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公开(公告)号：CN119048479A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411190814.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身点焊质量检测方法、装置、终端及介质，属于白车身生产技术领域，包括获取相机采集到的焊点图像，将所述焊点图像进行预处理得到处理后的多张焊点图像；将所述处理后的焊点图像导入最佳YOLOv8s‑FAC网络模型中得到标记后的焊点图像；对所述标记后的焊点图像进行截取处理得到截取后的多张焊点图像并保存到指定文件夹中；遍历所述指定文件夹中的截取后的多张焊点图像与数据库的高质量焊点图像进行模板匹配得到多张图像中白车身焊点的多个特征点对应尺度因子，分别对多张所述图像中白车身焊点的多个特征点对应尺度因子采用SIFT匹配算法对白车身焊点质量进行评判。
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公开(公告)号：CN118616997A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410793844.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种无夹具焊接系统，该无夹具焊接系统包括：至少一个自动导向装置，用于承载并沿设定路线运输待焊接物体；待焊接物体上设置有信息承载模块；信息采集装置，用于基于信息承载模块获取所述物体信息；主控装置，用于获取信息采集装置采集的物体信息，并根据物体信息确定待焊接物体的标准姿态信息；图像采集装置，用于采集自动导向装置上承载的待焊接物体的实际姿态信息，并根据实际姿态信息和标准姿态信息，确定待焊接物体的姿态偏差；焊接装置，用于根据标准姿态信息和所述姿态偏差，确定对待焊接物体进行焊接的实际焊接位置。采用上述技术方案，能够快速且准确地对待焊接物体进行焊接，提高生产效率和生产良率。
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公开(公告)号：CN117443996A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311392966.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的焊钳矫直装置，包括视觉相机、视觉检测系统及数据监控平台；视觉相机将拍摄到的图像发送给图像处理模块；数据分析模块对图像进行处理；数据处理模块将数据导出传输给数据监控平台提供监测数据，判断焊钳是否需要矫直；还包括焊钳矫直装置能够夹紧并同步矫正焊钳。本发明通过机器视觉监测焊钳同轴度，结合生产实际状况将实时数据发送到统一监控平台，实现了焊钳自动化检测，完善了焊接过程的质量监控，对提高焊接质量及产线智能化都有一定贡献，为后续焊钳矫直提供数据基础。设计一种矫直装置，提高对焊钳矫直的效率；夹紧辊针对焊钳还起到限位作用，解决了矫直时固定效果差，不方便矫直调节从而降低工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN117161662A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311207595.3
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明属于汽车白车身焊装生产辅助设备技术领域，具体涉及一种适用于白车身焊接的翻转系统；翻转钢构内设有抱具柜体；翻转电机带动翻转同步齿轮运动；翻转框架配合在抱具柜体上，翻转框架上设有翻转吊耳，升降机组设在支撑梁上，电机驱动主动轮与同步从动轮；配重系统固定在翻转钢构内，配重块能上下滑动；且配重块上设有配重吊耳；环形抱具底部设有用于与汽车定位孔配合的旋转定位销组套，环形框通过抱具齿条与翻转同步齿轮啮合；环形框沿着抱具支撑轮组滑动；皮带组依次绕过配重吊耳、主动轮、同步输出轴和翻转吊耳；本发明可进行升降、翻转，使待焊接的焊缝处于船形平焊位置，便于操作人员施工，从而有效地保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN113770497B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110657442.3
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，属于焊接技术领域，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，检测效率高、检测结果直观、能够全自动检测，能够在不使用试片或使用试片的情况下获得机器人点焊过程中实际加压位置与时间关系的曲线，进而根据该曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能以及点焊钳弹性变形补偿功能自身以及它们的组合是否正常和点焊机器人编程和示教人员能力，从而使用试片时无耗材，使用成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114952840A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210585277.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种应用超声波避障装置的气压伺服柔性抓具及其避障方法。抓具包括超声波避障装置、气动部件、绝缘部件、夹紧部件和四角管型材；所述绝缘部件与四角管型材的中部固定连接；所述超声波避障装置固定在绝缘部件上；所述四角管型材的四个角上设置有气动部件；所述气动部件上装配有负责装夹工件的夹紧部件。本发明充分利用了超声波避障装置的传播方向固定、工作过程中有较高的灵敏性的优点，其可避免抓具与其他工装设备发生碰撞，同时采用气动部件作为动力源，对环境无污染，且气动装置的结构相较于液动装置反应快、寿命长、结构简单，柔性高于液动装置。
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公开(公告)号：CN111822917A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010541040.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化双层柔性夹具切换作业系统，包括作业升降滚床、一号底层固定滚床、二号底层固定滚床、一号升降滚床、二号升降滚床、一号上层固定滚床及二号上层固定滚床；一号底层固定滚床、与二号底层固定滚床分别布置在作业升降滚床两侧，一号升降滚床设置在一号底层固定滚床与作业升降滚床之间，二号升降滚床设置在作业升降滚床与二号底层固定滚床之间，一号上层固定滚床固定在一号底层固定滚床上方，二号上层固定滚床固定在二号底层固定滚床上方；作业升降滚床底部设有滚床水平定位结构；作业升降滚床、一号升降滚床、二号升降滚床上设有升降机构，用于驱动滚轮整体升降。
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公开(公告)号：CN119349135A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411516443.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于焊装生产技术领域，具体涉及一种汽车生产线的输送系统及其控制方法；其中下件工位、上件工位一、维修工位和上件工位二上分别设有生产线轨道，维修工位上配合连接有备用小车，维修工位上的生产线轨道分别与上件工位二和上件工位一上生产线轨道连接，上件工位二和上件工位一上的生产线轨道分别与下件工位上的生产线轨道连接，下件工位和上件工位二之间的生产线轨道一侧设有等待位开关，下件工位和上件工位一之间的生产线轨道一侧设有等待位开关；本发明采用可双向往复自动运行小车，实现多车型侧围总成件的输送功能，具有规划占地面积相对小，生产柔性高的优点，满足汽车大批量生产的要求；且定位精度高、输送速度快、维护切换方便。
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公开(公告)号：CN111112888B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911361849.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种带涂胶架可定位的柔性手推料车，包括脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件、工件定位部件和涂胶架部件。本发明的手推料车具有工件定位功能和涂胶架功能，可根据不同车型不同工件形状重新安装或更换定位部件后即能满足使用要求，具备较强的柔性，脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件可以实现不同车型料车的共用。把手部件固定在前后端的梯形框架上，可前后推拉，方便作业；料车具有定位功能，通过纵向中心线上的滚动轴承Ⅰ，引导进入横方向的双轨道中行走；定位系统的气缸夹紧料车纵方向定位板，实现纵方向定位；通过精定位系统的滚动轴承Ⅱ和四个垂向定位块，实现料车垂向的举升定位功能。
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公开(公告)号：CN111112888A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911361849.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种带涂胶架可定位的柔性手推料车，包括脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件、工件定位部件和涂胶架部件。本发明的手推料车具有工件定位功能和涂胶架功能，可根据不同车型不同工件形状重新安装或更换定位部件后即能满足使用要求，具备较强的柔性，脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件可以实现不同车型料车的共用。把手部件固定在前后端的梯形框架上，可前后推拉，方便作业；料车具有定位功能，通过纵向中心线上的滚动轴承Ⅰ，引导进入横方向的双轨道中行走；定位系统的气缸夹紧料车纵方向定位板，实现纵方向定位；通过精定位系统的滚动轴承Ⅱ和四个垂向定位块，实现料车垂向的举升定位功能。
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