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公开(公告)号：CN115676280B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211454333.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽铸造有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明具体涉及一种U型轨道道岔安全系统及道岔。U型轨道道岔包括外围固定钢梁、固定直轨、滑轨轨道和移动轨道，所述固定直轨安装在外围固定钢梁上，所述滑轨轨道安装在外围固定钢梁两侧的竖直钢梁上，所述移动轨道在滑轨轨道上移动，移动轨道中部固定安装有弯轨，移动轨道下部安装有直轨。所述安全系统包括电控限位行程开关和止挡组件，所述电控限位行程开关安装在外围固定钢梁的上端横梁上，所述止挡组件包括两个单侧止挡与双侧止挡，所述两个单侧止挡安装在U型轨道道岔两轨道分离侧，所述双侧止挡安装在U型轨道道岔公用轨道侧。本发明通过增加电控限位行程开关和止挡组件来提升U型轨道道岔装置的安全性。
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公开(公告)号：CN113492292B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110812056.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，包括焊接夹具本体模块、AGV模块、AGV地面定位机构模块、信号检测与传递模块；通过焊接夹具本体模块对白车身产品定位；利用AGV模块带动焊接夹具本体模块进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块将焊接夹具本体模块放入到AGV地面定位机构模块上，并通过AGV地面定位机构模块的气电快插设备实现焊接夹具本体模块的电气连通；通过信号检测与传递模块对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控。
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公开(公告)号：CN115029503A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210694946.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽铸造有限公司
Abstract: 本发明是一种喂丝机控制方法及控制系统。控制方法，包括以下步骤：一、将喂丝机安装在铁水包的上方，把包芯线一端放在喂丝机的入口，启动喂丝机控制系统；二、包芯线通过喂丝机垂直输入，包芯线通过导向管由水平转向45度，再转向垂直,包盖下降；三、喂丝机控制系统会按照提前设定好的参数，将包芯线连续不断地插入铁水包中,实现对铁液进行球化处理的目的，整个过程为全自动运行；四、包芯线插入铁水包速度和长度由编码器检测，并且将结果反馈给触摸屏。控制系统包括电源和与电源连接的可编程控制器、触摸屏和变频器。本发明通过控制交流电机的转速和圈数来控制喂线速度和喂线长度，并且整个过程能够实现自动化操作,定量准确,人为误差少。
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公开(公告)号：CN113492282B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110812033.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴机器人的焊接定位系统，摒弃了抓具对白车身产品的搬运，改用AGV带动白车身夹具进行工位传输，实现工序传递，同时可以根据不同车型的白车身夹具与同一AGV进行匹配，完成多车型融入；由于不同车型的产品定位孔位置不同，还增加了三轴机器人控制定位销的三个方向大行程调整，满足当前市场所有乘用车的融入；最后为了满自动化生产与AGV续航能力，加入了信号传递检测单元与AGV充电桩，不仅可以通过PLC对整个新型焊接系统的控制，同时增加了AGV续航能力，满足全天工时生产。
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公开(公告)号：CN111824223B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010541051.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带涂胶台的柔性手推料车，包括底架部件，前、后端板部件，中骨架部件，工件托架部件，涂胶台部件；前、后端板部件分别固定在底架部件的前后两端；中骨架部件固定在前、后端板部件之间；工件托架部件安装在中骨架部件上；涂胶台部件固定在前、后端板部件之间且位于工件托架上方。本发明同时具有工件柔性装载、工件运输、工件涂胶、工具存放等多种功能，使用本发明进行工件运输和工件涂胶，灵活机动，且可节省涂胶工位占地面积，尤其适合多品种小批量工件的输送和涂胶操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492292A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110812056.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，包括焊接夹具本体模块、AGV模块、AGV地面定位机构模块、信号检测与传递模块；通过焊接夹具本体模块对白车身产品定位；利用AGV模块带动焊接夹具本体模块进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块将焊接夹具本体模块放入到AGV地面定位机构模块上，并通过AGV地面定位机构模块的气电快插设备实现焊接夹具本体模块的电气连通；通过信号检测与传递模块对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控。
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公开(公告)号：CN113492282A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110812033.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴机器人的焊接定位系统，摒弃了抓具对白车身产品的搬运，改用AGV带动白车身夹具进行工位传输，实现工序传递，同时可以根据不同车型的白车身夹具与同一AGV进行匹配，完成多车型融入；由于不同车型的产品定位孔位置不同，还增加了三轴机器人控制定位销的三个方向大行程调整，满足当前市场所有乘用车的融入；最后为了满自动化生产与AGV续航能力，加入了信号传递检测单元与AGV充电桩，不仅可以通过PLC对整个新型焊接系统的控制，同时增加了AGV续航能力，满足全天工时生产。
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公开(公告)号：CN111822917A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010541040.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化双层柔性夹具切换作业系统，包括作业升降滚床、一号底层固定滚床、二号底层固定滚床、一号升降滚床、二号升降滚床、一号上层固定滚床及二号上层固定滚床；一号底层固定滚床、与二号底层固定滚床分别布置在作业升降滚床两侧，一号升降滚床设置在一号底层固定滚床与作业升降滚床之间，二号升降滚床设置在作业升降滚床与二号底层固定滚床之间，一号上层固定滚床固定在一号底层固定滚床上方，二号上层固定滚床固定在二号底层固定滚床上方；作业升降滚床底部设有滚床水平定位结构；作业升降滚床、一号升降滚床、二号升降滚床上设有升降机构，用于驱动滚轮整体升降。
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公开(公告)号：CN115676280A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211454333.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽铸造有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明具体涉及一种U型轨道道岔安全系统及道岔。U型轨道道岔包括外围固定钢梁、固定直轨、滑轨轨道和移动轨道，所述固定直轨安装在外围固定钢梁上，所述滑轨轨道安装在外围固定钢梁两侧的竖直钢梁上，所述移动轨道在滑轨轨道上移动，移动轨道中部固定安装有弯轨，移动轨道下部安装有直轨。所述安全系统包括电控限位行程开关和止挡组件，所述电控限位行程开关安装在外围固定钢梁的上端横梁上，所述止挡组件包括两个单侧止挡与双侧止挡，所述两个单侧止挡安装在U型轨道道岔两轨道分离侧，所述双侧止挡安装在U型轨道道岔公用轨道侧。本发明通过增加电控限位行程开关和止挡组件来提升U型轨道道岔装置的安全性。
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公开(公告)号：CN114833517A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210424767.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B25J11/00 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本发明一种基于AGV传输的焊接定位装备，其特征是，它包括：地面定位夹紧机构、地面定位导向机构、AGV输送单元、白车身夹具单元，在所述AGV输送单元上设置白车身夹具单元，通过直接更换AGV承载的白车身夹具方式，快速实现车型的融入和切换，减少车型融入改造成本和时间，AGV承载焊接夹具输送，地面定位夹紧机构定位夹紧白车身夹具单元，地面定位导向机构保证白车身夹具单元稳定性，提升工艺面积利用率，快速实现车型融入、柔性切换以及工位间的柔性传输。
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