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公开(公告)号:CN118527910A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410723077.5
申请日:2024-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域,尤其涉及一种白车身焊装夹具及夹具总成。夹具包括支座、连接件、上夹臂、下夹臂、上夹件、下夹件和驱动件,连接件安装于支座,连接件沿垂直方向间隔设置若干连接部,下夹臂与连接部连接,且下夹臂连接不同的连接部能够调节下夹臂的高度,上夹臂安装于驱动件,驱动件用于驱动上夹臂靠近或远离下夹臂,上夹臂沿水平方向间隔设置若干第一安装部,下夹臂沿水平方向间隔设置若干第二安装部,若干第一安装部与若干第二安装部一一对应设置,上夹件能够连接于不同的第一安装部,下夹件能够连接于不同的第二安装部,以调节上夹件和下夹件的水平位置。相较于现有技术,该夹具能够适应不同的车型,提高夹具的使用率。
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公开(公告)号:CN117284974A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311169202.4
申请日:2023-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B66F9/12 , B66F9/075 , B66F17/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉,涉及立体库堆垛机领域,它包括:下层传动轨道、中层轨道、上层货叉、动力传动装置和防碰撞装置,在所述上层货叉的前端设置防碰撞装置,所述的防碰撞装置与上层货叉固连,使立体库堆垛机货叉能够左右伸出取放货均不能发生阻碍,槽型碰触板的设计保证了接近开关在货叉伸出状态下无论碰到任何材质的阻挡物,利用接触开关,当碰触产生,安全回路信号反馈给堆垛机PLC控制系统,控制停止立体库堆垛机货叉伸出动作,防止了对库位横梁立柱及托盘、物料、货物、的顶撞或碰撞产生,消除了对库位横梁立柱及托盘、物料、货物、的顶撞或碰撞安全隐患。
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公开(公告)号:CN112846472B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202110039841.3
申请日:2021-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法,属于测量技术领域,包括:试片加持装置、可调电极总成和显示总成,所述试片加持装置包括:C型外壳、上加持组和下加持组。本发明所述一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法,装置简单、成本低、能够全自动检测,能够根据点焊过程中试片最大偏移位移分析和评估,点焊电极磨损补偿(或修正)功能以及点焊钳弹性变形补偿(或修正)功能自身以及它们的组合是否正常;点焊机器人编程、示教人员能力。
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公开(公告)号:CN112757205A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110008327.3
申请日:2021-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明属于扭矩枪控制方法技术领域,具体涉及一种避免打手的扭矩枪控制方法;在扭矩枪的枪头上安装距离传感器,距离传感器用于检测自身到待安装工件之间的距离,当微电脑接收启动按键被按下的时间小于2s时,微电脑在这段时间内将接收到的距离传感器检测到的距离值L与内部记录的减速基准距离值L0进行对比;当L
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公开(公告)号:CN118376356A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410511347.6
申请日:2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种自动查找汽车漏雨位置的方法及系统,其中,方法包括确定车辆可能产生漏雨情况的漏雨点位置;根据车身三维数据,以及漏雨点之间的位置关系,将车身划分多个漏雨区域;检测各漏雨区域的漏雨信息,根据漏雨信息确定漏雨的漏雨区域;根据漏雨点处过往漏雨事件汇总记录,生成漏雨区域漏雨点的漏雨概率;根据漏雨区域漏雨点的漏雨概率设置漏雨点的漏雨排查优先级,并根据设置的优先级排查漏雨点;本发明可通过传感器得到车内漏水的位置范围,把车内漏水的范围导入车身数据,根据车身数据对比得到漏点范围,直接导出漏点信息,指导返修人员返修车辆,本发明可以适用于新入职返修人员,快速查找漏雨点,节约复淋水资源。
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公开(公告)号:CN118469895A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202311690341.1
申请日:2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/50 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于汽车技术领域,具体的说是白车身面品缺陷的智能检测方法、装置、设备及存储介质。步骤一、获取多模态特征图集;步骤二、将获取的多模态特征图集输入到多模态深度学习检测模型中;步骤三、获得白车身面品的缺陷。本发明基于2D图像,利用灯光向白车身表面依次投射的多幅正弦条纹、相机采集投射到白车表面的多幅正弦条纹获取多源特征分布图,并且将这些多源特征分布图送入到多模态融合深度学习检测模型中,检测识别白车身表面缺陷。
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公开(公告)号:CN116709258A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310552924.1
申请日:2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车载即时路况分析系统及方法,所述分析系统包括:GNSS天线、定位模块、轮速记录模块、雨量记录模块、温度记录模块、车内数据综合处理模块、C‑V2X模块、轮速传感器、雨量传感器、温度传感器、车内信息控制模块和通讯模块,依据车辆轮速、雨量和温度变化,通过C‑V2X模块使用数据整合单元,整合定位模块、轮速记录模块、雨量记录模块、温度记录模块的数据,利用即时路上车辆轮速变化、温度和雨量变化分析反馈路况信息,根据GPS定位上传网络确定路况基本信息,增加各种数据处理模块和车内语言播报,让驾驶员可即时获取路况基本信息和路况即时评价,提前获得道路状况信息,躲避不良路况,节省出行时间,保障行车安全。
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公开(公告)号:CN116533711A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310554026.X
申请日:2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车外环境模拟系统,它包括:GNSS天线、定位模块、C‑V2X控制模块、4G模块、通讯模块、车内环境采集模块、环境数据处理模块、车外环境采集模块和气温模拟模块,基于C‑V2X获取所在地的位置信息,基于互联网通信模块获取当前的天气信息,实时获取外部温度,光照,湿度等气候信息,通过车内环境数据模拟模块来调节车内的温度,光照,湿度指标,基于外界环境的数据,对车内的环境进行适当调节,车内乘员对外界环境的感知明显,以此让车内乘员可以感知外界环境的变化,适应车外环境。
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公开(公告)号:CN113414482A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110658950.3
申请日:2021-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法,属于焊接技术领域,一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置,包括,包括:检测总成和控制系统,所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成,所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法,通过检测在小外力下即可以产生位移的点焊试片在点焊过程中垂直于试片表面方向上的位移曲线,评估点焊示教、机器人系统设置等方面是否正常,而且实现检测效率高、检测结果直观、容易实现和能够全自动检测;而且还能够根据点焊过程中试片位置曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能。
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公开(公告)号:CN117108613A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311169201.X
申请日:2023-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带防脱紧锢环的塑料螺母座,涉及紧固件领域,它包括:塑料螺母座、防脱紧锢环,所述的防脱紧锢环材质为低碳钢,所述的防脱紧锢环螺旋状体为螺旋环状,在塑料螺母座塑形前,植入防脱紧锢环,成型后,自攻螺钉旋转进入到塑料螺母座时,自攻螺钉先进入塑料螺母座后,由于防脱紧锢环内径略小于螺钉直径,受旋转力的作用将紧锢环撑大,防脱紧锢环螺旋状外径部为刃状,并受摩擦力随旋转切入到塑料螺母座本体内,提高螺母座紧锢零件强度,安装紧锢零件后拉紧防脱,消除了螺钉脱扣、工件禁锢不严、零件脱落或零部件松动的质量问题。
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