公开(公告)号：CN118608685A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410618191.1

申请日：2024-05-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 古田 ,  赵振洲 ,  赵卯 ,  王国勇 ,  姜涛 ,  王洋 ,  唐溟伟

IPC: G06T17/00 ,  G06V20/64 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V10/72

Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件的三维模型构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取被测汽车零部件的初始三维点云数据；对初始三维点云数据进行点云异常值过滤处理，得到参考三维点云数据；根据初始三维点云数据的数据特征，确定目标点云滤波方式，并基于目标点云滤波方式，对参考三维点云数据进行滤波处理，得到候选三维点云数据；对候选三维点云数据进行点云特征识别，确定被测汽车零部件的零部件种类；根据候选三维点云数据，基于零部件种类，构建被测汽车零部件的目标三维模型。上述技术方案提高了汽车零部件的三维模型构建精准度。

公开(公告)号：CN118608687A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410664428.X

申请日：2024-05-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 古田 ,  王国勇 ,  赵振洲 ,  赵卯 ,  姜涛 ,  王洋 ,  唐溟伟

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/35

Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车零件的三维模型构建方法，包括：对所获取的汽车零件标准三维点云数据进行全局配准获点对初始集合，其中，点对初始集合中包含多组位置匹配的点对；对初始集合中的各点对进行数据平滑处理获取平滑后的集合；将平滑后的集合中所包含的点对进行数据融合获取汽车零件的初始点云模型；对初始点云模型进行模型优化处理获取汽车零件的三维模型。通过对所获取的汽车零件标准三维点云数据进行全局配准以及数据融合操作获取汽车零件的初始点云模型，并且通过对所获取的初始点云模型进行优化处理，从而进一步获取到精准的汽车零件的三维模型，因此在保证精度的情况下能够实现三维模型的快速构建。

公开(公告)号：CN117392674A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311182118.6

申请日：2023-09-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 古田 ,  杨小杰 ,  王国勇 ,  马天生 ,  姜涛 ,  王洋 ,  唐溟伟

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了基于多层解码器动态融合网络的图像描述生成方法及系统，属于图像识别处理技术领域，包括：S1、采用卷积神经网络对输入图像进行视觉特征和语义特征进行提取；S2、采用标准解码进行特征的融合；S3、将所述图像的视觉特征编码通过联级多层解码器进行提取，得到提取主要重要特征；S4、通过自适应注意力机制和动态融合门机制处理所述主要重要特征，并生成图像描述语句。本发明通过级联多层解码器来实现注意力机制的逐步精确化，结合融合门机制，动态的自适应融合生成的文本信息，提高图像理解的准确率。