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公开(公告)号：CN113770497B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110657442.3
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，属于焊接技术领域，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，检测效率高、检测结果直观、能够全自动检测，能够在不使用试片或使用试片的情况下获得机器人点焊过程中实际加压位置与时间关系的曲线，进而根据该曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能以及点焊钳弹性变形补偿功能自身以及它们的组合是否正常和点焊机器人编程和示教人员能力，从而使用试片时无耗材，使用成本低。
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公开(公告)号：CN116372341A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310283725.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电阻焊钳空气冷却装置及方法，包括焊机、气路控制阀体、进气管路、涡流管、焊钳臂、电极杆、冷气流管路；气路控制阀体与焊机相连，焊机焊接前给出信号气路阀体打开气路干燥的压缩空气通过进气管路，接入涡流管进气口，紧锢链接；通过涡流管调节产生冷热气的温度，由涡流管冷气出气端与焊钳臂内进气管连接；涡流管热气流与压缩空气回路管路连接并可循环；冷气流通过焊钳臂的冷气流管路进入，通过电极杆的孔直吹焊接加热的电极帽降温，经由电极杆的外冷气吹孔对焊件焊接位置吹冷气；本发明在原有的压缩空气系统基础上，对焊接电极所产生的热量进行降温并延长电极帽使用寿命，对焊接位置进行降温以减少飞溅所产生的质量问题。
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公开(公告)号：CN113770497A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110657442.3
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，属于焊接技术领域，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，检测效率高、检测结果直观、能够全自动检测，能够在不使用试片或使用试片的情况下获得机器人点焊过程中实际加压位置与时间关系的曲线，进而根据该曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能以及点焊钳弹性变形补偿功能自身以及它们的组合是否正常和点焊机器人编程和示教人员能力，从而使用试片时无耗材，使用成本低。
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公开(公告)号：CN113232001A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110366503.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25H5/00
Abstract: 本发明属于生产线工具领域，特别涉及到一种可随生产线操作者移动的安全智能工具车，包括工具车、无线信号接收单元、运动单元、控制箱、遥控器、报警‑警示器、障碍物传感器，急停装置，轨道和限位器。操作者通过手中遥控器发出控制工具车的指令，控制箱根据收到的指令执行相应的功能。当工具车移动时，障碍物传感器持续检测工具车前进方向上是否有障碍物；当与障碍物有碰撞风险时，工具车急停装置的作用下急停。工具车工作过程中，通过报警‑警示器向周边人员发出报警和警示信号。
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公开(公告)号：CN218137090U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221499698.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种手工顶盖激光钎焊焊缝打磨工具辅具，包括柔性打磨定位轨道、手持打磨工具本体辅具；柔性打磨定位轨道包括轨道、横梁、定位压头；轨道和横梁匹配连接在一起；定位压头安装于两根轨道的前后两端；手持打磨工具本体辅具包括手持把手、上顶板、连接板、下底板、滑轨、滑道、导向杆、砂轮包裹体、压力弹簧、卡扣；上顶板和下底板安装在连接板的两端，压力弹簧和砂轮包裹体安装在导向杆上，滑道安装在砂轮包裹体上且和滑轨相匹配，手持把手安装在上顶板上，卡扣安装在连接板上。本实用新型通过将柔性打磨定位轨道与手持打磨工具本体辅具结合使用，确保人工打磨的力度均匀并保持直线进行。解决了人工打磨平整度不均以及造成两侧工件损伤的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213688245U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022641867.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本申请涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种快速调试机器人换枪盘的激光对中装置，机器人端上设置有数个定位销，工具端上对应设置有数个定位销孔，在定位销和定位销孔上还分别设置有激光发射器和激光接收器，当定位销与定位销孔配合时，激光接收器接收到激光发射器发射的激光。本技术方案提高了机器人调试人员工作效率、节省时间，提高调试精度，避免了误操作对设备的损坏。
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公开(公告)号：CN217775421U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202220989331.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节焊丝干伸长的剪丝工具，包括：剪丝工具本体、固定套管、剪刀机构以及刻度线；剪丝工具本体用于固定焊枪枪嘴，固定套管用于调节焊丝干伸长长度并固定剪刀机构，剪刀机构用于剪断焊丝，刻度线用于确定焊丝的干伸长长度；本实用新型涉及一种可调节焊丝干伸长的剪丝工具适用于汽车制造业车间生产线CMT焊接参数调试阶段，可以解决焊装生产线CMT焊接调试阶段时间周期长，进度慢的问题，能在保证精度的同时提高调试效率，加快生产线调试时间，更快的进入小批量生产阶段。
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公开(公告)号：CN220329139U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321482093.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B05C11/10
Abstract: 本实用新型提供了一种节约用胶量的胶垫结构，放置在胶桶的底部，与自动涂胶机的倒漏斗形状的压胶盘配合，将盛有胶体的塑料袋中的胶体大量挤入压胶盘与胶桶底部之间，包括一个弹性材质制成的圆盘形且带有囊状结构的胶垫本体，胶垫本体内盛装有液体，胶垫本体的上表面上有一个一体且同心设置的弹性材质制成的圆胶盘，圆胶盘上形成有多个沿圆胶盘的圆心向外辐射的间隔均匀分布的三角状沟棱，盛装有胶体的塑料袋放置在本体的上表面上；压胶时，压胶盘压在胶垫主体边缘，胶垫主体受挤压并在胶垫主体中的液体的作用下使圆胶盘、三角状沟棱和扇形薄壁反作用于塑料袋及内部胶体，使塑料袋中的胶体被向上顶压，起到胶体全部使用的作用。
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公开(公告)号：CN219358204U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320535222.8
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K3/06
Abstract: 本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种可控制出丝长度的控制装置、控制系统；可控制出丝长度的控制装置，包括：矫正机构；抽送机构，设于矫正机构的一端，抽送机构包括压紧结构和变速结构、以及驱动结构，驱动结构与变速结构连接，变速结构与压紧结构连接；焊枪，焊枪上设有焊枪把线，焊丝贯穿矫正机构和压紧结构、以及焊枪把线，焊枪把线上设有焊丝抽回件；位置导套，焊枪把线插入至位置导套内，且在位置导套上设有出丝长度检测器。使得每次操作焊机焊接时，操作人员不必在其它铁质材料或焊接母材上进行引弧处理，不需要将焊丝利用电弧燃断过长焊丝，控制出丝长度在大约的规范范围值之内，避免产生浪费，节约了成本。
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公开(公告)号：CN216503047U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202121653728.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种焊点位置标示磁贴，包括橡胶磁性贴敷件，其下表面可吸附于工件表面，橡胶磁性贴敷件中设有钢丝，橡胶磁性贴敷件上表面设置焊点数量及位置标识，其由激光打刻投射至橡胶磁性贴敷件上，橡胶磁性贴敷件上表面还设有标尺定位点，其位置避开焊点数量及位置标识位置画点标记确定。本实用新型采用橡胶磁性贴敷件，贴敷在工件表面，尺寸精度准确；橡胶磁性贴敷件黏附细钢丝保证强度；通过激光打刻准确复制焊点与工件位置；结构简单，制造成本低，实用性强；提高了工作效率；焊点标示位置精确，一致性控制较好；可帮助机器人焊点示教人员明确焊点位置、避免因操作不当造成的半点、焊点位置偏移等质量问题。
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