-
公开(公告)号：CN115592501A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211238361.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于3D线激光视觉引导的顶盖钎焊自适应打磨方法，工业机器人使用三点法，建立3D线激光相机和力控浮动打磨装置空间坐标系，3D线激光相机采集车顶钎焊工件焊道的3D点云，上位机确定出待打磨焊道的形状及轮廓，并将打磨路径特征点坐标发送至工业机器人，工业机器人携带力控浮动打磨装置对焊道进行打磨，改变了基于固定路径的打磨方式，避免焊道位置偏差带来的焊道打磨不良问题，提升了打磨质量。
-
公开(公告)号：CN118777303A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410770644.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，包括：通过工业相机采集待测白车身的图像数据，并通过多个超声传感器获取待测白车身对应的超声数据；将图像数据输入预先训练的图像处理模型，通过图像处理模型输出图像检测结果；将超声数据输入预先训练的超声处理模型，通过超声处理模型输出超声检测结果；根据待测白车身对应的图像检测结果以及超声检测结果，确定待测白车身对应的缺陷检测结果。本发明实施例的技术方案可以节省白车身缺陷检测过程消耗的人力和物力，提高缺陷检测结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN118104999A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410324998.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身自动生产线地面保洁装置和方法，属于生产线清洁技术领域，包括处理器、动力模块、运动模块、清洁模块、辅助模块、柔性对接单元和AGV刚性连接装置，柔性对接单元包括：传感器感应板、连接块、第一精定位结构和接口，能够与AGV刚性连接装置连接；连接块固定在清洁模块上，连接块一侧设有传感器感应板，连接块中部设有第一精定位结构，第一精定位结构为喇叭口型，第一精定位结构中部设有接口；清洁模块包括依次设置的前置清洁部、视觉识别部、干冰清理部和后置清洁部；本发明可有效对地面的粘接飞溅进行清理，保障线体AGV的正常工作。同时，该方法避免了人工清理所需的线体拉空、铺线时间，提高了生产效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117889744A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311690342.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物体3D数据采集系统及采集方法，包括：数据采集装置、第二投影装置、第一移动装置、第二移动装置以及通信装置，所述数据采集装置、第二投影装置、第一移动装置以及第二移动装置通过通信装置通讯连接；所述数据采集装置用于向待扫描物体表面投射特征图并获取待扫描物体表面的2D特征数据和3D数据；所述第一移动装置用于移动所述数据采集装置到预定义的采集位置，所述数据采集装置固定于所述第一移动装置；所述第二移动装置用于移动所述第二投影装置到预定义的投影位置，所述第二投影装置固定于所述第二移动装置。
-
公开(公告)号：CN115722865A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211389116.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人点焊电极帽整形装置，属于焊接技术领域，包括：伺服电机，用于给整形装置提供动力源；传动机构，包括传动座和设置于所述传动座内的多级传动组件，所述多级传动组件包括依次传动连接的主动轮、中间轮和从动轮，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮相连接；密封机构，设置于所述传动座内，用于防止油液泄漏；修磨机构，包括设置于所述从动轮内的刀具，所述刀具具有两个上下对称的修磨腔体。该装置通过采用伺服电机配合传动机构的方式，使得整个设备体积更小，更加便捷，刀具设置于传动机构内的从动轮内，十分灵活；传动机构与伺服电机的输出轴端之间设置密封机构，可以防止漏油，使得车间工作环境更加整洁。
-
公开(公告)号：CN219336351U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320021050.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电极帽修磨整形技术领域，公开了一种自动整形机整形测试设备，包括：模拟实际工况进行焊接动作的多轴机器人和焊枪，装载修磨刀具、对电极帽进行修磨整形的整形机，装载焊接板材的板材装载台，带动调整焊接板材焊接位置的自动滑台，预设相应的运动控制程序、焊接控制程序以及修磨整形动作程序、并与多轴机器人进行网络通讯、控制其他部分执行相关动作的PLC控制系统；通过PLC控制系统控制多轴机器人带动焊枪进行焊接作业，焊接一定数量焊点后，使用待测试整形机对电极帽进行整形，整形后，使用该电极帽在相同条件下再次进行焊接作业，通过观察前后两次焊接作业焊点情况，则可直观的判断整形机对电极帽的整形效果。
-
公开(公告)号：CN219038359U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202320021057.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电极帽修磨技术领域，公开了一种电极帽整形刀具检测工装，包括检测基板和两个检测块，检测基板上设置有用于支撑待检测刀具的支撑块，以及检测块可以插入的检测孔，检测块具有与待检测刀具的刀口形状相同的检测面；通过支撑块对刀具进行有效支撑，使用检测块竖直依次通过刀具的刀口和检测孔，直至检测块的底部插入至检测孔内，手动测试刀具是否出现晃动，以判定刀具是否合格，本实用新型结构简单，使用方便快捷，可以很容易地对刀具进行检测，检测效率以及准确性高。
-
公开(公告)号：CN218461161U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222438459.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种减少电阻焊机焊接飞溅的装置，包括设置在焊钳本体上的烟气处理箱，通过烟气处理箱的设置，负压泵使烟气处理箱内产生负压，从而将焊接产生的飞溅、烟气通过吸气管进入到烟气处理箱内进行过滤处理，进而减少焊接产生的大量飞溅、烟气对工作环境造成污染；通过鹅颈管能够随意调节吸气罩的位置并定位，从而能够多方位进行烟气吸收；同时通过感应线圈检测焊接过程的焊接电流的波动并反馈给焊接控制器，焊接控制器控制电极杆调节焊接电流，做好焊接电流与焊钳焊接压力之间的配合匹配，进而确保焊接过程中减少飞溅产生，避免锁向环破裂，铁水流出，影响焊接质量。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.025 seconds)
