公开(公告)号：CN116587103A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310507349.3

申请日：2023-05-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 刘菁茹 ,  刘海旭 ,  李国竞 ,  金鑫 ,  刘恒博 ,  刘晓楠 ,  王晓峰 ,  刘宙元 ,  付昕亮 ,  马丙臣

IPC: B24B9/04 ,  B24B27/00 ,  B24B41/04 ,  B24B41/06 ,  B24B51/00 ,  B24B49/12 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，它包括：后底板承载结构、加工承载底板、机器人系统、视觉系统，通过后底板承载结构能对汽车后底板进行承载，后底板定位组件能对汽车后底板进行定位，并结合后底板夹紧组件对汽车后底板进行夹紧，在加工时保证后底板的稳定性，机器人系统与视觉系统相互配合，能实现焊点飞边的自动识别及双机器人自动打磨，通过视觉系统的识别，对加工过程进行全面拍摄处理，从各个角度来观察后底板的加工过程与加工精度，提高了生产过程的自动化水平，提高生产效率，减少人工介入环节，消除了安全隐患，降低依靠人工打磨，劳动强度高与安全隐患大的问题。

公开(公告)号：CN116833666A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310644169.X

申请日：2023-06-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 王晓峰 ,  刘菁茹 ,  刘恒博 ,  郭晓川 ,  赵宇 ,  秦健 ,  曲云龙 ,  李宗龙 ,  吕长亮 ,  李海南

IPC: B23K37/047 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，包括整体框架、滑台机构、中转抓具机构、旋转机构、第二定位抓具机构；滑台机构横向安装在整体框架顶部；中转抓具机构通过旋转机构连接在滑台机构上；第二定位抓具机构安装在整体框架一侧的伸出型材上；中转抓具机构用于吸附抓紧物料，中转抓具机构在滑台机构驱动下在初始位置和第二定位抓具机构上方位置间横向移动，旋转机构用于驱动中转抓具机构在竖直平面内转动；第二定位抓具机构用于吸附抓紧物料。

公开(公告)号：CN115446859A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211269575.4

申请日：2022-10-18

Applicant: 一汽模具制造有限公司

Inventor： 杨磊 ,  李悦 ,  林增宇 ,  张邦成 ,  高智 ,  刘恒博 ,  李也 ,  赵航 ,  张晓龙 ,  李磊 ,  吕春龙

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于多车型轿车侧围抓取的新型柔性抓具，用以解决现有抓具通用性差、抓具数量多，抓具切换时间长，抓具停放站占地空间大的问题。其中支撑架中的右固定片与定位夹具中的工字板通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与定位吸盘中的吸盘连接板通过螺栓连接，抓具框架中的左固定片与移动定位夹具中的X轴方向移动气缸通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与旋转托点中的二号Z轴移动气缸通过螺栓连接。本发明的优点和积极效果是：在传统抓具上使用伺服气缸、各类切换设备进行定位点定位块空间位置转换，可以使1套抓具实现多种侧围同类产品抓持，减少了抓具数量，降低了金钱成本，时间成本及面积成本。

公开(公告)号：CN115648134A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211269580.5

申请日：2022-10-18

Applicant: 一汽模具制造有限公司

Inventor： 林增宇 ,  李悦 ,  杨磊 ,  张邦成 ,  郜思洋 ,  刘恒博 ,  付昕亮 ,  夏奇 ,  艾学崇 ,  张晓龙 ,  费科举 ,  高智

IPC: B25H1/02 ,  B25H1/18 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于夹持电池包壳体盖的物料放置台，解决了生产线上的上件等待现象以及现有装置在面向柔性生产的时存在的作业效率低的问题。其中工作台总成中工作台面本体的背侧与连接架总成中的连接板通过螺栓连接装配；工作时待工人/机器人搬运上件后通过支撑块对配件进行支撑，滑动限位块进行伸缩实现对配件进行Y方向上的夹紧，夹持扳手对配件进行Z方向上的锁紧固定。通过调节螺杆机构的长度，实现整个台面在一定角度范围内的旋转。本发明的优点和积极效果是：通过连接架总成上的轴座以及螺杆，能够适应不同位姿下机器人进行抓取或放置操作，增加了机器人的有效工作空间，提高了空间利用率。

公开(公告)号：CN218742925U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222730246.7

申请日：2022-10-18

Applicant: 一汽模具制造有限公司

Inventor： 刘菁茹 ,  李想 ,  刘晓楠 ,  单玉升 ,  张邦成 ,  高智 ,  付昕亮 ,  赵航 ,  侯昂序 ,  李姝姝 ,  吕春龙 ,  刘恒博

IPC: B05C11/10 ,  B05C5/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种涂胶接胶装置，用以解决现有涂胶机未设置一体式的接胶桶，需要人为拿桶进行接涂胶结束后的残胶的问题。其中支撑机构1中的第一连接块101与传动机构2中的转动座201通过螺栓连接，传动机构2中的气缸202的内缸头与回转机构3中的第二转动块302通过转动销连接，回转机构3中的第一转动块301与支撑机构1中的第二连接快102通过转动销连接；当胶枪涂胶完毕后，气缸202伸出将回转机构3围绕转动销旋转90度，与胶枪处以同一水平位置，这时胶枪上多余的胶水正好落在胶桶305中。本实用新型的优点和积极效果是：简化了工人的操作流程，避免了反复的人工操作，相比人工接胶本实用新型减少了人员的配备，大大的提高了生产效率。