检测光学仪器及其检测方法。本发明提供一种汽车冲压型面缺陷检测光学仪器，包括仪器壳体、发光部件和供电系统，所述发光部件安装在仪器壳体内，并且能在所述仪器壳体内转动，所述供电系统为所述发光部件供电，并且带动所述发光部件转动，产生蓝/红平行光带。检测时，该仪器产生的蓝/红光带照射在光滑的曲面上，在曲面会反射蓝红交替的反射光带，如果曲面光顺，会反射光顺的蓝红平行光带。如曲面存在缺陷(凸包/凹坑)，反射的蓝红平行光带会出现畸变。伺服电机驱动产生移动蓝红平行光带更有利于发现曲面存在的问题。通过光学仪器模拟自然界中的红蓝环境光线，方便我们更容易发现产品及工装设备存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN111112888B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911361849.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种带涂胶架可定位的柔性手推料车，包括脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件、工件定位部件和涂胶架部件。本发明的手推料车具有工件定位功能和涂胶架功能，可根据不同车型不同工件形状重新安装或更换定位部件后即能满足使用要求，具备较强的柔性，脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件可以实现不同车型料车的共用。把手部件固定在前后端的梯形框架上，可前后推拉，方便作业；料车具有定位功能，通过纵向中心线上的滚动轴承Ⅰ，引导进入横方向的双轨道中行走；定位系统的气缸夹紧料车纵方向定位板，实现纵方向定位；通过精定位系统的滚动轴承Ⅱ和四个垂向定位块，实现料车垂向的举升定位功能。
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公开(公告)号：CN111112888A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911361849.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种带涂胶架可定位的柔性手推料车，包括脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件、工件定位部件和涂胶架部件。本发明的手推料车具有工件定位功能和涂胶架功能，可根据不同车型不同工件形状重新安装或更换定位部件后即能满足使用要求，具备较强的柔性，脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件可以实现不同车型料车的共用。把手部件固定在前后端的梯形框架上，可前后推拉，方便作业；料车具有定位功能，通过纵向中心线上的滚动轴承Ⅰ，引导进入横方向的双轨道中行走；定位系统的气缸夹紧料车纵方向定位板，实现纵方向定位；通过精定位系统的滚动轴承Ⅱ和四个垂向定位块，实现料车垂向的举升定位功能。
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