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公开(公告)号：CN116652461A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310629137.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字镜影技术的焊装设备故障检测装置及方法，其装置包括物理车间、数字镜影技术虚拟车间和故障检测装置；物理车间包括物理焊装机械臂和控制模块，控制模块预存物理焊装机械臂的驱动模型以及内部数据；数字镜影技术虚拟车间包括虚拟车间模型和数据存储模块，数据存储模块通过控制模块接收物理焊装机械臂的真实数据和标准数据，虚拟车间模型与数据存储模块连接，焊装设备故障检测装置包括焊装工艺管理模块和加工数据分析模块，加工数据分析模块将标准数据和真实数据对比，如果有超出误差范围的真实数据，则判断发生故障，并记录异常数据；本发明通过对异常数据比对，判断产生故障的位置，提高加工效率，保证加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114952840A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210585277.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种应用超声波避障装置的气压伺服柔性抓具及其避障方法。抓具包括超声波避障装置、气动部件、绝缘部件、夹紧部件和四角管型材；所述绝缘部件与四角管型材的中部固定连接；所述超声波避障装置固定在绝缘部件上；所述四角管型材的四个角上设置有气动部件；所述气动部件上装配有负责装夹工件的夹紧部件。本发明充分利用了超声波避障装置的传播方向固定、工作过程中有较高的灵敏性的优点，其可避免抓具与其他工装设备发生碰撞，同时采用气动部件作为动力源，对环境无污染，且气动装置的结构相较于液动装置反应快、寿命长、结构简单，柔性高于液动装置。
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公开(公告)号：CN119048479A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411190814.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身点焊质量检测方法、装置、终端及介质，属于白车身生产技术领域，包括获取相机采集到的焊点图像，将所述焊点图像进行预处理得到处理后的多张焊点图像；将所述处理后的焊点图像导入最佳YOLOv8s‑FAC网络模型中得到标记后的焊点图像；对所述标记后的焊点图像进行截取处理得到截取后的多张焊点图像并保存到指定文件夹中；遍历所述指定文件夹中的截取后的多张焊点图像与数据库的高质量焊点图像进行模板匹配得到多张图像中白车身焊点的多个特征点对应尺度因子，分别对多张所述图像中白车身焊点的多个特征点对应尺度因子采用SIFT匹配算法对白车身焊点质量进行评判。
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公开(公告)号：CN117443996A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311392966.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的焊钳矫直装置，包括视觉相机、视觉检测系统及数据监控平台；视觉相机将拍摄到的图像发送给图像处理模块；数据分析模块对图像进行处理；数据处理模块将数据导出传输给数据监控平台提供监测数据，判断焊钳是否需要矫直；还包括焊钳矫直装置能够夹紧并同步矫正焊钳。本发明通过机器视觉监测焊钳同轴度，结合生产实际状况将实时数据发送到统一监控平台，实现了焊钳自动化检测，完善了焊接过程的质量监控，对提高焊接质量及产线智能化都有一定贡献，为后续焊钳矫直提供数据基础。设计一种矫直装置，提高对焊钳矫直的效率；夹紧辊针对焊钳还起到限位作用，解决了矫直时固定效果差，不方便矫直调节从而降低工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN114952840B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210585277.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种应用超声波避障装置的气压伺服柔性抓具及其避障方法。抓具包括超声波避障装置、气动部件、绝缘部件、夹紧部件和四角管型材；所述绝缘部件与四角管型材的中部固定连接；所述超声波避障装置固定在绝缘部件上；所述四角管型材的四个角上设置有气动部件；所述气动部件上装配有负责装夹工件的夹紧部件。本发明充分利用了超声波避障装置的传播方向固定、工作过程中有较高的灵敏性的优点，其可避免抓具与其他工装设备发生碰撞，同时采用气动部件作为动力源，对环境无污染，且气动装置的结构相较于液动装置反应快、寿命长、结构简单，柔性高于液动装置。
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公开(公告)号：CN116684399A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310546443.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/025 , H04N7/18 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种基于数字镜影技术的机器人远程焊接调试系统及方法，属于工业机器人控制技术领域，包括远程控制端、服务器端和调试端；所述远程控制端与服务器端信号连接，所述服务器端与调试端信号连接；该系统及方法可远程调试焊接机器人并监控焊接机器人实时状态信息和现场实时情况，综合生产现场的焊接设备，对设备的各种参数信息进行采集，便于实现自动化焊接生产线的实时调试与监控，并且在出现报警情况等紧急情况时可以在第一时间进行远程操作并防止事故发生，为后续的生产安全管理奠定基础，系统具备的远程系统调试功能也提高了生产现场的生产效率。
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