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公开(公告)号：CN118608685A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410618191.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件的三维模型构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取被测汽车零部件的初始三维点云数据；对初始三维点云数据进行点云异常值过滤处理，得到参考三维点云数据；根据初始三维点云数据的数据特征，确定目标点云滤波方式，并基于目标点云滤波方式，对参考三维点云数据进行滤波处理，得到候选三维点云数据；对候选三维点云数据进行点云特征识别，确定被测汽车零部件的零部件种类；根据候选三维点云数据，基于零部件种类，构建被测汽车零部件的目标三维模型。上述技术方案提高了汽车零部件的三维模型构建精准度。
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公开(公告)号：CN113770497B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110657442.3
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，属于焊接技术领域，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，检测效率高、检测结果直观、能够全自动检测，能够在不使用试片或使用试片的情况下获得机器人点焊过程中实际加压位置与时间关系的曲线，进而根据该曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能以及点焊钳弹性变形补偿功能自身以及它们的组合是否正常和点焊机器人编程和示教人员能力，从而使用试片时无耗材，使用成本低。
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公开(公告)号：CN106066328B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610511781.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本发明是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。
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公开(公告)号：CN118527910A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410723077.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种白车身焊装夹具及夹具总成。夹具包括支座、连接件、上夹臂、下夹臂、上夹件、下夹件和驱动件，连接件安装于支座，连接件沿垂直方向间隔设置若干连接部，下夹臂与连接部连接，且下夹臂连接不同的连接部能够调节下夹臂的高度，上夹臂安装于驱动件，驱动件用于驱动上夹臂靠近或远离下夹臂，上夹臂沿水平方向间隔设置若干第一安装部，下夹臂沿水平方向间隔设置若干第二安装部，若干第一安装部与若干第二安装部一一对应设置，上夹件能够连接于不同的第一安装部，下夹件能够连接于不同的第二安装部，以调节上夹件和下夹件的水平位置。相较于现有技术，该夹具能够适应不同的车型，提高夹具的使用率。
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公开(公告)号：CN116858091A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310744274.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于品质管控领域，涉及一种智能化汽车尺寸问题解析系统及方法，其中包括检测准备、数据搜集、数据解析、责任判定共四个过程，依托于整车尺寸检测平台、借助检测设备、人工或机械臂辅助拆装零件、问题解析系统整理数据、工程师完成问题结果判定，共五个模块；本发明可以跨过数字化辅助，直接转向智能化解析，特点是问题车直接调用、快速精准定位、问题区域数据采集、问题系统分析比对，最终得出问题因素占比，完成责任判定，可以快速提高整车外观尺寸合格率和功能项问题关闭率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112846472B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110039841.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，属于测量技术领域，包括：试片加持装置、可调电极总成和显示总成，所述试片加持装置包括：C型外壳、上加持组和下加持组。本发明所述一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，装置简单、成本低、能够全自动检测，能够根据点焊过程中试片最大偏移位移分析和评估，点焊电极磨损补偿(或修正)功能以及点焊钳弹性变形补偿(或修正)功能自身以及它们的组合是否正常；点焊机器人编程、示教人员能力。
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公开(公告)号：CN112362238B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011266598.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种重心测量方法，属于测量技术领域，本发明的测量方法利用悬挂法测量重心的原理，通过获得待测物体3D数模；使用悬线多次悬挂待测物体；测量每次悬挂时垂线相对于物体的位置，进而获得垂线相对于待测物体的方程；求解多个垂线方程的交点，所得的交点就是待测物体的重心。本发明的测量方法通过多次测量缩小误差，因而测量精度高；并由于可以在待测物体上布置多个基准点，但在测量中一次最少使用其中3个三个基准点就可以完成测量，因而测量过程易于实现；而且对待测物体和悬挂方式无要求。本发明具有测量精度高、测量过程易于实现、对待侧物体和悬挂方式无特殊要求的优点。
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公开(公告)号：CN115096709B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210561289.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆测量技术领域，具体涉及一种汽车车门洞胶条的压力分析测试工装及方法，包括第一定位块、第二定位块、笔形气缸、压力传感器、工业吸盘、微动限位行程开关，其中第二定位块位于第一定位块上方，且其一端与第一定位块活动连接，且第一定位块、第二定位块中部通过内六角压紧螺杆紧固，压力传感器装在第二定位块顶部，笔形气缸的伸缩端固定在第一定位块底部，所述微动限位行程开关固定在内部装有工业吸盘的连接板上，且微动限位行程开关通过与电磁阀电连接，电磁阀与笔形气缸通过气路连接；本发明能够为车门实物匹配分析阶段的段差调整提供数值依据，节约分析调整时间，节约匹配验证调试周期。
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公开(公告)号：CN113414482B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110658950.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，属于焊接技术领域，一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置，包括，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，通过检测在小外力下即可以产生位移的点焊试片在点焊过程中垂直于试片表面方向上的位移曲线，评估点焊示教、机器人系统设置等方面是否正常，而且实现检测效率高、检测结果直观、容易实现和能够全自动检测；而且还能够根据点焊过程中试片位置曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能。
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公开(公告)号：CN115096709A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210561289.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆测量技术领域，具体涉及一种汽车车门洞胶条的压力分析测试工装及方法，包括第一定位块、第二定位块、笔形气缸、压力传感器、工业吸盘、微动限位行程开关，其中第二定位块位于第一定位块上方，且其一端与第一定位块活动连接，且第一定位块、第二定位块中部通过内六角压紧螺杆紧固，压力传感器装在第二定位块顶部，笔形气缸的伸缩端固定在第一定位块底部，所述微动限位行程开关固定在内部装有工业吸盘的连接板上，且微动限位行程开关通过与电磁阀电连接，电磁阀与笔形气缸通过气路连接；本发明能够为车门实物匹配分析阶段的段差调整提供数值依据，节约分析调整时间，节约匹配验证调试周期。
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