-
公开(公告)号：CN118104999A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410324998.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身自动生产线地面保洁装置和方法，属于生产线清洁技术领域，包括处理器、动力模块、运动模块、清洁模块、辅助模块、柔性对接单元和AGV刚性连接装置，柔性对接单元包括：传感器感应板、连接块、第一精定位结构和接口，能够与AGV刚性连接装置连接；连接块固定在清洁模块上，连接块一侧设有传感器感应板，连接块中部设有第一精定位结构，第一精定位结构为喇叭口型，第一精定位结构中部设有接口；清洁模块包括依次设置的前置清洁部、视觉识别部、干冰清理部和后置清洁部；本发明可有效对地面的粘接飞溅进行清理，保障线体AGV的正常工作。同时，该方法避免了人工清理所需的线体拉空、铺线时间，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN112247330A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011061377.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高曲面零件外观质量的点焊工装及其点焊工艺，属于汽车覆盖件点焊工艺开发技术领域，采用一台焊接机器人，并选择一把单电极焊枪，通过焊接机器人示教编程，使仿形下电极的中心线和曲面零件上的焊点的中心线保持一致，进行空间曲面上任意一点的法线方向点焊，焊接电源采用中频逆变电源。本发明通过专用的焊接夹具及仿形下电极，采用中频逆变伺服机器人焊接系统和附加铜垫板的点焊工艺，通过剪切试验和金相检验，在保证焊接接头强度满足产品设计要求的前提下，可以很好解决曲面零件点焊外观质量问题，焊点外表面无明显变形。
-
公开(公告)号：CN119065332A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411188401.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种白车身多车型零件柔性生产线调度方法，属于柔性车间生产制造领域，当接收到车间中控系统发送的生产请求数据时，获取所述生产请求数据中的多个生产订单数据和成品上线数据；将多个所述生产订单数据按接收的顺序放入任务接收队列中，将所述成品上线数据放入成品拉入队列中，依次根据相应所述生产订单数据和成品上线数据执行相应的控制策略，直至多个所述生产订单数据均完成。本发明提供一种白车身多车型零件柔性生产线调度方法、终端及介质，满足线体间无多通道缓存情况下，拉出拉入不乱序。
-
公开(公告)号：CN116900507A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311029506.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/38
Abstract: 本发明公开了一种车身骨架激光切割工艺，属于激光切割技术领域，包括以下步骤，车身通过滚床和滑撬传输到位后，底部夹具通过钩销将车身下部固定；采用侧部夹具固定侧围外板，废料抓具夹紧被切割零件；采用高光束质量激光器和中高功率三维切割应用的光纤切割头按照切割点进行切割；切割完成后，机器人通过废料抓具将废料放到废料箱里；激光焊接的激光功率为1800‑2500W，聚焦光斑直径为0.5‑1.5mm，激光切割速度为120‑180mm/s，切割高度即切割喷嘴与零件距离为2‑4mm，激光切割结束轨迹点的光斑边缘超出钢板边缘距离为0.4‑0.6mm，辅助气体的压力为3‑6bar；进一步的，所述辅助气体为压缩空气通过精确调整激光功率、切割速度，有效地避免切割焊渣飞溅到后面的钢板，提升了产品外观品质。
-
公开(公告)号：CN115609152A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211279532.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/22
Abstract: 本发明公开了一种侧围与地板搭接结构的四层板激光螺旋点焊工艺，属于汽车制造技术领域，包括采用镀锌板在外、高强钢在里的搭接形式；采用夹具控制激光螺旋点焊前的装配间隙；以及采用扫描振镜按螺旋线扫描方式进行激光螺旋点焊焊接；本发明的点焊工艺采用镀锌板在外、高强钢在里的搭接形式。焊接时，从镀锌板向高强钢板焊接；与传统电阻点焊相比，焊接效率提高到5倍以上。具有速度快、精度高、可达性好等显著优势，已逐步应用到汽车制造领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111266780B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010137912.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于汽车白车身技术领域，具体的说是一种提高内置夹具定位强度的方法。该方法包括以下步骤：步骤一、在侧围总成重心两侧设置第一支撑单元和第二支撑单元的固定位置；步骤二、设计、安装第一支撑单元和第二支撑单元；步骤三、现场安装第一支撑单元和第二支撑单元，三坐标测量仿形块的X、Y、Z数据，调整第一支撑单元和第二支撑单元到理论位置；步骤四、结合侧围总成件定位销负载变化量，调整第一支撑单元和第二支撑单元的控压阀。本发明通过地板夹具增加侧围总成支撑单元的方法来化解侧围总成重力对翻转定位销强度的影响，解决了现有内置夹具定位强度不足的问题。
-
公开(公告)号：CN111266780A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010137912.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于汽车白车身技术领域，具体的说是一种提高内置夹具定位强度的方法。该方法包括以下步骤：步骤一、在侧围总成重心两侧设置第一支撑单元和第二支撑单元的固定位置；步骤二、设计、安装第一支撑单元和第二支撑单元；步骤三、现场安装第一支撑单元和第二支撑单元，三坐标测量仿形块的X、Y、Z数据，调整第一支撑单元和第二支撑单元到理论位置；步骤四、结合侧围总成件定位销负载变化量，调整第一支撑单元和第二支撑单元的控压阀。本发明通过地板夹具增加侧围总成支撑单元的方法来化解侧围总成重力对翻转定位销强度的影响，解决了现有内置夹具定位强度不足的问题。
-
公开(公告)号：CN211729025U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020039103.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型属于机器人工具快拆装置技术领域，具体涉及一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置；其中机器侧连接板上设有定位凸台、锁紧定位凸台，锁紧定位凸台下方设有螺纹孔，右端设有带导向槽的凸台，该凸台的内侧设有锁紧定位斜面；工具侧连接板的两端分别设有斜面、销孔和凹槽；锁紧板上设有定位槽，定位槽下方设有斜面；锁紧定位凸台配合连接在锁紧定位槽内，斜面一与锁紧定位斜面配合，并通过导向销导向定位，螺纹孔凸台配合连接在凹槽内，再将斜面二与锁紧定位斜面相配合，通过锁紧螺钉固定；本实用新型结构简单，可操作性强，重复定位精度高，拆卸安装后无需重新调整机器人轨迹程序，也可用于不同品牌连接法兰之间的通用性转换。
-
公开(公告)号：CN210310649U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920452703.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于白车身焊装后翼子板流水槽下部总成的定位装置，由有六个定位块、两个旋转定位销、两个压力夹和一个手柄组成，其中六个定位块用于后翼子板流水槽下部总成在定位装置上的定位；两个旋转定位销，用于后翼子板流水槽下部总成在白车身上的定位；两个压力夹，用于将后翼子板流水槽下部总成在白车身上的固定；在定位装置上还设有一处手柄，用于定位装置的手持操作。六个定位块、两个旋转定位销、两个压力夹均可利用调整垫片进行双向调整。本实用新型定位装置结构简单，灵活轻便，可操作性强。本实用新型已应用于红旗长春基地L平台改造项目(焊装车间车身自动线)左/右后翼子板流水槽下部总成的定位安装，使用效果良好。
-
公开(公告)号：CN211305259U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921748076.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域，具体的说是一种用于地板总成焊装的紧凑型多功能柔性生产装置。本装置在一套底部夹具周围合理布局一套柔性定位系统、八套抓具、两个上件台、两台机器人、两台七轴、两台涂胶机、两台电极修磨器、两套激光检测装置、四个激光检测装置温度补偿器及六把焊钳等组件；本实用新型布局新颖，结构紧凑，集定位、抓取零件、检测、焊接、涂胶、修磨等功能为一体，形成紧凑型多功能柔性焊装生产装置，大大减少了工艺面积，降低了生准投资，提高了生产质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.024 seconds)
