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公开(公告)号：CN116810374A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310906412.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法；包括车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、电气控制系统；车门及铰链自动装配夹具通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统得到信号，车门及铰链自动装配夹具上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值；AGV拖载白车身定位系统拖载白车身到达指定位置；车门自动拧紧系统机器人到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧；本发明实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门闭合的状态下安装铰链，进行自动打螺钉，大大降低了工人重复工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115592633A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211269563.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司(CN)
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柔性上件台及调整方法，用以解决现有工件上件台柔性能力不足和切换工件时导致的效率降低及装夹误差的累计的问题，电缸、柔性单元与底座均用螺栓连接；柔性上件台使用电缸带动柔性单元3进行水平方向的调整，增加浮动单元对工件定位的灵活性和可靠性，是实现无限柔性的基础；将浮动单元应用在焊装工件上件台上，实现对外形不规则的工件进行可塑造性的定位方式，打破了传统上件台应对工件单一的局限性；此形式的上件台在不规则工件定位方面优势明显，对定位型面的要求低，使用场景多。本发明的优点和积极效果是：放置工件时间短，上件台的通用性，节约了需要制作专用上件台的成本，减少装夹及定位时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113843552A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111072431.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高柔性白车身焊接主拼系统，属于汽车焊装工艺技术领域，包括地板下夹具定位装置、主拼机构、左侧围料车定位装置、右侧围料车定位装置、左侧围夹具支架、右侧围夹具支架及左右侧围夹具转运台车定位装置；本发明的一种高柔性白车身焊接主拼系统，以解决车型混流能力受工艺面积制约的问题，同时放弃了地板总成依靠下夹具自身混流的方式，使用车型专属地板下夹具，再结合AGV物流转运及线外立体库自动存取技术，最终消除焊装线混流能力对白车身产品一致性和工艺面积的强要求，同时实现高柔性的生产需求。
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公开(公告)号：CN115973310B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310062593.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动装配总装前端框架的系统及方法，其中系统包括：人工补料位、AGV等待位、分装装配区、料区、总成装配区和人工装配区；人工补料位为AGV补零部件，通过防呆检测系统检测摆放的零部件是否无误；分装装配区装配为第一总成，料区包括上件料箱区和下件料箱区，总成装配区进一步装配第二总成；人工装配区为手动安装工位，需手动完成装配零部件手动安装在第二总成上，完成总装前端框架的最后装配；最后将前端框架总成送入下件料箱区的下件料箱中；本发明解决了汽车总装工艺中，前端框架纯手动生产模式，提升了自动化率；本发明开发防呆安装、工业与协作机器人混用生产、倒钉自动安装等全新技术，实现了自动装配总装前端框架。
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公开(公告)号：CN116159961A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310153375.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种铝车身自动柔性冷连接技术工作站，所述工作站包括工装定位装置、机器人系统、SPR停靠站系统、FDS停靠站系统和CLINCH停靠站系统；所述机器人系统中的机器人本体置于轨道上，需要柔性切换时，机器人本体分别到SPR停靠站系统、FDS停靠站系统和CLINCH停靠站系统处，机器人本体通过换枪盘机器人侧分别与换枪盘‑SPR工具侧、换枪盘‑FDS工具侧和换枪盘‑CLINCH工具侧相连接，从而实现对SPR铆钳、FDS拧紧枪和CLINCH铆钳的取用，机器人本体取用工具后，即可到工装定位装置处的夹具上进行连接作业；本发明只需使用一台机器人，即可满足三种铝连接工具的柔性应用，节约了工艺面积，节约了设备使用，具有很高的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115446859A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211269575.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于多车型轿车侧围抓取的新型柔性抓具，用以解决现有抓具通用性差、抓具数量多，抓具切换时间长，抓具停放站占地空间大的问题。其中支撑架中的右固定片与定位夹具中的工字板通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与定位吸盘中的吸盘连接板通过螺栓连接，抓具框架中的左固定片与移动定位夹具中的X轴方向移动气缸通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与旋转托点中的二号Z轴移动气缸通过螺栓连接。本发明的优点和积极效果是：在传统抓具上使用伺服气缸、各类切换设备进行定位点定位块空间位置转换，可以使1套抓具实现多种侧围同类产品抓持，减少了抓具数量，降低了金钱成本，时间成本及面积成本。
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公开(公告)号：CN115973310A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310062593.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动装配总装前端框架的系统及方法，其中系统包括：人工补料位、AGV等待位、分装装配区、料区、总成装配区和人工装配区；人工补料位为AGV补零部件，通过防呆检测系统检测摆放的零部件是否无误；分装装配区装配为第一总成，料区包括上件料箱区和下件料箱区，总成装配区进一步装配第二总成；人工装配区为手动安装工位，需手动完成装配零部件手动安装在第二总成上，完成总装前端框架的最后装配；最后将前端框架总成送入下件料箱区的下件料箱中；本发明解决了汽车总装工艺中，前端框架纯手动生产模式，提升了自动化率；本发明开发防呆安装、工业与协作机器人混用生产、倒钉自动安装等全新技术，实现了自动装配总装前端框架。
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公开(公告)号：CN110587191B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910756375.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化高柔性白车身主焊生产设备，属于汽车白车身焊装技术领域，针对现有主流的白车身主焊生产设备占地面积大、焊接机器人数量少，生产效率低的问题。本发明将焊接机器人按照三层排布设置，主焊内置夹具拆分成前侧、后侧及后围内置夹具三部分，通过机器人抓持定位及切换实现4车型混流生产。通过专有的夹具钢结构及下夹具对分体内置夹具进行整体的精度控制。取消了复杂庞大的切换机构，既简化了切换机构节省了设备占地面积降低成本，又能保证多车型柔性切换，主焊工位的焊接机器人数量突破新高。
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公开(公告)号：CN110587191A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910756375.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化高柔性白车身主焊生产设备，属于汽车白车身焊装技术领域，针对现有主流的白车身主焊生产设备占地面积大、焊接机器人数量少，生产效率低的问题。本发明将焊接机器人按照三层排布设置，主焊内置夹具拆分成前侧、后侧及后围内置夹具三部分，通过机器人抓持定位及切换实现4车型混流生产。通过专有的夹具钢结构及下夹具对分体内置夹具进行整体的精度控制。取消了复杂庞大的切换机构，既简化了切换机构节省了设备占地面积降低成本，又能保证多车型柔性切换，主焊工位的焊接机器人数量突破新高。
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公开(公告)号：CN115464383B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211108362.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车总装工艺技术领域，具体涉及一种自动送钉、拧紧装置及方法；包括自动送钉系统与自动拧紧系统；其中自动送钉系统包括震料器、直震器、直线气缸安装支架、直线气缸、螺钉夹持器、螺钉夹爪、分钉器支架、双导杆气缸、分轨气缸和分钉器，所述自动拧紧系统包括自动拧紧系统底座、举升气缸、导轨、拧紧枪固定架、拧紧枪、薄型气缸、弹簧套筒，本发明能够实现自动拧紧装配，整套系统运行稳定，精度高，成本低，适合总装大部分零件的自动拧紧装配。
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