公开(公告)号：CN114952840A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210585277.X

申请日：2022-05-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 阮守新 ,  李友力 ,  高建昊 ,  刘春柏 ,  邓志华 ,  周利飞 ,  刘敏 ,  李赫 ,  朴金赫 ,  连峰

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种应用超声波避障装置的气压伺服柔性抓具及其避障方法。抓具包括超声波避障装置、气动部件、绝缘部件、夹紧部件和四角管型材；所述绝缘部件与四角管型材的中部固定连接；所述超声波避障装置固定在绝缘部件上；所述四角管型材的四个角上设置有气动部件；所述气动部件上装配有负责装夹工件的夹紧部件。本发明充分利用了超声波避障装置的传播方向固定、工作过程中有较高的灵敏性的优点，其可避免抓具与其他工装设备发生碰撞，同时采用气动部件作为动力源，对环境无污染，且气动装置的结构相较于液动装置反应快、寿命长、结构简单，柔性高于液动装置。

公开(公告)号：CN114952840B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202210585277.X

申请日：2022-05-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 阮守新 ,  李友力 ,  高建昊 ,  刘春柏 ,  邓志华 ,  周利飞 ,  刘敏 ,  李赫 ,  朴金赫 ,  连峰

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种应用超声波避障装置的气压伺服柔性抓具及其避障方法。抓具包括超声波避障装置、气动部件、绝缘部件、夹紧部件和四角管型材；所述绝缘部件与四角管型材的中部固定连接；所述超声波避障装置固定在绝缘部件上；所述四角管型材的四个角上设置有气动部件；所述气动部件上装配有负责装夹工件的夹紧部件。本发明充分利用了超声波避障装置的传播方向固定、工作过程中有较高的灵敏性的优点，其可避免抓具与其他工装设备发生碰撞，同时采用气动部件作为动力源，对环境无污染，且气动装置的结构相较于液动装置反应快、寿命长、结构简单，柔性高于液动装置。

公开(公告)号：CN217701725U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221185673.5

申请日：2022-05-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 尤原祯 ,  连峰 ,  张灵芝 ,  丁士祥 ,  孙文广 ,  王成 ,  朴金赫 ,  马闯 ,  马明雪 ,  马成武

IPC: B23K3/08

Abstract: 本实用新型提出了一种可调节式激光钎焊镜片保护装置，属于激光钎焊焊接工艺领域，特别是涉及一种可调节式激光钎焊镜片保护装置。解决了现有激光钎焊设备气刀防护效果较弱，无法有效防护焊接过程中大颗粒飞溅而导致镜片损坏从而增加成本和影响焊接质量以及现有的激光钎焊设备气刀防护装置不能适用多种激光功率和激光光斑直径问题。它包括固定盘和保护机构，所述保护机构设置在固定盘上方，所述保护机构包括多个遮挡滑片，所述固定盘中央开设有第一激光束通道，所述固定盘上开设有多个导轨，所述遮挡滑片一端设有导轨柱，另一端为遮挡端。它主要用于激光钎焊镜片保护。