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公开(公告)号:CN118608685A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410618191.1
申请日:2024-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件的三维模型构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取被测汽车零部件的初始三维点云数据;对初始三维点云数据进行点云异常值过滤处理,得到参考三维点云数据;根据初始三维点云数据的数据特征,确定目标点云滤波方式,并基于目标点云滤波方式,对参考三维点云数据进行滤波处理,得到候选三维点云数据;对候选三维点云数据进行点云特征识别,确定被测汽车零部件的零部件种类;根据候选三维点云数据,基于零部件种类,构建被测汽车零部件的目标三维模型。上述技术方案提高了汽车零部件的三维模型构建精准度。
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公开(公告)号:CN114912201A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210553311.5
申请日:2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于尺寸要素模型的尺寸缺陷诊断方法、装置、设备及存储介质,属于诊断分析技术领域,包括:建立覆盖整车DTS的尺寸缺陷要素模型及评价各断面形态的整车内、外饰检测点图;将尺寸要素进行测点穿透布置,针对每一层级要素制定测点编号规则;建立零部件实测数据库;提取的实测数据与尺寸要素模型中的各层级要素进行关联分析;基于诊断出的缺陷要素因子形成缺陷解析报告。该方法缺陷解析要素覆盖度较高、解析深度更优,使得缺陷解析更精准;通过本发明的尺寸缺陷诊断方法的原理,可为后续尺寸类缺陷自动化及智能化解析提供了根本性的原理依据。
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公开(公告)号:CN115628687A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211279536.2
申请日:2022-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光扫描辅助装置及点云扫描方法,属于汽车测量技术领域,包括旋转设置在移动支撑座上的目标靶点台,所述目标靶点台包括旋转台,所述旋转台顶部边缘分别设置有10个用于固定靶点的圆柱靶点安装块,所述旋转台中部设有若干柔性安装孔,所述旋转台上通过柔性安装孔至少设置有一个用于固定汽车零部件的柔性夹持单元。本发明通过构建旋转台,实现零件360全覆盖扫描。保证点云完整性,通过在扫描装置上粘贴目标靶点,减少了在零件上粘贴一次性靶点的成本以及粘贴、去除目标靶点的工时,通过柔性夹持单元固定待扫描零件,实现了待扫描零件在同一空间位置下扫描,提高了点云扫描的精准度,扫描装置的靶点具有重复使用的特点,提高了工作效率和成本,通过旋转平台带动零件转动,大大降低了搬运复杂、重型零件的扫描难度。
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公开(公告)号:CN116858091A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310744274.0
申请日:2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于品质管控领域,涉及一种智能化汽车尺寸问题解析系统及方法,其中包括检测准备、数据搜集、数据解析、责任判定共四个过程,依托于整车尺寸检测平台、借助检测设备、人工或机械臂辅助拆装零件、问题解析系统整理数据、工程师完成问题结果判定,共五个模块;本发明可以跨过数字化辅助,直接转向智能化解析,特点是问题车直接调用、快速精准定位、问题区域数据采集、问题系统分析比对,最终得出问题因素占比,完成责任判定,可以快速提高整车外观尺寸合格率和功能项问题关闭率。
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公开(公告)号:CN115222659A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210619975.7
申请日:2022-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种零件尺寸评价方法、装置、终端及存储介质。包括以下步骤:步骤一、首先对实物零件进行全域数据扫描;步骤二、根据零件GD&T对零件点云进行分区形成零件点云区;步骤三、根据零件GD&T对零件点云区进行公差分区定义;步骤四、根据公差分区定义,对零件进行基于点云域的尺寸评价并计算出合格率。本发明根据零件刚度,选择零件自由状态扫描或定位扫描,对零件全域扫描后,获取点云数据,并且依据零件匹配特性,通过点云域选择提取出零件匹配特性云,基于公差,对零件匹配特性云进行评价,该种评价方法可以精准,全面的反映出零件的匹配状态,指导零件进行尺寸改进。
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公开(公告)号:CN114871672B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202210579207.3
申请日:2022-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有自动除尘功能的焊接工装限位块装置,包括气缸、支撑板、滑轨、固定座、限位凹块、限位凸块和电磁阀,气缸带动支撑板在滑轨上往复运动,限位凸块和限位凹块分别固定在固定座和支撑板上,支撑板运动到限位凹块和限位凸块贴合后停止,支撑板上安装有其他的工装定位单元,当限位凹块和限位凸块贴合后,支撑板上安装的工装定位单元处于实际位置精度。本发明将传统每次气缸往复运动过程中排向大气的空气作为除尘的动力来源,不增加额外的气源成本;对限位块结构进行优化,实现凹凸块之间完成除尘功能;实现除尘常态化,减少人员操作量,同时避免一定周期后保养,降低问题发生度;限位块设置有除尘孔,实现吹气角度的规范化。
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公开(公告)号:CN114871672A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210579207.3
申请日:2022-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有自动除尘功能的焊接工装限位块装置,包括气缸、支撑板、滑轨、固定座、限位凹块、限位凸块和电磁阀,气缸带动支撑板在滑轨上往复运动,限位凸块和限位凹块分别固定在固定座和支撑板上,支撑板运动到限位凹块和限位凸块贴合后停止,支撑板上安装有其他的工装定位单元,当限位凹块和限位凸块贴合后,支撑板上安装的工装定位单元处于实际位置精度。本发明将传统每次气缸往复运动过程中排向大气的空气作为除尘的动力来源,不增加额外的气源成本;对限位块结构进行优化,实现凹凸块之间完成除尘功能;实现除尘常态化,减少人员操作量,同时避免一定周期后保养,降低问题发生度;限位块设置有除尘孔,实现吹气角度的规范化。
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公开(公告)号:CN118608687A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410664428.X
申请日:2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车零件的三维模型构建方法,包括:对所获取的汽车零件标准三维点云数据进行全局配准获点对初始集合,其中,点对初始集合中包含多组位置匹配的点对;对初始集合中的各点对进行数据平滑处理获取平滑后的集合;将平滑后的集合中所包含的点对进行数据融合获取汽车零件的初始点云模型;对初始点云模型进行模型优化处理获取汽车零件的三维模型。通过对所获取的汽车零件标准三维点云数据进行全局配准以及数据融合操作获取汽车零件的初始点云模型,并且通过对所获取的初始点云模型进行优化处理,从而进一步获取到精准的汽车零件的三维模型,因此在保证精度的情况下能够实现三维模型的快速构建。
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公开(公告)号:CN117392674A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311182118.6
申请日:2023-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了基于多层解码器动态融合网络的图像描述生成方法及系统,属于图像识别处理技术领域,包括:S1、采用卷积神经网络对输入图像进行视觉特征和语义特征进行提取;S2、采用标准解码进行特征的融合;S3、将所述图像的视觉特征编码通过联级多层解码器进行提取,得到提取主要重要特征;S4、通过自适应注意力机制和动态融合门机制处理所述主要重要特征,并生成图像描述语句。本发明通过级联多层解码器来实现注意力机制的逐步精确化,结合融合门机制,动态的自适应融合生成的文本信息,提高图像理解的准确率。
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公开(公告)号:CN217776029U
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202221152708.5
申请日:2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种定位汽车后座椅锁环的夹具结构;主要由支座、连接板、限位块、夹紧臂、气缸、铰链板、连接块Ⅰ、连接块Ⅱ、定位块、操作手柄组成。支座、连接板、限位块、铰链板、气缸、夹紧臂组装成一体,形成常规的夹具翻转摆动结构;夹紧臂的侧面和连接块Ⅰ的侧面相连接,中间预设有3mm间隙,用于精度补偿。连接块Ⅰ的前部面和连接块Ⅱ后部面相连接,中间预设有3mm间隙,用于精度补偿;连接块Ⅱ的上部面和定位块底面相连接;定位块的前部开有圆槽,同时设有倒角;圆槽的直径比锁环的理论截面圆直径大0.2mm;本实用新型不仅占用空间小、且定位精度稳定性高,操作简答方便,同时还可以实现三维空间精度优化。
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