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公开(公告)号：CN115070270B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210642756.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹具切换控制系统及方法，系统包括主控制PC、焊装生产线、生产线PLC、夹具、夹具库、AGV小车、夹具台、夹具库控制PC和生产计划PC；夹具安装于夹具台或存储在夹具库；AGV小车在焊装生产线夹具台和夹具库之间运送夹具；生产计划PC分别与生产线PLC、AGV调度PC和夹具库PLC相连；主控制PC与生产计划PC及夹具库控制PC之间通信。本发明焊装白车身生产自动线采用夹具台，在生产线上可同时生产四个车型，不使用的夹具采用线外存储，整体更换，实现自动生产线不限制车型数量；采用夹具整体切换、离线夹具线下存储方式，使生产线的车型可不断增加，并采用自动输送存储线下夹具方式，提高夹具整体切换效率。
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公开(公告)号：CN114952851A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642752.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人料箱抓件控制装置及方法，装置包括机器人、机器人抓具、料箱、到位检测开关、测距开关、视觉传感器、安全门开关、生产线PLC、机器人控制器和视觉控制器；机器人抓具安装于工业机器人末端，视觉传感器和测距开关安装于机器人抓具上；料箱中放置钣金件；机器人控制器与生产线PLC、视觉控制器之间以太网通信，视觉传感器连接到视觉控制器，测距开关连接到机器人控制器，到位检测开关和安全门开关连接到生产线PLC。本发明可实现在特定情况下工件层数的自动计算，使用计数器进行工件的快速抓取，既解决了工件探测带来的运行速度过慢影响设备使用效率的问题，又避免由于人为放入工件造成抓取工件层数错误造成的碰撞问题。
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公开(公告)号：CN107782355B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201610718439.7
申请日：2016-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人伺服焊钳的钣金件检测方法，步骤如下：A.使机器人伺服焊钳在无第二钣金件的第一钣金件上加压后读取位置传感器的数据；B.将不确定是否安装有第二钣金件的第一钣金件固定在夹具上，后用机器人伺服焊钳在其加压，压力值与步骤A相同，读取机器人传感器的数据；C.对步骤A和B读取的位置传感器的数据做差值，该差值与第二钣金件的厚度值进行比较，如该差值大于等于第二钣金件的厚度，则第二钣金件已安装，如该差值小于第二钣金件的厚度，则第二钣金件未安装。本发明具有操作简单、经济实用和检测结果准确的优点。
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公开(公告)号：CN110961840A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911210358.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可定位的AGV驮动的柔性台车，包括台车框架、固定在台车框架上的下车身定位部件、固定在台车框架两侧的下夹具定位部件、以及安装在台车框架底部的AGV定位部件；所述台车框架由矩形钢梁框架、多根加强梁以及两条钢板构成，多根加强梁平行排列固定在矩形钢梁框架的两根长梁之间，两条钢板固定在多根加强梁上且与加强梁相垂直；钢板上分布有矩阵孔。本发明具有柔性功能及精确定位功能，与工位下夹具定位系统匹配，快速精确定位；且具有AGV驮动功能，可发挥AGV路线灵活的优势，能够适应多种车型和工艺要求。
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公开(公告)号：CN118616997A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410793844.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种无夹具焊接系统，该无夹具焊接系统包括：至少一个自动导向装置，用于承载并沿设定路线运输待焊接物体；待焊接物体上设置有信息承载模块；信息采集装置，用于基于信息承载模块获取所述物体信息；主控装置，用于获取信息采集装置采集的物体信息，并根据物体信息确定待焊接物体的标准姿态信息；图像采集装置，用于采集自动导向装置上承载的待焊接物体的实际姿态信息，并根据实际姿态信息和标准姿态信息，确定待焊接物体的姿态偏差；焊接装置，用于根据标准姿态信息和所述姿态偏差，确定对待焊接物体进行焊接的实际焊接位置。采用上述技术方案，能够快速且准确地对待焊接物体进行焊接，提高生产效率和生产良率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117262619A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311238352.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组合式侧围输送系统，从侧围上件口到主拼下件口，依次分割为侧围端EMS输送形式的检查单元、非EMS形式的存储单元，以及主拼端EMS输送形式的发车单元；在检查单元内进行侧围上件，并进行人工检查修复作业，完成检查的侧围由机器人转移至存储单元，在存储单元内分车型进行侧围存储，然后由机器人根据主拼线车型顺序需求将对应侧围由存储单元转移至发车单元，在发车单元完成下件。本发明应用在侧围线到主拼线的侧围输送过程，在完成侧围输送的主体功能前提下，能够应对侧围检查修复过程出现的各种情况，能够提升面积利用率扩大存储量和侧围品种容纳数量，能够确保主拼线车序匹配的准确可靠和异常情况处理的功能。
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公开(公告)号：CN116372411A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310451159.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/02 , B25J15/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人抓持工件定位的总拼装置及方法包括白车身下部工位、侧围预装工位、白车身内骨架合成工位、补焊工位A、白车身骨架合成工位和补焊工位B；本发明取消了定位抓具的夹具，既削减了定位夹具的投资，又减少抓具在夹具上定位和夹紧的时间，提高了生产节拍。本发明工艺方法简单，具有非常高的多车型混流能力，降低了制造成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115070270A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210642756.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹具切换控制系统及方法，系统包括主控制PC、焊装生产线、生产线PLC、夹具、夹具库、AGV小车、夹具台、夹具库控制PC和生产计划PC；夹具安装于夹具台或存储在夹具库；AGV小车在焊装生产线夹具台和夹具库之间运送夹具；生产计划PC分别与生产线PLC、AGV调度PC和夹具库PLC相连；主控制PC与生产计划PC及夹具库控制PC之间通信。本发明焊装白车身生产自动线采用夹具台，在生产线上可同时生产四个车型，不使用的夹具采用线外存储，整体更换，实现自动生产线不限制车型数量；采用夹具整体切换、离线夹具线下存储方式，使生产线的车型可不断增加，并采用自动输送存储线下夹具方式，提高夹具整体切换效率。
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公开(公告)号：CN111266780B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010137912.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于汽车白车身技术领域，具体的说是一种提高内置夹具定位强度的方法。该方法包括以下步骤：步骤一、在侧围总成重心两侧设置第一支撑单元和第二支撑单元的固定位置；步骤二、设计、安装第一支撑单元和第二支撑单元；步骤三、现场安装第一支撑单元和第二支撑单元，三坐标测量仿形块的X、Y、Z数据，调整第一支撑单元和第二支撑单元到理论位置；步骤四、结合侧围总成件定位销负载变化量，调整第一支撑单元和第二支撑单元的控压阀。本发明通过地板夹具增加侧围总成支撑单元的方法来化解侧围总成重力对翻转定位销强度的影响，解决了现有内置夹具定位强度不足的问题。
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公开(公告)号：CN111266780A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010137912.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于汽车白车身技术领域，具体的说是一种提高内置夹具定位强度的方法。该方法包括以下步骤：步骤一、在侧围总成重心两侧设置第一支撑单元和第二支撑单元的固定位置；步骤二、设计、安装第一支撑单元和第二支撑单元；步骤三、现场安装第一支撑单元和第二支撑单元，三坐标测量仿形块的X、Y、Z数据，调整第一支撑单元和第二支撑单元到理论位置；步骤四、结合侧围总成件定位销负载变化量，调整第一支撑单元和第二支撑单元的控压阀。本发明通过地板夹具增加侧围总成支撑单元的方法来化解侧围总成重力对翻转定位销强度的影响，解决了现有内置夹具定位强度不足的问题。
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