公开(公告)号：CN106066328A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610511781.X

申请日：2016-07-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙国林 ,  赵卯 ,  范东亮 ,  王珂 ,  王金璐 ,  李永强 ,  张鸿儒 ,  田丽峰 ,  田阳 ,  李长松 ,  王健

IPC: G01N21/84

CPC classification number: G01N21/84

Abstract: 本发明属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本发明是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。

公开(公告)号：CN106066328B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201610511781.X

申请日：2016-07-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙国林 ,  赵卯 ,  范东亮 ,  王珂 ,  王金璐 ,  李永强 ,  张鸿儒 ,  田丽峰 ,  田阳 ,  李长松 ,  王健

IPC: G01N21/84

Abstract: 本发明属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本发明是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。

公开(公告)号：CN205808946U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620686213.9

申请日：2016-07-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙国林 ,  赵卯 ,  范东亮 ,  王珂 ,  王金璐 ,  李永强 ,  张鸿儒 ,  田丽峰 ,  田阳 ,  李长松 ,  王健

IPC: G01N21/84

Abstract: 本实用新型属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本实用新型是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。