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公开(公告)号：CN118777303A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410770644.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，包括：通过工业相机采集待测白车身的图像数据，并通过多个超声传感器获取待测白车身对应的超声数据；将图像数据输入预先训练的图像处理模型，通过图像处理模型输出图像检测结果；将超声数据输入预先训练的超声处理模型，通过超声处理模型输出超声检测结果；根据待测白车身对应的图像检测结果以及超声检测结果，确定待测白车身对应的缺陷检测结果。本发明实施例的技术方案可以节省白车身缺陷检测过程消耗的人力和物力，提高缺陷检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116900507A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311029506.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/38
Abstract: 本发明公开了一种车身骨架激光切割工艺，属于激光切割技术领域，包括以下步骤，车身通过滚床和滑撬传输到位后，底部夹具通过钩销将车身下部固定；采用侧部夹具固定侧围外板，废料抓具夹紧被切割零件；采用高光束质量激光器和中高功率三维切割应用的光纤切割头按照切割点进行切割；切割完成后，机器人通过废料抓具将废料放到废料箱里；激光焊接的激光功率为1800‑2500W，聚焦光斑直径为0.5‑1.5mm，激光切割速度为120‑180mm/s，切割高度即切割喷嘴与零件距离为2‑4mm，激光切割结束轨迹点的光斑边缘超出钢板边缘距离为0.4‑0.6mm，辅助气体的压力为3‑6bar；进一步的，所述辅助气体为压缩空气通过精确调整激光功率、切割速度，有效地避免切割焊渣飞溅到后面的钢板，提升了产品外观品质。
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公开(公告)号：CN119065332A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411188401.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种白车身多车型零件柔性生产线调度方法，属于柔性车间生产制造领域，当接收到车间中控系统发送的生产请求数据时，获取所述生产请求数据中的多个生产订单数据和成品上线数据；将多个所述生产订单数据按接收的顺序放入任务接收队列中，将所述成品上线数据放入成品拉入队列中，依次根据相应所述生产订单数据和成品上线数据执行相应的控制策略，直至多个所述生产订单数据均完成。本发明提供一种白车身多车型零件柔性生产线调度方法、终端及介质，满足线体间无多通道缓存情况下，拉出拉入不乱序。
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公开(公告)号：CN118469895A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311690341.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/50 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是白车身面品缺陷的智能检测方法、装置、设备及存储介质。步骤一、获取多模态特征图集；步骤二、将获取的多模态特征图集输入到多模态深度学习检测模型中；步骤三、获得白车身面品的缺陷。本发明基于2D图像，利用灯光向白车身表面依次投射的多幅正弦条纹、相机采集投射到白车表面的多幅正弦条纹获取多源特征分布图，并且将这些多源特征分布图送入到多模态融合深度学习检测模型中，检测识别白车身表面缺陷。
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公开(公告)号：CN115740753A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211331278.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/242
Abstract: 本发明公开了一种车门内外板激光填丝焊接方法，包括对外板和内板进行翻折，外板翻折结构宽度大于内板翻折结构宽度；内板和外板保持平行状态，两者搭接间隙小于内板和外板厚度的30％；使激光束垂直于搭接面；并聚焦为圆形光斑辐照于搭接的角焊缝位置；使激光填丝前端位于激光聚焦点上方，且与搭接接头距离为3～10mm；确定激光填丝的焊接路径；本发明可以填充搭接接头的角焊缝，提高内外板连接界面宽度，可以通过填丝调节焊缝的化学成分和温度场分布，优化焊缝金属的组织和成分，有利于提高焊接结构的强度。除此之外，激光填丝焊可以降低搭接角焊缝接头的装配精度要求，降低内外板之间的搭接间隙的要求，进而提高车门的生产制造效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092849A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210599898.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种升降机多位置控制系统及其控制方法。控制系统包括升降机本体、控制器、变频器、电机、增量编码器、发号板和检测开关；所述变频器与控制器连接；所述电机与变频器和升降机本体中的滚筒连接；所述增量编码器与控制器连接；所述发号板设置在升降机本体中的垂直滑架上；所述检测开关设置在升降机本体中的立柱上；所述检测开关与控制器连接。本发明的升降机运动状态闭环监测，基于开关功能角色互换实现多位置精准到位，系统更加稳定可靠，结构简单，投资小，维护保养方便。
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公开(公告)号：CN118616997A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410793844.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种无夹具焊接系统，该无夹具焊接系统包括：至少一个自动导向装置，用于承载并沿设定路线运输待焊接物体；待焊接物体上设置有信息承载模块；信息采集装置，用于基于信息承载模块获取所述物体信息；主控装置，用于获取信息采集装置采集的物体信息，并根据物体信息确定待焊接物体的标准姿态信息；图像采集装置，用于采集自动导向装置上承载的待焊接物体的实际姿态信息，并根据实际姿态信息和标准姿态信息，确定待焊接物体的姿态偏差；焊接装置，用于根据标准姿态信息和所述姿态偏差，确定对待焊接物体进行焊接的实际焊接位置。采用上述技术方案，能够快速且准确地对待焊接物体进行焊接，提高生产效率和生产良率。
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公开(公告)号：CN115945752A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210561306.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧钎焊散热装置，包括焊道外表面散热夹紧结构、侧围外板外表面散热组件夹紧结构、焊道内侧散热组件与侧围外板内侧散热组件夹紧结构；焊道外表面散热夹紧结构用于压紧侧围外板翻边，控制侧围外板翻边与尾灯板总成搭接边间隙，同时在侧围外板翻边处进行焊接散热；侧围外板外表面散热组件夹紧结构用于支撑定位侧围外板焊道附近外表面尺寸，同时在侧围外板外表面处进行焊接散热；焊道内侧散热组件与侧围外板内侧散热组件夹紧结构用于定位夹紧侧围外板内侧基准点，控制侧围外板翻边与尾灯板总成搭接边间隙，防止尾灯板总成窜动，同时在焊道内侧与侧围外板内侧优化焊接散热。
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公开(公告)号：CN115592501A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211238361.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于3D线激光视觉引导的顶盖钎焊自适应打磨方法，工业机器人使用三点法，建立3D线激光相机和力控浮动打磨装置空间坐标系，3D线激光相机采集车顶钎焊工件焊道的3D点云，上位机确定出待打磨焊道的形状及轮廓，并将打磨路径特征点坐标发送至工业机器人，工业机器人携带力控浮动打磨装置对焊道进行打磨，改变了基于固定路径的打磨方式，避免焊道位置偏差带来的焊道打磨不良问题，提升了打磨质量。
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公开(公告)号：CN111266780B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010137912.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于汽车白车身技术领域，具体的说是一种提高内置夹具定位强度的方法。该方法包括以下步骤：步骤一、在侧围总成重心两侧设置第一支撑单元和第二支撑单元的固定位置；步骤二、设计、安装第一支撑单元和第二支撑单元；步骤三、现场安装第一支撑单元和第二支撑单元，三坐标测量仿形块的X、Y、Z数据，调整第一支撑单元和第二支撑单元到理论位置；步骤四、结合侧围总成件定位销负载变化量，调整第一支撑单元和第二支撑单元的控压阀。本发明通过地板夹具增加侧围总成支撑单元的方法来化解侧围总成重力对翻转定位销强度的影响，解决了现有内置夹具定位强度不足的问题。
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