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公开(公告)号：CN113414482B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110658950.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，属于焊接技术领域，一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置，包括，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，通过检测在小外力下即可以产生位移的点焊试片在点焊过程中垂直于试片表面方向上的位移曲线，评估点焊示教、机器人系统设置等方面是否正常，而且实现检测效率高、检测结果直观、容易实现和能够全自动检测；而且还能够根据点焊过程中试片位置曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能。
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公开(公告)号：CN115945752A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210561306.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧钎焊散热装置，包括焊道外表面散热夹紧结构、侧围外板外表面散热组件夹紧结构、焊道内侧散热组件与侧围外板内侧散热组件夹紧结构；焊道外表面散热夹紧结构用于压紧侧围外板翻边，控制侧围外板翻边与尾灯板总成搭接边间隙，同时在侧围外板翻边处进行焊接散热；侧围外板外表面散热组件夹紧结构用于支撑定位侧围外板焊道附近外表面尺寸，同时在侧围外板外表面处进行焊接散热；焊道内侧散热组件与侧围外板内侧散热组件夹紧结构用于定位夹紧侧围外板内侧基准点，控制侧围外板翻边与尾灯板总成搭接边间隙，防止尾灯板总成窜动，同时在焊道内侧与侧围外板内侧优化焊接散热。
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公开(公告)号：CN113770497A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110657442.3
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，属于焊接技术领域，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，检测效率高、检测结果直观、能够全自动检测，能够在不使用试片或使用试片的情况下获得机器人点焊过程中实际加压位置与时间关系的曲线，进而根据该曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能以及点焊钳弹性变形补偿功能自身以及它们的组合是否正常和点焊机器人编程和示教人员能力，从而使用试片时无耗材，使用成本低。
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公开(公告)号：CN112846472A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110039841.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，属于测量技术领域，包括：试片加持装置、可调电极总成和显示总成，所述试片加持装置包括：C型外壳、上加持组和下加持组。本发明所述一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，装置简单、成本低、能够全自动检测，能够根据点焊过程中试片最大偏移位移分析和评估，点焊电极磨损补偿(或修正)功能以及点焊钳弹性变形补偿(或修正)功能自身以及它们的组合是否正常；点焊机器人编程、示教人员能力。
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公开(公告)号：CN107878175B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201711154908.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于专用车设计与制造技术领域，具体涉及一种新型纯电动物流车底盘；包括高压配电盒、三合一控制器、车架总成、电动空气压缩机、空调压缩机、电机控制器、动力总成、PTC水加热器、冷却水泵、电动转向油泵、和电池框架系统；电动空气压缩机、空调压缩机、电动转向油泵、PTC水加热器和冷却水泵布置在驾驶室下方、车架总成内侧，集成在前端支架上；高压配电盒、三合一控制器、电机控制器分三层布置在后端组合支架上；动力总成固定于车架总成的内侧；电池框架系统与车架总成腹面连接；本发明解决了现有纯电动物流车底盘改装车载液压升降尾板困难的问题，本发明结构简单，易实现，降低了能耗和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113414482A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110658950.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，属于焊接技术领域，一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置，包括，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，通过检测在小外力下即可以产生位移的点焊试片在点焊过程中垂直于试片表面方向上的位移曲线，评估点焊示教、机器人系统设置等方面是否正常，而且实现检测效率高、检测结果直观、容易实现和能够全自动检测；而且还能够根据点焊过程中试片位置曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能。
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公开(公告)号：CN112846472B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110039841.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，属于测量技术领域，包括：试片加持装置、可调电极总成和显示总成，所述试片加持装置包括：C型外壳、上加持组和下加持组。本发明所述一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，装置简单、成本低、能够全自动检测，能够根据点焊过程中试片最大偏移位移分析和评估，点焊电极磨损补偿(或修正)功能以及点焊钳弹性变形补偿(或修正)功能自身以及它们的组合是否正常；点焊机器人编程、示教人员能力。
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公开(公告)号：CN113770497B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110657442.3
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，属于焊接技术领域，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，检测效率高、检测结果直观、能够全自动检测，能够在不使用试片或使用试片的情况下获得机器人点焊过程中实际加压位置与时间关系的曲线，进而根据该曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能以及点焊钳弹性变形补偿功能自身以及它们的组合是否正常和点焊机器人编程和示教人员能力，从而使用试片时无耗材，使用成本低。
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公开(公告)号：CN107878175A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711154908.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: B60K1/04 , B60K11/02 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60K2001/0461 , B60L11/1818
Abstract: 本发明属于专用车设计与制造技术领域，具体涉及一种新型纯电动物流车底盘；包括高压配电盒、三合一控制器、车架总成、电动空气压缩机、空调压缩机、电机控制器、动力总成、PTC水加热器、冷却水泵、电动转向油泵、和电池框架系统；电动空气压缩机、空调压缩机、电动转向油泵、PTC水加热器和冷却水泵布置在驾驶室下方、车架总成内侧，集成在前端支架上；高压配电盒、三合一控制器、电机控制器分三层布置在后端组合支架上；动力总成固定于车架总成的内侧；电池框架系统与车架总成腹面连接；本发明解决了现有纯电动物流车底盘改装车载液压升降尾板困难的问题，本发明结构简单，易实现，降低了能耗和成本。
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公开(公告)号：CN220006531U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320452037.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及车身焊接技术领域，公开了一种柔性简易补焊定位装置，设置于车身焊装生产线的补焊工位AGV经过的通道两侧，用于对滑橇承载的车身进行定位，包括：支撑机构、导向机构、定位夹紧机构和视觉定位装置。本实用新型提供的一种柔性简易补焊定位装置，通过夹紧块、导向板、导向轮结合对车身进行粗定位，在通过视觉定位对车身RPS孔的信息采集进行偏移校准，实现车身精定位，通过上述定位装置对滑撬进行定位，替代下夹具及NC柔性定位单元，大幅降低工位建设投资，提升生产线柔性能力，提升焊接效率，降低调试难度。
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