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公开(公告)号：CN116765599A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310553438.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K103/10 , B23K103/04
Abstract: 一种汽车车门激光焊接方法，属于材料连接技术领域，解决汽车车门激光焊接技术的焊接质量不高问题。本发明的方法包括：完成汽车车门激光焊接的焊前准备；设置镀锌钢板焊接接头的焊接工艺；根据激光工艺单因素变化对焊缝组织及性能影响，确定需要优化的焊接参数，所述需要优化的焊接参数包括：激光功率、激光速度和离焦量；利用正交试验优化方法，选择接头拉剪载荷作为试验考察的指标，对工艺参数进行优化，获得最优焊接参数，具体包括：激光功率2.9‑3.6kW，焊接速度5.2‑6.4m/min，离焦量0mm，装配间隙为0‑0.3mm；根据所述最优焊接参数及装配间隙，完成汽车车门激光焊接。本发明适用于汽车车门的激光焊接。
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公开(公告)号：CN115436036B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210985008.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种螺纹通过性检测专用套筒头及其使用方法，属于检测工具技术领域。解决焊接后车身总成/分总成上的螺纹的通过性检测的问题。它包括配套螺母或配套螺杆、输出端、磁铁、磁铁框架和输入端，在输入端和输出端的中心轴处均开设有中心通道，输出端套设在输入端的前端，输入端的中心通道和输出端的中心通道连通，输出端和输入端之间通过防脱结构定位，在输入端上套设有磁铁框架，输出端的后端面抵在磁铁框架的前端面上，输出端、磁铁框架和输入端均同轴布置，在磁铁框架的前后端面之间均匀开设若干磁铁安装通孔，在每个磁铁安装通孔内设有一个磁铁，输入端和输出端均为导磁构件。本发明用于焊接后车身总成/分总成上的螺纹的通过性检测。
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公开(公告)号：CN117443996A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311392966.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的焊钳矫直装置，包括视觉相机、视觉检测系统及数据监控平台；视觉相机将拍摄到的图像发送给图像处理模块；数据分析模块对图像进行处理；数据处理模块将数据导出传输给数据监控平台提供监测数据，判断焊钳是否需要矫直；还包括焊钳矫直装置能够夹紧并同步矫正焊钳。本发明通过机器视觉监测焊钳同轴度，结合生产实际状况将实时数据发送到统一监控平台，实现了焊钳自动化检测，完善了焊接过程的质量监控，对提高焊接质量及产线智能化都有一定贡献，为后续焊钳矫直提供数据基础。设计一种矫直装置，提高对焊钳矫直的效率；夹紧辊针对焊钳还起到限位作用，解决了矫直时固定效果差，不方便矫直调节从而降低工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN113548042A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110532608.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了汽车防倾砸紧急避让控制方法、控制系统和汽车，所述控制方法包括：判断并采集本车上方预设范围内的倾砸目标物运动轨迹数据；基于倾砸目标物运动轨迹数据初步预警；结合本车行驶状态及周围交通状态数据生成防倾砸紧急避让控制决策；根据防倾砸紧急避让控制决策控制车辆进行紧急避让；所述控制系统包括：激光雷达、摄像头模块、本车运动状态采集模块、倾砸避让控制模块和避让动作执行模块。本发明在车辆遇到竖直方向上的障碍物坠落倾砸危险时，能够准确监测危险发生，并对周围路况进行研判，实现主动控制避让，提升行车安全。
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公开(公告)号：CN118595680A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410803439.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种侧围焊装生产系统，其包括第一升降台；多个焊接工位台，多个焊接工位台依次沿第一方向设置在第一升降台的下游，焊接工位台上设置有升降机构，于升降机构上设置有传输机构；第一搬运机械臂，第一搬运机械臂设置在第一升降台与焊接工位台之间，第一搬运机械臂用于将承载焊接部件的托盘转移至第一个焊接工位台上；多个滑台，与多个焊接工位台一一对应设置，焊接夹具可拆卸设置在滑台上，焊接夹具能够对焊接部件进行装夹，滑台位于升降机构的正下方，每个滑台均对应设置一个焊接机械臂，焊接机械臂用于对焊接部件进行焊接作业。本发明能够降低生产成本，且能够满足多种车型侧围的生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116652461A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310629137.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字镜影技术的焊装设备故障检测装置及方法，其装置包括物理车间、数字镜影技术虚拟车间和故障检测装置；物理车间包括物理焊装机械臂和控制模块，控制模块预存物理焊装机械臂的驱动模型以及内部数据；数字镜影技术虚拟车间包括虚拟车间模型和数据存储模块，数据存储模块通过控制模块接收物理焊装机械臂的真实数据和标准数据，虚拟车间模型与数据存储模块连接，焊装设备故障检测装置包括焊装工艺管理模块和加工数据分析模块，加工数据分析模块将标准数据和真实数据对比，如果有超出误差范围的真实数据，则判断发生故障，并记录异常数据；本发明通过对异常数据比对，判断产生故障的位置，提高加工效率，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN118294320A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410347339.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种封闭式黏度检测装置和方法，属于黏度检测技术领域，其本质特征在于能够实现对同一样品的无限次的重复检测，操作简单。检测采用封闭式落球法，装置包括计时器、支架、第一接近开关、第二接近开关、铅垂度指示仪和封闭检测管；计时器与第一接近开关、第二接近开关电信号连接，检测时，金属小球在封装有待测液态物的封闭检测管内自由降落，接近开关记录金属小球的经过时间，通过时间差计算液态物的黏度值。检测前，铅垂度指示仪使用封闭检测管的定位孔定位，预调定位孔中心连线与水平面的垂直度。本发明适用于多种液态物黏度的检测、复测，特别适用于研究黏度随时间及不同存储条件的变化规律。
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公开(公告)号：CN117262630A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311221192.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G37/00 , B65G47/52 , B65G35/00 , B23K37/00 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开了一种结构件柔性化焊接生产线，属于焊接生产线技术领域，包括：夹具传输机构及夹具存储平台，所述夹具存储平台存放有不同车型的夹具，所述夹具存储平台上设置有横移机，通过横移机将相应车型的夹具输送至提升机，通过提升机实现上下移动，并将相应车型的夹具输送至夹具传输机构，所述夹具传输机构包括输送系统及加工系统；所述加工系统用于将零件放置在夹具上并进行焊接加工，输送系统用于将加工后的零件传输至下一工序，同时此输送系统在车型切换时，滚床带着滑橇和夹具向下一工位移动。该生产线可实现结构件柔性化共线生产，减少占地面积，短时间实现车型切换，切换效率比高，制造成本低。
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公开(公告)号：CN116684399A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310546443.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/025 , H04N7/18 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种基于数字镜影技术的机器人远程焊接调试系统及方法，属于工业机器人控制技术领域，包括远程控制端、服务器端和调试端；所述远程控制端与服务器端信号连接，所述服务器端与调试端信号连接；该系统及方法可远程调试焊接机器人并监控焊接机器人实时状态信息和现场实时情况，综合生产现场的焊接设备，对设备的各种参数信息进行采集，便于实现自动化焊接生产线的实时调试与监控，并且在出现报警情况等紧急情况时可以在第一时间进行远程操作并防止事故发生，为后续的生产安全管理奠定基础，系统具备的远程系统调试功能也提高了生产现场的生产效率。
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公开(公告)号：CN115436036A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210985008.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种螺纹通过性检测专用套筒头及其使用方法，属于检测工具技术领域。解决焊接后车身总成/分总成上的螺纹的通过性检测的问题。它包括配套螺母或配套螺杆、输出端、磁铁、磁铁框架和输入端，在输入端和输出端的中心轴处均开设有中心通道，输出端套设在输入端的前端，输入端的中心通道和输出端的中心通道连通，输出端和输入端之间通过防脱结构定位，在输入端上套设有磁铁框架，输出端的后端面抵在磁铁框架的前端面上，输出端、磁铁框架和输入端均同轴布置，在磁铁框架的前后端面之间均匀开设若干磁铁安装通孔，在每个磁铁安装通孔内设有一个磁铁，输入端和输出端均为导磁构件。本发明用于焊接后车身总成/分总成上的螺纹的通过性检测。
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