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公开(公告)号：CN116765682A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310419344.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双节拍高效侧围焊接系统，属于侧围焊接技术领域，包括：上件料库，用于存放装有零件的料框；上件机器人，用于在上件料库上抓取待加工的零部件，并放置在焊接系统上进行焊接；焊接系统，用于对待加工的零部件进行夹紧及焊接；下件机器人；用于将焊接完成的零件总成下件。该发明通过上下双层料库可以不停线切换空满料框，保证自动线的流畅性；四面体转台的四个面可以容纳4个车型夹具，通过切换小车与转台的对接切换，可做到线下多种车型切入切出，降低车型融入的困难和成本；四面体转台中心布置了一台焊接机器人，工艺时间内可以完成更多的焊点，两个工位双节拍布置，充分利用抓件机器人的时间，减少等待，提高机器人的使用效率。
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公开(公告)号：CN111375936A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010133582.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV驮动的台车精定位系统，包括AGV横向防撞部件、AGV纵向定位标识、垂向定位部件、导向定位部件；AGV横向防撞部件1安装在地面上，由2个结构相同且左右对称布置的横向防撞组件构成，用于AGV的横向防撞；AGV纵向定位标识布置在地面上且位于AGV行进轨迹下方，用于引导AGV行走和在标识位置减速停车；垂向定位部件由2个垂向定位单元构成，2个垂向定位单元分别布置在对应的横向防撞组件外侧，每个垂向定位单元包括一块BASE板以及固定BASE板上的若干个垂向定位组件，垂向定位部件用于辅助AGV托盘及台车的下降并夹紧台车，实现台车垂向定位；导向定位部件安装在垂向定位部件的BASE板上，用于台车水平方向定位。
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公开(公告)号：CN111824223B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010541051.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带涂胶台的柔性手推料车，包括底架部件，前、后端板部件，中骨架部件，工件托架部件，涂胶台部件；前、后端板部件分别固定在底架部件的前后两端；中骨架部件固定在前、后端板部件之间；工件托架部件安装在中骨架部件上；涂胶台部件固定在前、后端板部件之间且位于工件托架上方。本发明同时具有工件柔性装载、工件运输、工件涂胶、工具存放等多种功能，使用本发明进行工件运输和工件涂胶，灵活机动，且可节省涂胶工位占地面积，尤其适合多品种小批量工件的输送和涂胶操作。
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公开(公告)号：CN110750077A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910984557.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于汽车白车身焊装制造技术领域，公开了一种切换系统。该切换系统包括：上位机，在上位机上设置有生产需求选择模块；控制器，其电连接于上位机，控制器被配置为接收生产需求选择模块的请求指令，并发出与其相适应的运行参数指令；变频器，其电连接于控制器，变频器被配置为接收运行参数指令；执行机构，其电连接于变频器，执行机构被配置为根据运行参数指令进行焊装生产。该切换系统可以根据不同的生产需求，切换生产节拍来实现不同的产量，灵活性强，节省生产时间，满足高节拍、自动化及柔性化的需求，从而有效地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110936070A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911219769.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车白车身焊装技术领域，涉及一种焊装线双夹具切换控制方法；依托西门子SINAMICS S120驱动系统的相关硬件，组成了硬件系统的核心模块，通过改变核心部件内的某些部件，实现更多网络类型的连接和更广阔的使用范围，对应以上硬件系统的核心部件，开发出适用于编程软件Step7的功能块，从而实现了双夹具切换控制系统的功能；包括步骤：1、判断核心模块和外部网络连接通讯是否正常；2、判断外部运行条件是否满足；3、判断相关状态字接收是否正常；4、选择模式；定位模式和调整模式选择；5、判断运行条件是否满足；6、启动运行；本发明可以满足焊装生产线从分拼线到主焊线所有夹具的切换驱动要求；实现了软件控制标准化，降低了软件开发的周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110936070B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911219769.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车白车身焊装技术领域，涉及一种焊装线双夹具切换控制方法；依托西门子SINAMICS S120驱动系统的相关硬件，组成了硬件系统的核心模块，通过改变核心部件内的某些部件，实现更多网络类型的连接和更广阔的使用范围，对应以上硬件系统的核心部件，开发出适用于编程软件Step7的功能块，从而实现了双夹具切换控制系统的功能；包括步骤：1、判断核心模块和外部网络连接通讯是否正常；2、判断外部运行条件是否满足；3、判断相关状态字接收是否正常；4、选择模式；定位模式和调整模式选择；5、判断运行条件是否满足；6、启动运行；本发明可以满足焊装生产线从分拼线到主焊线所有夹具的切换驱动要求；实现了软件控制标准化，降低了软件开发的周期。
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公开(公告)号：CN111824223A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010541051.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带涂胶台的柔性手推料车，包括底架部件，前、后端板部件，中骨架部件，工件托架部件，涂胶台部件；前、后端板部件分别固定在底架部件的前后两端；中骨架部件固定在前、后端板部件之间；工件托架部件安装在中骨架部件上；涂胶台部件固定在前、后端板部件之间且位于工件托架上方。本发明同时具有工件柔性装载、工件运输、工件涂胶、工具存放等多种功能，使用本发明进行工件运输和工件涂胶，灵活机动，且可节省涂胶工位占地面积，尤其适合多品种小批量工件的输送和涂胶操作。
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公开(公告)号：CN117302900A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311059641.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重力滑移上件机构，包括铝型材框架本体单元、滑动轴杆单元、导向单元、气缸定位单元、电气控制单元；滑动轴杆单元倾斜安装在铝型材框架本体单元上；导向单元安装在铝型材框架本体单元上且位于滑动轴杆单元两侧，用于对零件导向；所述气缸定位单元安装在铝型材框架本体单元上且位于滑动轴杆单元末端的取件侧，用于对零件进行定位和节拍隔断；电气控制单元用于与上位PLC交互，实现零件到位检测及气缸定位单元的控制；使用时，工人将零件放置在上件端，零件通过重力作用以及在导向单元的作用下，从滑动轴杆单元上滑落到机器人取件位置；电气控制单元检测到零件滑动到位后，控制气缸定位单元对零件进行定位。
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公开(公告)号：CN116833666A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310644169.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，包括整体框架、滑台机构、中转抓具机构、旋转机构、第二定位抓具机构；滑台机构横向安装在整体框架顶部；中转抓具机构通过旋转机构连接在滑台机构上；第二定位抓具机构安装在整体框架一侧的伸出型材上；中转抓具机构用于吸附抓紧物料，中转抓具机构在滑台机构驱动下在初始位置和第二定位抓具机构上方位置间横向移动，旋转机构用于驱动中转抓具机构在竖直平面内转动；第二定位抓具机构用于吸附抓紧物料。
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公开(公告)号：CN116551247A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310431920.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊装线机器人带三轴变位机应用的安全控制方法及系统，安全控制方法包括判断初始状态下外部安全条件是否满足要求；变位机工作过程中的安全控制。系统包括三轴变位机控制柜和PLC控制柜以及连接两个柜体用于电信号传输的低压线缆。本发明依托ABB机器人带三轴变位机的硬件和控制系统作为基础，对控制电路进行并不复杂的改造，并针对性地进行了人机交互安全控制方法的开发和应用，形成了标准化的控制方法。仅需要增加少量的电气元件和线缆，即可实现在极低的成本投入增加、不变的占地面积的前提下，使机器人带三轴变位机系统中的机器人和三个外部轴分别、单独、安全地工作成为可能，更好的适用于人机结合紧密性和安全性的要求。
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