公开(公告)号：CN115446859A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211269575.4

申请日：2022-10-18

Applicant: 一汽模具制造有限公司

Inventor： 杨磊 ,  李悦 ,  林增宇 ,  张邦成 ,  高智 ,  刘恒博 ,  李也 ,  赵航 ,  张晓龙 ,  李磊 ,  吕春龙

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于多车型轿车侧围抓取的新型柔性抓具，用以解决现有抓具通用性差、抓具数量多，抓具切换时间长，抓具停放站占地空间大的问题。其中支撑架中的右固定片与定位夹具中的工字板通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与定位吸盘中的吸盘连接板通过螺栓连接，抓具框架中的左固定片与移动定位夹具中的X轴方向移动气缸通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与旋转托点中的二号Z轴移动气缸通过螺栓连接。本发明的优点和积极效果是：在传统抓具上使用伺服气缸、各类切换设备进行定位点定位块空间位置转换，可以使1套抓具实现多种侧围同类产品抓持，减少了抓具数量，降低了金钱成本，时间成本及面积成本。