-
公开(公告)号：CN118469895A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311690341.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/50 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是白车身面品缺陷的智能检测方法、装置、设备及存储介质。步骤一、获取多模态特征图集；步骤二、将获取的多模态特征图集输入到多模态深度学习检测模型中；步骤三、获得白车身面品的缺陷。本发明基于2D图像，利用灯光向白车身表面依次投射的多幅正弦条纹、相机采集投射到白车表面的多幅正弦条纹获取多源特征分布图，并且将这些多源特征分布图送入到多模态融合深度学习检测模型中，检测识别白车身表面缺陷。
-
公开(公告)号：CN117889744A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311690342.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物体3D数据采集系统及采集方法，包括：数据采集装置、第二投影装置、第一移动装置、第二移动装置以及通信装置，所述数据采集装置、第二投影装置、第一移动装置以及第二移动装置通过通信装置通讯连接；所述数据采集装置用于向待扫描物体表面投射特征图并获取待扫描物体表面的2D特征数据和3D数据；所述第一移动装置用于移动所述数据采集装置到预定义的采集位置，所述数据采集装置固定于所述第一移动装置；所述第二移动装置用于移动所述第二投影装置到预定义的投影位置，所述第二投影装置固定于所述第二移动装置。
-
公开(公告)号：CN115092849A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210599898.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种升降机多位置控制系统及其控制方法。控制系统包括升降机本体、控制器、变频器、电机、增量编码器、发号板和检测开关；所述变频器与控制器连接；所述电机与变频器和升降机本体中的滚筒连接；所述增量编码器与控制器连接；所述发号板设置在升降机本体中的垂直滑架上；所述检测开关设置在升降机本体中的立柱上；所述检测开关与控制器连接。本发明的升降机运动状态闭环监测，基于开关功能角色互换实现多位置精准到位，系统更加稳定可靠，结构简单，投资小，维护保养方便。
-
公开(公告)号：CN111112888B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911361849.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种带涂胶架可定位的柔性手推料车，包括脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件、工件定位部件和涂胶架部件。本发明的手推料车具有工件定位功能和涂胶架功能，可根据不同车型不同工件形状重新安装或更换定位部件后即能满足使用要求，具备较强的柔性，脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件可以实现不同车型料车的共用。把手部件固定在前后端的梯形框架上，可前后推拉，方便作业；料车具有定位功能，通过纵向中心线上的滚动轴承Ⅰ，引导进入横方向的双轨道中行走；定位系统的气缸夹紧料车纵方向定位板，实现纵方向定位；通过精定位系统的滚动轴承Ⅱ和四个垂向定位块，实现料车垂向的举升定位功能。
-
公开(公告)号：CN111824223A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010541051.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带涂胶台的柔性手推料车，包括底架部件，前、后端板部件，中骨架部件，工件托架部件，涂胶台部件；前、后端板部件分别固定在底架部件的前后两端；中骨架部件固定在前、后端板部件之间；工件托架部件安装在中骨架部件上；涂胶台部件固定在前、后端板部件之间且位于工件托架上方。本发明同时具有工件柔性装载、工件运输、工件涂胶、工具存放等多种功能，使用本发明进行工件运输和工件涂胶，灵活机动，且可节省涂胶工位占地面积，尤其适合多品种小批量工件的输送和涂胶操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111112888A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911361849.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种带涂胶架可定位的柔性手推料车，包括脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件、工件定位部件和涂胶架部件。本发明的手推料车具有工件定位功能和涂胶架功能，可根据不同车型不同工件形状重新安装或更换定位部件后即能满足使用要求，具备较强的柔性，脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件可以实现不同车型料车的共用。把手部件固定在前后端的梯形框架上，可前后推拉，方便作业；料车具有定位功能，通过纵向中心线上的滚动轴承Ⅰ，引导进入横方向的双轨道中行走；定位系统的气缸夹紧料车纵方向定位板，实现纵方向定位；通过精定位系统的滚动轴承Ⅱ和四个垂向定位块，实现料车垂向的举升定位功能。
-
公开(公告)号：CN110961840A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911210358.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可定位的AGV驮动的柔性台车，包括台车框架、固定在台车框架上的下车身定位部件、固定在台车框架两侧的下夹具定位部件、以及安装在台车框架底部的AGV定位部件；所述台车框架由矩形钢梁框架、多根加强梁以及两条钢板构成，多根加强梁平行排列固定在矩形钢梁框架的两根长梁之间，两条钢板固定在多根加强梁上且与加强梁相垂直；钢板上分布有矩阵孔。本发明具有柔性功能及精确定位功能，与工位下夹具定位系统匹配，快速精确定位；且具有AGV驮动功能，可发挥AGV路线灵活的优势，能够适应多种车型和工艺要求。
-
公开(公告)号：CN111824223B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010541051.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带涂胶台的柔性手推料车，包括底架部件，前、后端板部件，中骨架部件，工件托架部件，涂胶台部件；前、后端板部件分别固定在底架部件的前后两端；中骨架部件固定在前、后端板部件之间；工件托架部件安装在中骨架部件上；涂胶台部件固定在前、后端板部件之间且位于工件托架上方。本发明同时具有工件柔性装载、工件运输、工件涂胶、工具存放等多种功能，使用本发明进行工件运输和工件涂胶，灵活机动，且可节省涂胶工位占地面积，尤其适合多品种小批量工件的输送和涂胶操作。
-
公开(公告)号：CN111822917A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010541040.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化双层柔性夹具切换作业系统，包括作业升降滚床、一号底层固定滚床、二号底层固定滚床、一号升降滚床、二号升降滚床、一号上层固定滚床及二号上层固定滚床；一号底层固定滚床、与二号底层固定滚床分别布置在作业升降滚床两侧，一号升降滚床设置在一号底层固定滚床与作业升降滚床之间，二号升降滚床设置在作业升降滚床与二号底层固定滚床之间，一号上层固定滚床固定在一号底层固定滚床上方，二号上层固定滚床固定在二号底层固定滚床上方；作业升降滚床底部设有滚床水平定位结构；作业升降滚床、一号升降滚床、二号升降滚床上设有升降机构，用于驱动滚轮整体升降。
-
公开(公告)号：CN119035949A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411323154.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种白车身结构件柔性化工装结构及使用方法；包括定位机构、滚床、滑橇、夹具、PLC系统；PLC系统控制滚床的运动和停止，当焊接工作时Z向举升气缸举升，滑橇和夹具被升起，滑橇和滚床脱离，Z向举升气缸举升到位后，X向插块气缸推动插块插入到精定位圆盘A和精定位圆盘B之间，X向插块气缸限位后，Z向举升气缸开始回落，定位套筒和精定位圆盘A对接，此时由定位机构承受滑橇和夹具重量；焊接工作完成后，Z向举升气缸举升，X向插块气缸回到原位，Z向举升气缸回落；滑橇下落至滚床，滚床运输滑橇和夹具进行切换；本发明具备升降、定位功能，兼容性好，可以对不同车型的结构件进行工装切换，避免生产线反复大规模改造。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.038 seconds)
