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公开(公告)号：CN115740753A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211331278.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/242
Abstract: 本发明公开了一种车门内外板激光填丝焊接方法，包括对外板和内板进行翻折，外板翻折结构宽度大于内板翻折结构宽度；内板和外板保持平行状态，两者搭接间隙小于内板和外板厚度的30％；使激光束垂直于搭接面；并聚焦为圆形光斑辐照于搭接的角焊缝位置；使激光填丝前端位于激光聚焦点上方，且与搭接接头距离为3～10mm；确定激光填丝的焊接路径；本发明可以填充搭接接头的角焊缝，提高内外板连接界面宽度，可以通过填丝调节焊缝的化学成分和温度场分布，优化焊缝金属的组织和成分，有利于提高焊接结构的强度。除此之外，激光填丝焊可以降低搭接角焊缝接头的装配精度要求，降低内外板之间的搭接间隙的要求，进而提高车门的生产制造效率。
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公开(公告)号：CN115592501A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211238361.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于3D线激光视觉引导的顶盖钎焊自适应打磨方法，工业机器人使用三点法，建立3D线激光相机和力控浮动打磨装置空间坐标系，3D线激光相机采集车顶钎焊工件焊道的3D点云，上位机确定出待打磨焊道的形状及轮廓，并将打磨路径特征点坐标发送至工业机器人，工业机器人携带力控浮动打磨装置对焊道进行打磨，改变了基于固定路径的打磨方式，避免焊道位置偏差带来的焊道打磨不良问题，提升了打磨质量。
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公开(公告)号：CN115971766B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310008628.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种用于放置不同尺寸规格车门的置台及使用方法，用于放置不同尺寸规格车门的置台由1个基板、2个支撑机构、2个限位机构、1个气缸助力机构、1个活动挡块以及2个滑轨组成；2个支撑机构、2个限位机构以及2个滑轨固定在基板1上；所述活动挡块能够在气缸助力机构的作用下沿着2个滑轨做滑动，直到推动车门碰到2个限位机构为止；当车门尺寸规格不同时，活动挡块会停止在不同的位置。本发明用于放置多种尺寸规格车门的置台，可满足多车型车门柔性化生产需求，有效减少了工装数量，降低了生产线占地面积，对提升车门生产柔性化、精益化具有重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118104999A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410324998.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身自动生产线地面保洁装置和方法，属于生产线清洁技术领域，包括处理器、动力模块、运动模块、清洁模块、辅助模块、柔性对接单元和AGV刚性连接装置，柔性对接单元包括：传感器感应板、连接块、第一精定位结构和接口，能够与AGV刚性连接装置连接；连接块固定在清洁模块上，连接块一侧设有传感器感应板，连接块中部设有第一精定位结构，第一精定位结构为喇叭口型，第一精定位结构中部设有接口；清洁模块包括依次设置的前置清洁部、视觉识别部、干冰清理部和后置清洁部；本发明可有效对地面的粘接飞溅进行清理，保障线体AGV的正常工作。同时，该方法避免了人工清理所需的线体拉空、铺线时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115770938A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211357059.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K11/36 , B23K11/11 , B23K103/18
Abstract: 本发明公开了一种钢‑铝异种金属电阻点焊电极帽及点焊方法，包括钢件侧电极帽以及铝件侧电极帽；所述钢件侧电极帽为一体结构，钢件侧电极帽焊接接触段采用锥型结构，其顶部的钢件侧电极帽焊接接触面为平面，钢件侧电极帽焊接接触段与钢件侧电极帽消耗段之间的夹角为120°～145°；所述铝件侧电极帽为一体结构，铝件侧电极帽焊接接触段采用弧面结构。进行点焊时，焊枪安装所述钢‑铝异种金属电阻点焊电极帽，并通过调整焊接设备的工艺参数，对钢‑铝异种板材组合设置相应的工艺规范。本发明通过在钢板零件侧和铝板零件侧分别设计不同结构的电极帽及相焊接参数规范，实现对钢‑铝异种金属的电阻点焊连接。
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公开(公告)号：CN115971766A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310008628.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种用于放置不同尺寸规格车门的置台及使用方法，用于放置不同尺寸规格车门的置台由1个基板、2个支撑机构、2个限位机构、1个气缸助力机构、1个活动挡块以及2个滑轨组成；2个支撑机构、2个限位机构以及2个滑轨固定在基板1上；所述活动挡块能够在气缸助力机构的作用下沿着2个滑轨做滑动，直到推动车门碰到2个限位机构为止；当车门尺寸规格不同时，活动挡块会停止在不同的位置。本发明用于放置多种尺寸规格车门的置台，可满足多车型车门柔性化生产需求，有效减少了工装数量，降低了生产线占地面积，对提升车门生产柔性化、精益化具有重要作用。
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公开(公告)号：CN114905458A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210595564.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机罩闭合装配的装具，包括基板、翼子板定位销、车身定位块、发动机罩定位销机构、发动机罩定位块、间隙块和拧紧机构；翼子板定位销设置于基板上，用于翼子板定位；车身定位块设置于基板上与车身骨架定位面抵接；发动机罩定位销用于发动机罩定位；发动机罩定位块与发动机罩的内板上的定位面抵接；间隙块设置于基板上用于微调发动机罩与两侧翼子板之间的间隙；拧紧机构设置于所述基板上用于将螺母与发动机罩内板的相应的螺栓配合拧紧；本发明便于人工在发动机罩在闭合状态下同时进行拧紧装配和控制尺寸，既降低了劳动强度，节省了装配时间，提升了装配尺寸的一致性，减少了发动机罩表面的损伤，提升了装配质量。
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公开(公告)号：CN220006531U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320452037.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及车身焊接技术领域，公开了一种柔性简易补焊定位装置，设置于车身焊装生产线的补焊工位AGV经过的通道两侧，用于对滑橇承载的车身进行定位，包括：支撑机构、导向机构、定位夹紧机构和视觉定位装置。本实用新型提供的一种柔性简易补焊定位装置，通过夹紧块、导向板、导向轮结合对车身进行粗定位，在通过视觉定位对车身RPS孔的信息采集进行偏移校准，实现车身精定位，通过上述定位装置对滑撬进行定位，替代下夹具及NC柔性定位单元，大幅降低工位建设投资，提升生产线柔性能力，提升焊接效率，降低调试难度。
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