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公开(公告)号:CN118595680A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410803439.1
申请日:2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种侧围焊装生产系统,其包括第一升降台;多个焊接工位台,多个焊接工位台依次沿第一方向设置在第一升降台的下游,焊接工位台上设置有升降机构,于升降机构上设置有传输机构;第一搬运机械臂,第一搬运机械臂设置在第一升降台与焊接工位台之间,第一搬运机械臂用于将承载焊接部件的托盘转移至第一个焊接工位台上;多个滑台,与多个焊接工位台一一对应设置,焊接夹具可拆卸设置在滑台上,焊接夹具能够对焊接部件进行装夹,滑台位于升降机构的正下方,每个滑台均对应设置一个焊接机械臂,焊接机械臂用于对焊接部件进行焊接作业。本发明能够降低生产成本,且能够满足多种车型侧围的生产。
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公开(公告)号:CN118559174A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410793848.8
申请日:2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊枪装置及焊接的温度调节方法,焊枪装置包括焊枪本体结构和冷却结构;焊枪本体结构包括焊枪法兰连接单元、焊枪框架单元和焊枪电极臂单元;焊枪框架单元包括冷却水管,冷却水管接入所述焊枪电极臂单元;冷却结构包括控制单元、循环水调节单元和温度获取单元;控制单元设置在焊枪法兰连接单元上,循环水调节单元设置在焊枪框架单元中的冷却水管上,温度获取单元设置在焊枪电极臂单元上;控制单元与温度获取单元通信连接,用于获取温度获取单元检测的温度信息;控制单元与循环水调节单元通信连接,用于根据温度信息控制循环水调节单元的状态,通过冷却结构实现对冷却管的流量调整,保证焊枪装置的稳定性及焊接效果。
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公开(公告)号:CN113523698B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202110695681.8
申请日:2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种手动旋转定位装置及定位系统,所述装置由旋转部和固定部组成;所述旋转部中的转臂的悬置端设有加紧定位单元的连接位,转臂的旋转端通过旋转轴座与固定部中的固定转轴的上端旋转连接;所述固定转轴的上端与转臂的旋转端相匹配地设有固定轴座,且在固定轴座上沿径向成对地设有手柄,所述旋转轴座上开有与手柄相匹配的限位凹槽,转臂沿固定转轴轴向旋转至预设位置处,手柄与所述限位凹槽相卡接,实现旋转部相对于固定部周向限位;所述系统由四组固定安装在白车身焊装工位矩形四角位置的所述装置。本发明针对中小型客车的试制车型或者小批量生产车型产品,能够实现可靠定位,装置结构设计简单巧妙,操作便捷,且制造成本低。
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公开(公告)号:CN113399879A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110695672.9
申请日:2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料车缓降装置及控制方法,所述装置中,弹簧滚轮机构沿着踏台斜坡机构的斜坡面两侧固定设置,在斜坡面上形成料车缓降通道;弹簧滚轮机构中,滚动安装有滚轮的摆动连杆一端与固定座铰接,另一端通过弹簧与固定座相连;料车沿着料车缓降通道向下运动过程中,两侧滚轮在弹簧的作用下随摆动连杆摆动。所述控制方法为:料车被送至斜坡面顶部的料车缓降通道入口处,料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构的滚轮夹持作用下,沿着料车缓降通道平稳缓慢运动至底部由工人接持。本发明不仅实现了料车下降过程中人手与料车的分离,节省劳动力,还能控制料车按照预设的轨道缓慢下降,最终平稳安全地返回底面,极大程度地消除了安全隐患。
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公开(公告)号:CN116441694A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310281840.9
申请日:2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 自动螺柱凸焊装置及方法。本发明属于汽车焊装生产技术领域,具体涉及凸焊焊接领域。其解决了螺柱凸焊工艺中工件定位精度低及螺柱凸焊焊接过程中工件晃动的问题。所述装置包括地面支撑定位部件和抓具部件;所述地面支撑定位部件包括地面支撑地脚、四个支撑柱和若干个支撑块,所述抓具部件包括方钢管框架、四个定位部件和绝缘部件;抓具部件与被焊接件固定后,再与地面支撑定位部件固定,进行焊接,焊接结束后抓具部件带动被焊接件到下一个焊接位置。本发明所述装置以及方法可以应用在汽车焊装生产技术领域,汽车零部件加工技术领域以及螺柱凸焊焊接技术领域。
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公开(公告)号:CN113399879B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202110695672.9
申请日:2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料车缓降装置及控制方法,所述装置中,弹簧滚轮机构沿着踏台斜坡机构的斜坡面两侧固定设置,在斜坡面上形成料车缓降通道;弹簧滚轮机构中,滚动安装有滚轮的摆动连杆一端与固定座铰接,另一端通过弹簧与固定座相连;料车沿着料车缓降通道向下运动过程中,两侧滚轮在弹簧的作用下随摆动连杆摆动。所述控制方法为:料车被送至斜坡面顶部的料车缓降通道入口处,料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构的滚轮夹持作用下,沿着料车缓降通道平稳缓慢运动至底部由工人接持。本发明不仅实现了料车下降过程中人手与料车的分离,节省劳动力,还能控制料车按照预设的轨道缓慢下降,最终平稳安全地返回底面,极大程度地消除了安全隐患。
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公开(公告)号:CN119048479A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411190814.6
申请日:2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身点焊质量检测方法、装置、终端及介质,属于白车身生产技术领域,包括获取相机采集到的焊点图像,将所述焊点图像进行预处理得到处理后的多张焊点图像;将所述处理后的焊点图像导入最佳YOLOv8s‑FAC网络模型中得到标记后的焊点图像;对所述标记后的焊点图像进行截取处理得到截取后的多张焊点图像并保存到指定文件夹中;遍历所述指定文件夹中的截取后的多张焊点图像与数据库的高质量焊点图像进行模板匹配得到多张图像中白车身焊点的多个特征点对应尺度因子,分别对多张所述图像中白车身焊点的多个特征点对应尺度因子采用SIFT匹配算法对白车身焊点质量进行评判。
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公开(公告)号:CN113523698A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110695681.8
申请日:2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种手动旋转定位装置及定位系统,所述装置由旋转部和固定部组成;所述旋转部中的转臂的悬置端设有加紧定位单元的连接位,转臂的旋转端通过旋转轴座与固定部中的固定转轴的上端旋转连接;所述固定转轴的上端与转臂的旋转端相匹配地设有固定轴座,且在固定轴座上沿径向成对地设有手柄,所述旋转轴座上开有与手柄相匹配的限位凹槽,转臂沿固定转轴轴向旋转至预设位置处,手柄与所述限位凹槽相卡接,实现旋转部相对于固定部周向限位;所述系统由四组固定安装在白车身焊装工位矩形四角位置的所述装置。本发明针对中小型客车的试制车型或者小批量生产车型产品,能够实现可靠定位,装置结构设计简单巧妙,操作便捷,且制造成本低。
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公开(公告)号:CN219358485U
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202320548414.2
申请日:2023-03-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型具体涉及一种承载白车身翻转柔性抱具的定位夹具及抱具,所述定位夹具包括成对设置的第一定位夹紧装置和成对设置的第二定位夹紧装置,所述第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置分别与抱具的两个抱箍连接,本方案解决了传统装置采用定位销定位,适用车型单一,且没有卡紧锁死装置,在对白车身进行翻转过程中,容易造成白车身脱离定位夹具,导致白车身磕碰,影响焊接质量的缺陷,本方案工作时稳定准确、操作方便,通用性强,同时也保证了夹紧过程中的配件不会发生变形,高柔性化、稳定准确、操作简单。
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公开(公告)号:CN218143899U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202220409345.2
申请日:2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G25/06
Abstract: 本实用新型公开了一种剪刀式无动力物料传输设备,包括:支撑基座、导轨机构和滑移系统;支撑基座中,支撑框架与地脚板用配焊条焊接,地脚板通过化学锚栓将整个支撑基座水平固定在地面上;导轨机构由两条平行的长导轨和滑块组成,导轨与支撑基座通过螺栓连接,滑块与滑移系统通过螺栓连接,滑块带动滑移系统沿导轨长度方向在支撑基座上直线移动,导轨两端设有限位;滑移系统有两层方钢框架,上层框架连接被运输物料的定位支撑部件和操作手把,下层框架连接导轨滑块,两层框架间通过剪刀式机构和弹簧系统连接。本实用新型能够实现工位间物料运输,多用于人工搬运困难的中大型零件,低成本易操作,无需动力输入。
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